6ES73135BG040AB0緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16輸出
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- 6ES73156TH130AB0 產(chǎn)品型號
- 西門子/SIEMENS 品牌
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- 上海市 所在地
訪問次數(shù):227更新時間:2018-07-10 12:32:19
SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP
SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP
6ES7315-6TH13-0AB0
無可用圖片
***備件*** SIMATIC S7-300,CPU 315T-2 DP, *處理器針對 SPS 任務(wù)和 工藝任務(wù) 256 KByte 內(nèi)存, 1 個 MPI/DP 12MBit/s 接口, 2個 DP 接口(驅(qū)動), 工藝的集成 I/O 前連接器(1x 40 極)和 微型存儲卡少 8 MB 3 件
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6ES7315-7TJ10-0AB0 比較產(chǎn)品
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產(chǎn)品
商品編號(市售編號) 6ES7315-6TH13-0AB0
產(chǎn)品說明 ***備件*** SIMATIC S7-300,CPU 315T-2 DP, *處理器針對 SPS 任務(wù)和 工藝任務(wù) 256 KByte 內(nèi)存, 1 個 MPI/DP 12MBit/s 接口, 2個 DP 接口(驅(qū)動), 工藝的集成 I/O 前連接器(1x 40 極)和 微型存儲卡少 8 MB 3 件
產(chǎn)品家族 未提供
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM410:停止批量生產(chǎn) / 僅供應(yīng)有限備件
PLM 有效日期 產(chǎn)品停產(chǎn)時間:2014.01.13
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后續(xù)產(chǎn)品信息
后續(xù)產(chǎn)品 6ES7315-7TJ10-0AB0
后繼產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-300, CPU 315T-3 PN/DP, *處理器針對 SPS 任務(wù)和 工藝任務(wù), 384 KB 工作存儲器, 1 個 MPI/DP 12MBit/s 接口, 2個 DP 接口(驅(qū)動), 3個 以太網(wǎng) PROFINET 接口 帶雙端口換機(jī), 集成工藝輸入輸出, 前連接器(1x 40 極)和 微型存儲卡少 8 MB 3 件
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組 TG / 2AP
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金屬系數(shù) 無
交付信息
出口管制規(guī)定 ECCN : N / AL : N
工廠生產(chǎn)時間 1 天
凈重 (Kg) 0.792 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 14.20 x 16.90 x 13.70
包裝尺寸單位的測量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 4025515076421
UPC 662643401400
商品代碼 85371091
LKZ_FDB/ CatalogID ST9-E5
產(chǎn)品組 4256
原產(chǎn)國 德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2009.11.25
產(chǎn)品類別 D: 產(chǎn)品生產(chǎn)到訂單/客戶的規(guī)格,需要工程服務(wù),其無法重復(fù)使用或利用(設(shè)計(jì)給客戶)
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
電纜類型
全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì),可使用剝線工具。以此,可以快速、簡便地安裝總線接頭。
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門為快速安裝而設(shè)計(jì)的
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP:
具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜,用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜:
專門設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件
PROFIBUS FC 食用電纜:
該種電纜使用 PE 外套材料,因此適用于食品和煙草行業(yè)。
PROFIBUS FC 接地電纜:
于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
PROFIBUS FC軟電纜
柔(絞合導(dǎo)線)、無鹵素總線電纜,帶聚氨酯護(hù)套,可偶然移動
PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動控制的總線電纜,例如在連續(xù)運(yùn)動的機(jī)器部件中(絞合導(dǎo)線)
PROFIBUS FC FRNC 電纜
