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濟(jì)南德米特機(jī)電技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品： 伺服電機(jī)及驅(qū)動器 高精度行星減速機(jī) 擺線針輪RV減速機(jī) |
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公司信息
| 參考價(jià) | 面議 |
- 型號 220BBX-REA-24
- 品牌
- 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
- 所在地 濟(jì)南市
聯(lián)系方式：田青查看聯(lián)系方式
更新時間：2019-07-24 08:01:21瀏覽次數(shù)：639
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德米特REA系列減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對復(fù)雜的過定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時很容易突破軸承受力極限而導(dǎo)致軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時這個問題更突出，所以REA減速機(jī)的額定扭矩隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。
為什么?使用減速器？為什么不直接控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動？
在機(jī)器人關(guān)節(jié)處一般都安裝有伺服電機(jī)和減速機(jī)用來控制關(guān)節(jié)運(yùn)動，那么問題來了：
在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關(guān)節(jié)運(yùn)動，為何還需要減速器？
要回答這個問題，首先要明確工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的工況：
1. 工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)需要撐住后端機(jī)構(gòu)由于重力產(chǎn)生的扭矩。
2. 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速不高。機(jī)器人關(guān)節(jié)角速度很低，可電機(jī)在極低的速度下轉(zhuǎn)動是不平穩(wěn)的，控制不易，需要一個機(jī)械讓電機(jī)在較合理的轉(zhuǎn)速下運(yùn)動，保證運(yùn)動的平順。
那么使用減速機(jī)的原因有兩點(diǎn)，一點(diǎn)是提扭矩，二點(diǎn)就是提控制分辨率和閉環(huán)精度。
