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上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地上海
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更新時(shí)間:2023-03-14 14:44:38瀏覽次數(shù):217次
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OMV料框抓取機(jī)器人工業(yè)搬運(yùn)車輛的一種,實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)工件料框的空框與滿框交換、工件滿框轉(zhuǎn)運(yùn)的搬運(yùn)車輛,主要應(yīng)用于注塑企業(yè)車間等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接送料物流系統(tǒng)
OMV料框抓取機(jī)器人工業(yè)搬運(yùn)車輛的一種,實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)工件料框的空框與滿框交換、工件滿框轉(zhuǎn)運(yùn)的搬運(yùn)車輛,主要應(yīng)用于注塑企業(yè)車間等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接送料物流系統(tǒng)。由智能全向移動(dòng)平臺(tái)和三軸滑、電動(dòng)手指、夾爪、電氣控制及導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的麥克納姆輪作為整車的行走部件,從而可以實(shí)現(xiàn)在二維平面內(nèi)任意方向移動(dòng)功能,包括直行、橫行、斜行、意曲線移動(dòng)、零回轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)動(dòng)等全向移動(dòng)形式。
全向移動(dòng)
傳統(tǒng)
超高精度
零回轉(zhuǎn)半徑
多種導(dǎo)航
遙控操作
無人操控
遠(yuǎn)程管理
序號 | 項(xiàng)目 | 單位 | 設(shè)計(jì)值 | ||
整 機(jī) 特 性 | 1 | 產(chǎn)品型號 | WJ005 | ||
2 | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航/激光導(dǎo)航 | |||
3 | 額定載荷 | Q | kg | 50(可定制) | |
4 | 自重 | kg | 700 | ||
5 | 輪胎種類 | 麥克納姆輪 | |||
6 | 輪子數(shù)量 | 4 | |||
7 | 動(dòng)力形式 | 蓄電池 | |||
8 | 操控方式 | 遙控/自動(dòng) | |||
9 | 控制 | Hictrl | |||
尺 寸 參 數(shù) | 10 | 整車長度 | L | mm | 1545 |
11 | 整車寬度 | W | mm | 1090 | |
12 | 整車高度 | H | mm | 1995 | |
13 | 高度 | H1 | mm | 2725 | |
14 | 軸距 | mm | 900 | ||
15 | 輪距 | mm | 870 | ||
16 | 三軸滑臺(tái)X軸行程 | mm | 470 | ||
17 | 三軸滑臺(tái)Y軸行程 | mm | 950 | ||
18 | 最小離地間隙 | mm | 30 | ||
19 | 電動(dòng)手指行程 | mm | 100 | ||
性 能 參 數(shù) | 20 | 前進(jìn)速度(空載/滿載) | km/h | 3.0/2.5 | |
21 | 側(cè)向速度(空載/滿載) | km/h | 2.0/1.2 | ||
22 | 爬坡度(空載/滿載) | % | 3/3 | ||
23 | 三軸滑臺(tái)Z軸升降速度 | mm/s | 220 | ||
24 | 運(yùn)行精度 | mm | ±10 | ||
25 | 定位精度 | mm | ±2 | ||
26 | 工作時(shí) | h | 4(可定制) | ||
27 | 整車對角尺寸A | mm | 1795 | ||
其它 | 28 | 蓄電池規(guī)格 | V/Ah | 48/80 |
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