雙芯屏蔽,阻燃設(shè)計(jì),無鹵總線電纜,有一個共聚物外殼 FRNC(阻燃無腐蝕)
不采用快速連接技術(shù)的總線電纜(取決于結(jié)構(gòu)類型)
PROFIBUS 彩色電纜:
軟總線電纜(成束線),用于花彩線。
用于圓電纜,*用于電纜運(yùn)輸車模式
PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
高度靈活用總線電纜:
用于移動機(jī)器部件的拖纜(絞線)
(在長 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬次,± 180o)
PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅(jiān)固混合電纜,帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線
SIENOPYR FR 船用電纜
無鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過船級社認(rèn)證的光纖電纜,可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售
如有需要,歡迎隨時來電詢價。
我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(jī)(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。咨詢。
1988年,西門子和通用電氣收購英國防務(wù)和技術(shù)公司Plessey。因?yàn)?/span>Plessey公司的持有人分裂,因此西門子接收了其航空電子、雷達(dá)和交通控制部分,并更名為Siemens Plessey。 2005年,中國臺灣的明基公司收購了西門子陷入財(cái)政危機(jī)的公司并排他性地獲得了五年使用西門子商標(biāo)的權(quán)利,全名為BenQ-Siemens。在將公司轉(zhuǎn)讓給明基之前,西門子投入了2.5億歐元并注銷了總值為1億歐元的資產(chǎn)。西門子同樣獲得了明基5%約為5000萬歐元的股份。 創(chuàng)新就已成為西門子業(yè)務(wù)成功的基石。研發(fā)是西門子發(fā)展戰(zhàn)略的基本動力。作為關(guān)鍵的持有者,無論是已經(jīng)成熟的工藝,還是正在發(fā)展的技術(shù),我們都是客戶強(qiáng)有力的合作伙伴。我們的目標(biāo)是,在所涉足的眾多業(yè)務(wù),都占據(jù)技術(shù)地位。 2013年,西門子發(fā)言人表示,作為公司60億歐元(約合81億美元)成本削減計(jì)劃的一部分,未來一年公司將裁員1.5萬人,其中德國占1/3。
S7-300
模塊化微型PLC系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)
當(dāng)控制任務(wù)增加時,可自由擴(kuò)展
大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁
S7-400
功能強(qiáng)大的PLC,滿足中、高性能要求。
要求***苛刻的任務(wù)的解決方案。
品種齊全的模塊和性能分級的 CPU,適應(yīng)自動化任務(wù)。
通過簡單實(shí)施分布式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)靈活的使用;操作簡單的連接方法。
的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)。
當(dāng)控制任務(wù)增加時,可自由擴(kuò)展。
供應(yīng)西門子DP電纜6XV1840-2AH10
多CPU運(yùn)行:
多個 CPU 在一個 S7-400 *控制器中同時運(yùn)行。
通過多處理器計(jì)算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如,復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù),如開環(huán)控制、計(jì)算或通訊,并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可賦與其本地的 I/O。
模塊化:
功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實(shí)現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如,這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務(wù),一條通訊線路用于高性能和等距運(yùn)動控制組件,一條通訊線路用于普通 I/O 現(xiàn)場總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
工程和診斷:
尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時,使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。為此,提供有可高級語言(如 SCL)、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)功能圖。
供應(yīng)西門子DP電纜6XV1840-2AH10價格優(yōu)勢
公司產(chǎn)品經(jīng)營范圍如下:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),伺服驅(qū)動等備件銷售。
《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位!
《銷售宗旨》:為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)!
《服務(wù)說明》:現(xiàn)貨配送至方國各地含稅(17%)含運(yùn)費(fèi)!
《產(chǎn)品質(zhì)量》:*,原裝新品!
《產(chǎn)品優(yōu)勢》:專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好,口碑好,價格低,貨期短
信譽(yù)*,客戶*是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一:1、保證全新*
承諾二:2、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
承諾三:3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一:1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二:2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價單
流程三:3,客戶收到報(bào)價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四:4、報(bào)價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六:6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
關(guān)于西門子工業(yè)自動化技術(shù)的概述
工業(yè)領(lǐng)域正在范圍內(nèi)發(fā)揮越來越重要的作用,是推動科技創(chuàng)新、經(jīng)濟(jì)增長和社會穩(wěn)定的重要力量。但與此同時,市場競爭也在變得愈發(fā)激烈??蛻粜枰碌?、高質(zhì)量的產(chǎn)品,要求以更快的速度交付根據(jù)客戶要求而定制的產(chǎn)品。此外,還必須不斷提高生產(chǎn)力水平。只有那些能以更少的能源和資源完成產(chǎn)品生產(chǎn)的企業(yè),才能夠應(yīng)對不斷增長的成本壓力。
而這些困難都是可以克服的。解決方案就在于實(shí)現(xiàn)虛擬生產(chǎn)和與現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)環(huán)境的融合,采用創(chuàng)新軟件、自動化技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)及服務(wù)。這些能夠縮短產(chǎn)品上市時間、提高生產(chǎn)效率和靈活性,幫助工業(yè)企業(yè)保持在市場上的競爭優(yōu)勢。
西門子進(jìn)一步提升工業(yè)數(shù)字化領(lǐng)域
· 在17個國家建立20個數(shù)字化客戶應(yīng)用中心
· 2017財(cái)年數(shù)字化技術(shù)相關(guān)業(yè)務(wù)營收增長20%,超過50億歐元
· 面向未來,研發(fā)投入持續(xù)增長至約56億歐元
西門子在數(shù)字化領(lǐng)域保持強(qiáng)勁發(fā)展勢頭,并*在范圍內(nèi)建立了20個工業(yè)數(shù)字化客戶應(yīng)用中心,即西門子數(shù)字化業(yè)務(wù)MindSphere應(yīng)用中心。這些中心分布于不同國家的多個地點(diǎn),并分別專注于西門子在各個行業(yè)的數(shù)字化應(yīng)用。目前,在這些中心約有900名西門子軟件開發(fā)人員、數(shù)據(jù)專家和工程師與客戶共同協(xié)作,以西門子基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)(IoT)操作系統(tǒng)MindSphere為基礎(chǔ),開發(fā)用于數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)的數(shù)字化創(chuàng)新解決方案。為了更加貼近客戶,西門子將20個中心布局在17個國家的約50個地點(diǎn)。“我們正在不斷擴(kuò)大在工業(yè)數(shù)字化領(lǐng)域的*優(yōu)勢。”西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯(Joe Kaeser)表示,“憑借在電氣化和數(shù)字化領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn),以及在工業(yè)軟件領(lǐng)域的專業(yè)知識,我們正在以的表現(xiàn)為客戶帶來大化的收益——這是其他公司所*的。”
2017財(cái)年(2016年10月1日至2017年9月30日),西門子在軟件解決方案和數(shù)字化服務(wù)業(yè)務(wù)上的表現(xiàn)得到進(jìn)一步提升。數(shù)字化技術(shù)相關(guān)業(yè)務(wù)營收增至52億歐元,同比增長20%,遠(yuǎn)超8%左右的市場年增長率。其中軟件業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營收40億歐元,數(shù)字化服務(wù)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營收12億歐元。“我們正在進(jìn)一步加速數(shù)字化業(yè)務(wù)的發(fā)展。”西門子股份公司*技術(shù)官博樂仁(Roland Busch)指出,“我們正在利用自身的行業(yè)知識,進(jìn)一步豐富解決方案并拓展業(yè)務(wù)。憑借MindSphere應(yīng)用中心,我們將為客戶擁抱數(shù)字化時代提供好支持。”
西門子約一年前在公司全面推出了MindSphere物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。目前已經(jīng)有約100萬臺設(shè)備和系統(tǒng)通過MindSphere實(shí)現(xiàn)了互聯(lián),預(yù)計(jì)到2018財(cái)年(2017年10月1日至2018年9月30日)底,這一數(shù)字將達(dá)到125萬。從2018年1月起,MindSphere也將部署在亞馬遜AWS(Amazon Web Ser-vices)云計(jì)算服務(wù)平臺上。通過這一合作,西門子作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的企業(yè),將攜手世界的云解決方案,為用戶帶來更強(qiáng)大的開發(fā)環(huán)境、更多的分析功能和更為廣泛的連接。MindSphere上可實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用和數(shù)字化服務(wù)的開發(fā)和運(yùn)營,例如快速、高效地收集、評估和使用系統(tǒng)產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù),以提升性能和可用性。這一技術(shù)還有助于客戶通過評估和挖掘數(shù)據(jù)以獲得新的洞察,例如預(yù)測并防止宕機(jī),或?qū)δ硞€產(chǎn)品及其制造流程進(jìn)行決策等。用戶還可以開發(fā)全新的商業(yè)模式,如按照機(jī)器小時開展銷售,從而提供投資要求較低的解決方案。
為進(jìn)一步加快創(chuàng)新步伐,西門子將在2018財(cái)年在現(xiàn)有研發(fā)投入水平上增加約4.5億歐元。屆時,公司的研發(fā)投入將從2017財(cái)年的約52億歐元增至超過56億歐元。西門子在研發(fā)方面的投入相較于2014財(cái)年增長約40%。2018財(cái)年,約5億歐元將專門用于“公司核心科技”領(lǐng)域的研發(fā),包括增材制造、自主機(jī)器人、數(shù)據(jù)分析/人工智能、數(shù)字化雙胞胎,以及電力電子和分布式能源系統(tǒng)等。2017財(cái)年,西門子在擁有約40,000名研發(fā)人員,其中德國約13,700人,美國約6,500人,中國約2,700人,印度約6,800人。
6ES7315-6TH13-0AB0 無可用圖片 ***備件*** SIMATIC S7-300,CPU 315T-2 DP, *處理器針對 SPS 任務(wù)和 工藝任務(wù) 256 KByte 內(nèi)存, 1 個 MPI/DP 12MBit/s 接口, 2個 DP 接口(驅(qū)動), 工藝的集成 I/O 前連接器(1x 40 極)和 微型存儲卡少 8 MB 3 件 注意 此產(chǎn)品有后繼產(chǎn)品: 此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品 如果您需要幫助,請您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦事處。
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西門子PLC標(biāo)準(zhǔn)編程軟件工具簡介
1.本文將對西門子編程工具作簡單的介紹。由于任何一種編程工具或語言都不是一朝一夕就可以掌握的,所以本文的目的僅僅是讓用戶對西門子編程工具有一個總的基本概念,對于每種編程
工具的詳細(xì)使用及功能請參考相關(guān)的手冊。
2. 虛擬工程介紹
為了在本文中的描述中更有利于用戶理解,我們列舉一個虛擬的工程項(xiàng)目,此項(xiàng)目包括簡單的工藝要求及流程。針對各個工藝要求及流程,我們使用不同的編程工具來處理,并且通過簡單
的程序例子,使大家對各種編程工具有一個比較直觀的認(rèn)識。
2.1. 重要提示:
-各種編程工具終生成的執(zhí)行代碼均為STL,所以其并未在圖 1 中出現(xiàn)。
-圖 1 中在各個工藝流程中使用了較適合的編程工具,并不意味著這種編程工具僅能用于此類控制任務(wù)。例如:SCL 可以用于工藝參數(shù)部分,但它也可以用于其它工藝段。
-CFC不僅僅可以用在產(chǎn)品合成階段,也可用于將整個項(xiàng)目所有流程組織在一起。
-假設(shè)虛擬項(xiàng)目使用的硬件系統(tǒng)為 CPU412-2
-由于S7-PLCSIM為仿真工具,其可用于所有過程的仿真調(diào)試,所以其并未在圖 1 中出現(xiàn)。
3. 標(biāo)準(zhǔn)編程工具
3.1. S S tep7 BASIC
STEP7 基本軟件是用于 SIMATIC S7, SIMATIC C7, SIMATIC WinAC 自動化系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)工具。它的基本功能包括:
-組態(tài)和參數(shù)化硬件
-定義通信
-編程
-測試調(diào)試及服務(wù)
-編制文件及歸檔
-操作及診斷功能
STEP7 基本軟件是大家熟悉及使用頻繁的軟件,作為基本平臺,很多其它的軟件包都是作為選件包集成安裝在 STEP7 中使用的。關(guān)于 STEP7 的基本使用超出了本文范圍,故不再介紹。
3.2. S S tep7 Lite
STEP7 Lite 是 STEP7 的簡化版,界面簡單直觀,適合于初學(xué)者使用,它有很多使用功能限制,如不能編程網(wǎng)絡(luò)功能等等。它編輯的項(xiàng)目可以被 STEP7 及 STEP7 professional 打開。STEP7 Lite
與 STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版的主要區(qū)別見下表:
工具 比較項(xiàng)目 | STEP 7 Lite | STEP 7 |
組態(tài)的目標(biāo)系統(tǒng) | S7-300/C7 | S7-300/S7-400/C7/WinAC |
支持的機(jī)架 | 數(shù)字量,模擬量 I/O,IFM 僅支持*機(jī)架 | *機(jī)架及分布式 I/O |
網(wǎng)絡(luò)/通信 | 不支持 | 支持 |
分布式 I/O | 不支持 | 支持 |
組態(tài)消息(用于 HMI 顯示) | 不支持 | 支持 |
讀寫 MMC 卡 | 只能在 CPU 中讀寫 | 在 CPU 中讀寫,也支持 PG/PC 讀寫方式 |
導(dǎo)入/導(dǎo)出 | 程序,符號表 | 程序,符號表,硬件組態(tài) |
在線訪問 | MPI | MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet |
操作系統(tǒng) | Windows XP Home Windows 2000 Professional Windows XP Professional | Windows 2000 Professional Windows XP Professional |
表 1: STEP7 Lite 與 STEP7 標(biāo)準(zhǔn)版的主要區(qū)別
3.3. S S tep7 professional ( ( 專業(yè)版 )
STEP7 professional(專業(yè)版)適合于高級編程人員使用,它在標(biāo)準(zhǔn)版的基礎(chǔ)上增加了如下軟件
包及*:
-S7-GRAPH
-S7-SCL
-S7-PLCSIM
3.4. Step7 中的基本編程語言
3.4.1. 概括
各個版本的 Step7 都支持的基本編程語言包括:
-梯形圖(LAD)
-功能塊圖(FBD)
-語句表(STL)
3.4.2. 基本編程語言與虛擬工程
下面將以第 2 章中的虛擬工程中的廢品處理環(huán)節(jié)來舉例說明基本編程語言的使用。
廢品處理工藝要求:
-按下啟動按鈕后,電機(jī)啟動,開始粉碎廢品,運(yùn)行指示燈指示運(yùn)行。
-按下停止按鈕后,電機(jī)停止,停止粉碎廢品,停止指示燈指示停止。
-保護(hù)繼電器保護(hù)電機(jī)運(yùn)行。
3.4.3. 梯形圖(LAD )
梯形圖(LAD)的英文全稱是:Ladder Logic
由于 PLC 產(chǎn)生于替代繼電器邏輯功能的需求,因此其基本的編程語言梯形圖也就非常接近于繼電器電路,它很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,特別適合于數(shù)字量邏輯控制。梯形
圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件;線圈代表邏輯運(yùn)算結(jié)果,控制的指示燈,開關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等;指令框用來表示定時器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。
在程序中,左邊是主信號流,信號流總是從左向右流動的。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,
因此應(yīng)用時,需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。
梯形圖編程語言的特點(diǎn)是:與電氣操作原理圖相對應(yīng),具有直觀性和對應(yīng)性;與原有繼電器控制相*,電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。下圖為非常的典型電機(jī)啟動控制電路的電氣原理圖:
圖 2: 典型電機(jī)啟動控制電路
圖 2 符號說明:
SB1: 啟動按鈕
SB2: 停止按鈕
KF1: 保護(hù)繼電器
KM1: 主控繼電器
L1: 運(yùn)行指示燈
L2: 停止指示燈
下圖為圖 2 的 LAD 的編程格式,可以發(fā)現(xiàn)其編程類似于電氣圖紙,非常直觀。易于調(diào)試。梯形圖是一種圖形化的編程界面,編程的同時進(jìn)行語法檢查,其轉(zhuǎn)換為 STL 后的語法結(jié)構(gòu)也是自動
完成的。這樣就減輕了編程人員的負(fù)擔(dān),方便了調(diào)試。
圖 3: 電機(jī)啟動控制電路 LAD 程序
梯形圖編程語言的 優(yōu)點(diǎn): :
-易于調(diào)試
-程序易讀性強(qiáng)
-程序易于移植
-易于分析邏輯關(guān)系
梯形圖編程語言的 缺點(diǎn):
-不適合人工編寫復(fù)雜控制任務(wù)及大型程序
3.4.4. 功能塊圖( (FBD )
功能塊圖(FBD)的英文全稱是:Function Block Diagram。
功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來表示控制邏輯,一些復(fù)雜的功能用指令框表示,適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、 或門的框圖來表示邏輯運(yùn)
算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算,方框用“導(dǎo)線”連在一起,信號自左向右。
下圖為圖 2 的 FBD 編程格式??梢园l(fā)現(xiàn)其編程類似于電子電路邏輯圖,非常直觀,易于調(diào)試。功能塊圖是一種圖形化的編程界面,編程的同時進(jìn)行語法檢查,其轉(zhuǎn)換為 STL 后的語法結(jié)構(gòu)也是
自動完成的。這樣就減輕了編程人員的負(fù)擔(dān),方便了調(diào)試。
圖 4: 電機(jī)啟動控制電路 FBD 程序
功能圖編程語言的優(yōu)點(diǎn):
-易于調(diào)試
-程序易讀性強(qiáng)
-程序易于移植
-易于分析邏輯關(guān)系
功能圖編程語言的缺點(diǎn):
-不適合人工編寫復(fù)雜控制任務(wù)及大型程序
3.4.5. 語句表(STL )
語句表(STL)的英文全稱是 Statement List。
STL 一種文本編程語言,類似于微機(jī)的匯編語言,適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用。由于其較接近于機(jī)器執(zhí)行代碼,可以直接訪問 PLC 內(nèi)部的各種資源,因此功能比較強(qiáng)大,可以實(shí)現(xiàn)一些其它
編程工具不能實(shí)現(xiàn)的功能。STL 是其它各種編程工具生成代碼的終描述語言,也就是說其它各種編程工具編譯后的生成的代碼終都是以 STL 出現(xiàn)的。例如 GRAPH,雖然對于用戶來講,其編程
調(diào)試界面都是圖形化的,但真正在底層工作的是 STL, 只是用戶看不到 STL 如何工作。
下圖為圖 2 的 STL 編程格式??梢园l(fā)現(xiàn)其編程風(fēng)格非常簡捷,*是匯編語言的風(fēng)格,但恰恰因?yàn)檫@一點(diǎn),就要求編程人員必須對 PLC 的內(nèi)部體系結(jié)構(gòu),語法規(guī)則,指令規(guī)則,數(shù)據(jù)類型,
系統(tǒng)堆棧,狀態(tài)字等等,有一個非常清晰的概念。否則,編程人員有可能在后期的調(diào)試中,面對各種困惑,程序也有可能存在隱患。
圖 5: 電機(jī)啟動控制電路 STL 程序
語句表編程語言的優(yōu)點(diǎn):
-功能強(qiáng)大
-程序代碼效率高
語句表編程語言的缺點(diǎn):
-指令記憶困難
-程序易讀性差
-不適合人工編寫復(fù)雜控制任務(wù)及大型程序
3.4.6. STL / LAD / FBD格式的轉(zhuǎn)換
當(dāng)使用 LAD/FBD 編程時,系統(tǒng)會自動添加嚴(yán)格的語法結(jié)構(gòu)。而 STL 并不自動添加完整的語法結(jié)構(gòu)(數(shù)據(jù)類型匹配,系統(tǒng)堆棧處理等)。因此 LAD/FBD 格式的程序可以轉(zhuǎn)換為 STL 格式,而 STL
格式的程序并不一定可以轉(zhuǎn)換為 LAD/FBD。
3.4.7. LAD/FBD/STL 之比較
語言 特性 | LAD | FBD | STL |
易讀性 | 易 | 易 | 差 |
可移植性 | 易 | 易 | 差 |
邏輯分析 | 易 | 易 | 難 |
程序代碼量 | 中 | 中 | 小 |
代碼效率 | 中 | 中 | 高 |
指令記憶 | 易 | 易 | 難 |
支持功能 | 中 | 中 | 強(qiáng)大 |
表 2: LAD/FBD/STL 之比較