今年的《政府工作報告》提出，啟動一批產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造工程項目，促進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級，大力推進智能制造，加快發(fā)展先進制造業(yè)集群，實施國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群工程。

但智能制造離不開機器人這一重要的智能設(shè)備，然而目前工業(yè)機器人行業(yè)由于核心技術(shù)不足，自主品牌工業(yè)機器人以組裝和代加工為主，不少機器人還處于行業(yè)的中低端?；谶@一背景，推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，勢在必行。

移動機器人作為機器人行業(yè)的重要組成，同樣亟待突破核心技術(shù)的瓶頸，藍芯科技正是堅持通過自主研發(fā)、打破機器人核心技術(shù)瓶頸的移動機器人企業(yè)。
 

核心技術(shù)“搶灘登陸戰(zhàn)”

近年來，移動機器人行業(yè)發(fā)展迅速。一方面，AMR在技術(shù)和產(chǎn)品層面迭代加速，新玩家、新技術(shù)、新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，如復(fù)合機器人、料箱機器人、上下料機器人等新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，并延續(xù)高熱度；另一方面，AMR的市場化落地進程加快，行業(yè)滲透率持續(xù)提升，從汽車、3C、半導(dǎo)體、新能源等行業(yè)向其他工業(yè)領(lǐng)域延伸。

但迅速發(fā)展下，移動機器人的核心技術(shù)真的突破了嗎？

據(jù)了解，使用磁條、二維碼等導(dǎo)航方式的AGV前期實施工程量巨大、路線更改缺乏靈活性；使用2D激光導(dǎo)航的AMR雖然相對于磁條、二維碼機器人而言，部署便捷、柔性靈活，但也有痛點，如現(xiàn)場環(huán)境不斷變化影響機器人定位，部分應(yīng)用場景工位對接精度要求高且工位形態(tài)多樣化，機器人行駛過程中的各種安全問題等等。

在藍芯科技CEO高勇看來，不論是磁條、二維碼還是激光導(dǎo)航，本質(zhì)上依然是弱感知導(dǎo)航技術(shù)，在實際應(yīng)用中，穩(wěn)定性、安全性、智能性是弱感知機器人的“硬傷”，如何解除移動機器人的“硬傷”是整個行業(yè)亟待突破的關(guān)鍵技術(shù)。

由此可得，要突破“硬傷”，移動機器人的感知能力需要由弱走向強。而讓移動機器人擁有強感知能力的其中一個技術(shù)方向是以視覺為移動機器人賦能，這也正是藍芯科技一直以來堅定不移的大方向。

以視覺賦予移動機器人強感知能力擁有兩大優(yōu)勢，其一，視覺導(dǎo)航信息獲取能力強大。視覺導(dǎo)航由于能從三維環(huán)境中采集豐富的信息，因此能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場景。其二，視覺導(dǎo)航模塊具有系統(tǒng)拓展性。隨著通信設(shè)備/處理器等周邊配套設(shè)施的不斷完善，視覺導(dǎo)航模塊正飛速進步，視覺導(dǎo)航與計算機連接可以實現(xiàn)大規(guī)模的調(diào)度任務(wù)，而視覺導(dǎo)航技術(shù)與5G及云端系統(tǒng)的融合也將更進一步。

深度視覺技術(shù)優(yōu)勢明顯，但門檻較高，其不僅要求企業(yè)具備移動機器人研發(fā)團隊，還要求企業(yè)對計算機視覺技術(shù)擁有較高的儲備。此外，選擇深度視覺技術(shù)路線的企業(yè)還需要應(yīng)對大量的算法和高要求的算力。

藍芯科技憑借在深度視覺領(lǐng)域近20年的技術(shù)積累，以及視覺、整機完整的技術(shù)團隊，已為企業(yè)在移動機器人領(lǐng)域的核心技術(shù)突破提供了充足條件，在移動機器人核心技術(shù)的“突圍賽”上取得了一定成果。

藍芯科技推出的LX-MRDVS（移動機器人深度視覺系統(tǒng)）可實現(xiàn)視覺定位導(dǎo)航、視覺對接、視覺避障、視覺抓取等功能，讓移動機器人擁有強感知能力。

高勇表示：“核心技術(shù)和零部件是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的底層技術(shù)，底層技術(shù)決定上層能力。以深度視覺賦能移動機器人強視覺感知能力，使藍芯的整機產(chǎn)品突破傳統(tǒng)AGV或AMR的應(yīng)用邊界，為更多制造業(yè)客戶和細分領(lǐng)域提供智能化升級服務(wù)。”

落地場景的突破

2021年，藍芯科技的LX-MRDVS在自研自產(chǎn)的整機產(chǎn)品上實現(xiàn)全覆蓋，通過深度視覺感知技術(shù)全面提升整機產(chǎn)品的安全性、穩(wěn)定性和智能性，使機器人進一步突破以往的應(yīng)用邊界，滿足更復(fù)雜的場景應(yīng)用需求。

以藍芯科技的無人叉車產(chǎn)品為例，該款產(chǎn)品是國內(nèi)為數(shù)不多的純視覺定位導(dǎo)航移動機器人，通過車載3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息，隨后憑借AI算法從點云圖中獲得稠密的深度數(shù)據(jù)，可以大幅優(yōu)化移動機器人的定位精度，提高移動機器人面對復(fù)雜環(huán)境的魯棒性。

在終端行業(yè)的認可度上，截至目前，藍芯科技的VMR產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于3C、新能源、化工、包裝等諸多行業(yè)，擁有眾多落地案例，服務(wù)華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、商飛等國內(nèi)外企業(yè)，并屢獲市場好評。

以藍芯科技為某大型消費電子企業(yè)打造的智能物流產(chǎn)線為例，在該產(chǎn)線中，環(huán)境復(fù)雜多變，對移動機器人定位導(dǎo)航是一大考驗，尤其在成品庫，貨物出入庫頻繁，依靠激光雷達進行導(dǎo)航易丟失定位，同時存在較大的視覺盲區(qū)。

該企業(yè)通過引入藍芯科技的VMR產(chǎn)品及解決方案，解決了場景變化導(dǎo)致的定位丟失難題且彌補激光避障缺陷，最終實現(xiàn)了產(chǎn)線的全自動物流。

再以藍芯科技為某電氣企業(yè)打造的智能物流方案為例。通過應(yīng)用機器人調(diào)度系統(tǒng)以及基于深度視覺的智能搬運機器人、無人叉車產(chǎn)品，讓該企業(yè)近2萬平方米的生產(chǎn)車間實現(xiàn)了高柔性的物流。

在深度視覺技術(shù)的賦能下，移動機器人將更智能，不再局限于簡單的搬運工作。比如藍芯科技新推出的印刷機上下料機器人，既能搬運更可以通過視覺感知技術(shù)實現(xiàn)卷料和印刷機的全自動對接，誤差≤5mm。除了印刷機上下料機器人，藍芯科技面向更多細分領(lǐng)域的專機產(chǎn)品已進入測試階段，將陸續(xù)發(fā)布。

高勇表示：“落地場景突破的‘里子’其實是機器人核心技術(shù)的突破。AGV落地應(yīng)用幾十年，產(chǎn)業(yè)發(fā)展已現(xiàn)同質(zhì)化，‘你有我有大家有’的技術(shù)和產(chǎn)品在市場上缺乏競爭力，場景應(yīng)用難以突破。只有技術(shù)夠硬，才能在市場上打出不一樣的“拳”，形成更寬、更深的‘護城河’。”