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有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
器件圖片
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。

E6A2-CWZ3E 代理歐姆龍編碼器  E6A2-CWZ3C

E6A2-CWZ3E (分辨率) 0.5M 
舉例：E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ3C (分辨率) 0.5M 
舉例：E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ5C (分辨率) 0.5M 
舉例：E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M
E6A2-CW3E (分辨率) 0.5M 
舉例：E6A2-CW3E 100P/R 0.5M
E6A2-CW3C (分辨率) 0.5M 
舉例：E6A2-CW3C 100P/R 0.5M
E6A2-CW5C (分辨率) 0.5M 
舉例：E6A2-CW5C 100P/R 0.5M
E6A2-CS3E (分辨率) 0.5M 
舉例：E6A2-CS3E 10P/R 0.5M
E6A2-CS3C (分辨率) 0.5M 
舉例：E6A2-CS3C 10P/R 0.5M
E6A2-CS5C (分辨率) 0.5M 
舉例：E6A2-CS5C 10P/R 0.5

E6A2-CWZ3E 代理歐姆龍編碼器  E6A2-CWZ3C

增量型

外徑：φ40

分辨率（大）：3,600P/R

對(duì)應(yīng)電源電源DC5-24V （集電極開(kāi)路輸出型）

實(shí)現(xiàn)軸負(fù)重、徑向30N、軸向20N

附有逆接、負(fù)荷短路保護(hù)回路，改善了可靠性

豐富的輸出型式可供選擇，

備有互補(bǔ)輸出、線性驅(qū)動(dòng)輸出型式對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)距離傳輸

聯(lián)軸器 耦合器
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
E69-FBA
E69-FBA02
E69-2

E6B2-CWZ5B(分辨率)0.5M 
例：E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E(分辨率)0.5M 
例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ5G(分辨率)0.5M 
例：E6B2-CWZ5G 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X(分辨率)0.5M 
例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C(分辨率)0.5M 
例：E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M

E6A2-CWZ3E 代理歐姆龍編碼器  E6A2-CWZ3C

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置一、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 
E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M 
例：E6C2-CWZ3E 10P/R 2M
E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M 
例：E6C2-CWZ1X 10P/R 2M
E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M 
例：E6C2-CWZ6C 10P/R 2M

E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
E69-FCA
E69-FCA02
E69-2

增量型

外徑：φ50

分辨率（大）：3,600P/R

IP65 （采用密封軸承提高防油性）

超群的耐軸荷重性能（徑向80N/軸向50N）

E6C3-CWZ3EH (分辨率) 1M 
例：E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M
E6C3-CWZ3XH (分辨率) 1M 
例：E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M
E6C3-CWZ5GH (分辨率) 1M 
例：E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M
E69-FCA03
E69-FCA04
E69-2
E69-C08B
E69-C68B

旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或值編碼器/拉線編碼器(16張)
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）

增量型

外徑：φ55

分辨率（大）：6,000P/R

E6D-CWZ2C (分辨率) 0.5M 
例：E6D-CWZ2C 1000P/R 0.5M
E6D-CWZ1E (分辨率) 0.5M 
例：E6D-CWZ1E 1000P/R 0.5M
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
E69-2

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

增量型

外徑：φ60

分辨率（大）：1000

IP65、防油構(gòu)造

軸強(qiáng)度高
徑向120N、軸向50N

E6F-CWZ5C(1000P/R) 2M
E6F-CWZ5G(分辨率) 2M 
例：E6F-CWZ5G(100P/R) 2M

增量型

外徑：φ40

分辨率（大）：3,600P/R

薄型（厚度26mm）

E6H-CWZ3E (分辨率) 0.5M 
例：E6H-CWZ3E 300P/R 0.5M
E6H-CWZ3X (分辨率) 0.5M 
例：E6H-CWZ3X 300P/R 0.5M
E6H-CWZ6C (分辨率) 0.5M 
例：E6H-CWZ6C 300P/R 0.5M

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線

Φ8軸孔

對(duì)應(yīng)電源電壓DC5～24V(集電極開(kāi)路輸出型)

外徑Φ38,備有到3,600P/R的高分辨率

E6HZ-CWZ1X (分辨率) 0.5m 
例：E6HZ-CWZ1X 1024P/R 0.5m
E6HZ-CWZ6C (分辨率) 0.5m 
例：E6HZ-CWZ6C 1024P/R 0.5m

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。