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HMV01.1R-W0065-A-07-NNNNREXROTH力士樂伺服控制器功能
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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)- HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 產(chǎn)品型號
- 力士樂/REXROTH 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù)：613更新時間：2025-04-21 17:11:42
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產(chǎn)品簡介
調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。
產(chǎn)品介紹
REXROTH力士樂伺服控制器功能
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
伺服驅(qū)動由伺服驅(qū)動控制器DKC及程序模塊組成。伺服驅(qū)動控制器局部也是經(jīng)過逆變、整流等過程，完成對伺服軸的控制。機床曾呈現(xiàn)過伺服驅(qū)動控制器的逆變硅橋損壞的毛病毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動器逆變單元硅橋的前方，固然有防護網(wǎng)避免灰塵進入伺服驅(qū)動電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣,則風(fēng)扇處極易堆積灰塵,而夏季空氣濕潤，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動，濕潤物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病。
調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達到理想值。
一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
4WRZE1 6W6-150-7X/6EG24N9TK4/D3M
Z4S16-2X/
4WE10J5X/EG24N9K4/M .
4WE6E6X/EG24N9K4
LC25A20E-7X
ZDC25P-2X/M
ZDC16P-2X/M
FD25PA2X/B04V
4WRZ25W8-325-71/6EG24N9TK4/D3M
M-SR15KE05-1X
DBDS10K1X/315
DBDS6K1X/315
DBDS10P1X/315
SL20PA1-4X
REXROTH力士樂伺服控制器功能
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