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bk7150倍?？偩€耦合器PLC廠價(jià)直銷BECKHOFF 大眾汽車南非工廠新增了一條 PQ24 Polo（一款微型 轎車）生產(chǎn)線。目前，這款 Polo 轎車主要銷往南非本地市 場和日本。當(dāng)時(shí)，由 Beckhoff 的合作伙伴 — Jendamark Automation 公司負(fù)責(zé)這條新生產(chǎn)線的自動(dòng)化和過程控制， 發(fā)動(dòng)機(jī)、副車架、后橋以及前支撐桿的裝配工作均在這條線 上完成。

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設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)的主要目的是建立一個(gè)可升級(jí)、可 靠性高的系統(tǒng)，能夠?qū)⒄麄€(gè)生產(chǎn)設(shè)備鏈接到同一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò) 中。于是，就形成了這樣一個(gè)控制結(jié)構(gòu)：各個(gè)子系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn) 行又互相鏈接，并通過其靈活性保證每道工序在執(zhí)行時(shí)的精 確性。bk7150倍?？偩€耦合器PLC廠價(jià)直銷BECKHOFF通過對(duì)單臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集和整合及對(duì)各子系統(tǒng)的跟 蹤，該控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過程的可靠性和設(shè)備控制兩方面均進(jìn) 行了優(yōu)化。該系統(tǒng)共采用了 7 臺(tái) Beckhoff C3330 和 C3350 系列工業(yè) PC，通過 Lightbus 和 Interbus 組件實(shí) 現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的控制。TwinCAT PLC 被用作為控制軟件，通 過 TwinCAT ADS 為 VB 程序提供接口，并采用微軟公司 的 SQL 服務(wù)器作為數(shù)據(jù)庫。TwinCAT 編程環(huán)境用于編寫 滿足大眾汽車公司特殊需求的軟件模塊。

通過光纖傳輸數(shù)據(jù) 控制輸送系統(tǒng)、設(shè)備、螺栓緊固裝置和壓接系統(tǒng)所需的 I/O 數(shù)據(jù)通過 Beckhoff 的 Lightbus 在整個(gè)裝配線范圍內(nèi) 進(jìn)行可靠而快速的傳輸。Lightbus 環(huán)經(jīng)由一系列總線端子模 塊站與相關(guān)的數(shù)字量、模擬量和串行 I/O 端子模塊連在一 起。為了縮短停工期，提高故障跟蹤能力，使用集成在 PLC 代碼中的特殊功能可以自動(dòng)糾正、記錄并報(bào)過整個(gè)現(xiàn)場總線 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)出現(xiàn)的任何故障。

Interbus 則用于連接用戶界面 （HMI）和裝配發(fā)動(dòng)機(jī)部件時(shí)所使用的電子式螺栓緊固軸。 各個(gè)裝配工位均位于輸送系統(tǒng)上，輸送系統(tǒng)則將托盤（負(fù)責(zé) 輸送裝配用的各個(gè)部件）送到各個(gè)裝配線。托盤裝有 RFID （無線射頻識(shí)別裝置）脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器，用于跟蹤整個(gè)流水線上 每個(gè)部件的運(yùn)輸路線。通過該應(yīng)答器可從 SQL 數(shù)據(jù)庫中獲 取某個(gè)特定部件的所有相關(guān)信息，這樣可以在托盤上讀取任何必要的裝配信息。脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的閱讀器直接與總線端子模 塊連接，由于數(shù)據(jù)通過 Lightbus 傳輸，因此具有很高的數(shù) 據(jù)傳輸速率。因而，任何一個(gè)工位都能夠獲得與生產(chǎn)相關(guān)的 信息，如某個(gè)待處理部件的設(shè)定值、ID 和變量信息。

當(dāng)裝 配線上需要啟用一個(gè)新的變量或一個(gè)新的規(guī)范時(shí)，不必更改 每個(gè)工位的程序。在這種經(jīng)常發(fā)生變化的生產(chǎn)現(xiàn)場線上，可 升級(jí)性是一個(gè)重要的因素。 基于數(shù)據(jù)庫的部件跟蹤 裝配工作流程如下：在裝配線的起始端將新的發(fā)動(dòng)機(jī)放在托 盤上，通過條形碼和條形碼掃描器檢測(cè)到該發(fā)動(dòng)機(jī)的序列 號(hào)，該序列號(hào)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中并與托盤上脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的號(hào)碼 相關(guān)聯(lián)。只要托盤到達(dá)一個(gè)新的裝配工位，就讀取脈沖轉(zhuǎn)發(fā) 器上的數(shù)據(jù)，此時(shí)需要提供所有必要的信息。

出于安全考慮， 操作人員的 ID 號(hào)與數(shù)據(jù)庫里的識(shí)別號(hào)進(jìn)行對(duì)照，經(jīng)檢查無 誤后才允許其操作。工作范圍可能包括所有配件和裝配工藝 的號(hào)碼。TwinCAT PLC 將所有的結(jié)果數(shù)據(jù)報(bào)告給 SQL 服 務(wù)器，以進(jìn)行*保存，同時(shí)檢查它的完整性和有效性。只 有當(dāng)計(jì)劃中的工作完成之后，系統(tǒng)才允許把部件運(yùn)送到下一 個(gè)工位。在某些工位，繼續(xù)向托盤添加分部件；此時(shí)，需要 再次用到條形碼掃描技術(shù)。這些部件的序列號(hào)與發(fā)動(dòng)機(jī)（主 部件）的序列號(hào)和脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的號(hào)碼相關(guān)聯(lián)。這樣，即可協(xié) 調(diào)所有的信息，跟蹤每個(gè)分部件以及整條裝配線的信息。