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SMT上下料機(jī)器人基于激光、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù)，實(shí)現(xiàn)SMT板箱/工裝載具上下料，完成貼片生產(chǎn)過(guò)程中的物流自動(dòng)化。
SMT上下料機(jī)器人參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-SMT4511 | |||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
| 防撞停障 | 標(biāo)配 |
長(zhǎng)*寬*高 | L1000 *W550 *H1545 mm（可定制） | 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | |
機(jī)身自重（含電池） | 320kg | 安全觸邊 | 標(biāo)配 | |
負(fù)載 | 100kg | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | |
行駛通道寬度 | 800mm | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
定位精度 | ±5mm | 工作溫度 | 0~40℃ | |
運(yùn)行速度 | 1.0m/s | 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | |
續(xù)行時(shí)間 | 12小時(shí) | 工作坡度 | ≤3° | |
行駛方式 | 雙向行駛，橫向平移 | 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 | 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac，4G／LTE | |
電池規(guī)格 | 48V48Ah | 升降機(jī)構(gòu)固定 | 螺釘孔聯(lián)結(jié) | |
充電方式 | 手動(dòng)換電池 | 平臺(tái)負(fù)載 | 100kg | |
充電時(shí)長(zhǎng) | 2-3小時(shí) | 對(duì)接升降高度 | 260mm-1050mm | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 對(duì)接升降速度 | 0.15m/s（可調(diào)） | |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | 配送平臺(tái)寬度 | 300mm（可定制） | |
激光避障 | 標(biāo)配 | 配送平臺(tái)縱深 | 330mm（可定制） | |
視覺(jué)避障 | 標(biāo)配，3D視覺(jué)避障 | |||