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視覺引導(dǎo)工件上料可適應(yīng)多種大小、形狀不一且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件；
工件在料框中緊密貼合或隨意擺放，均不影響識別；
智能軌跡規(guī)劃及抓取規(guī)劃，引導(dǎo)機(jī)器人自主選擇易于抓取的角度和位置，并自主生成合適運(yùn)動路線，避免碰撞；
特點(diǎn)：無需休息， 能夠?qū)崿F(xiàn)全自動抓取上料，并且可以自動智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動化。
視覺引導(dǎo)工件上料智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松 對接不同品牌機(jī)械手
視覺引導(dǎo)工件上料技術(shù)參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |