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杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)分揀碼垛具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。
3D視覺(jué)分揀碼垛可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。
藍(lán)芯科技3D視覺(jué)整體解決方案可以高智能應(yīng)對(duì)更多復(fù)雜情況，簡(jiǎn)單易用，快速部署，應(yīng)用于物流、電商倉(cāng)庫(kù)、制造等行業(yè)中的拆垛、上料、混雜物體分類、訂單揀選、檢測(cè)定位等多個(gè)環(huán)節(jié)。
視覺(jué)分揀碼垛技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測(cè)，小物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58
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