西門子6ES7528-0AA00-7AA0

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公司主營

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、S71500.ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377     
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

        【 :姚善兵   ()  】
                      
 
    【 :同步 】
                                              

 
        【  商務(wù): 421048659  】

產(chǎn)品詳情介紹：

6ES7528-0AA00-7AA0

相似圖像

SIMATIC S7-1500，備件 正門，用于 35mm 寬度 IO 模塊； 組成部分： * 前門（未加激光）， * 標簽條（正面） * 布線圖， 5 件/包裝單位

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無師自通的雙臂機器人

借助人工智能（AI），西門子的研發(fā)人員開發(fā)出了一種雙臂機器人，無需編程即可用于產(chǎn)品制造。機器人手臂能自主分工協(xié)作。

“咔嗒”一聲，一只機械手將一個灰色部件準確卡入導(dǎo)軌。手臂縮回去抓住另一個部件，這次是為了將其放在位置，轉(zhuǎn)交給另一只手臂，這樣得以協(xié)調(diào)組裝控制柜。西門子*研究院近日在慕尼黑演示了雙臂機器人的一部分：雙手協(xié)調(diào)操作。機器人系統(tǒng)是未來制造業(yè)的一個關(guān)鍵要素——它代表著工廠*自主控制生產(chǎn)的未來。

自動化系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)＜遥簛碜晕鏖T子*研究院的Kai Wurm（中）和Georg von Wichert（右）正在觀察雙臂機器人的行為。

實現(xiàn)經(jīng)濟的“單件定制化生產(chǎn)”

在某種程度上，自主控制在大批量生產(chǎn)中已經(jīng)成為現(xiàn)實，正如西門子德國安貝格的數(shù)字化工廠所展示的那樣。安貝格工廠生產(chǎn)Simatic可編程邏輯控制器，實現(xiàn)了75％的自動化程度和99.99885％的質(zhì)量合格率。不過，這些部件都是大批量生產(chǎn)的。每年有1200萬件Simatic控制器發(fā)往各地的6萬多個客戶。因此，大批量生產(chǎn)已經(jīng)成為現(xiàn)實?，F(xiàn)在制造業(yè)更為需要的是超越基本的自動化，以自主執(zhí)行任務(wù)的能力支持小批量、多品種生產(chǎn)，從而滿足用戶日益增長的定制化需求。傳統(tǒng)自動化目前仍無法支持“單件定制化生產(chǎn)”實現(xiàn)盈利。

在西門子*研究院，Kai Wurm博士和Georg von Wichert博士率領(lǐng)的團隊致力于自主系統(tǒng)的研究，并成功解決了這個問題。Wurm指出：“我們的雙臂智能機器人原型證明，經(jīng)濟劃算的‘單件定制化生產(chǎn)’是可以實現(xiàn)的。將來，機器人將不再需要花費大量時間進行成本高昂的編程，不再需要僅能實現(xiàn)固定組裝操作的冗長代碼。我們只需要任務(wù)，系統(tǒng)就會自動將這些指令轉(zhuǎn)換成程序。”

過渡到語義信息

Wurm表示：“我們只需告訴機器人，把某個部件安裝到導(dǎo)軌上，它就會執(zhí)行這個操作。”作為一個簡化的例子，這項任務(wù)描述了 “單件定制化生產(chǎn)”的內(nèi)涵。其中涉及加工或組裝含有不同部件的多樣化產(chǎn)品。機器人從關(guān)聯(lián)的軟件模型中獲取制造產(chǎn)品的相關(guān)信息。傳統(tǒng)的機器人無法理解這種CAD/CAM（計算機輔助設(shè)計和制造）模型，但新的機器人原型可以做到。從某種意義上說，這就好像機器人能夠理解不同的語言，從而不必對其運動和工藝進行編程。

為此，機器人逐層拆分任務(wù)，如將“組裝”這一總命令拆分為“拾取”和“遞交”等可執(zhí)行動作，直到機器人zui終移動手臂或張開抓手。機器人能自己決定哪個手臂應(yīng)該執(zhí)行哪項任務(wù)。為做到這一點，開發(fā)人員賦予機器人將信息從產(chǎn)品開發(fā)軟件提取到語義層的能力。

重大目標：Georg Wichert（左）和Kai Wurm開展的研究證明，經(jīng)濟可行的單件生產(chǎn)是可以實現(xiàn)的。

Wurm指出：“產(chǎn)品部件和工藝信息在語義層面被轉(zhuǎn)換成知識本體和知識圖表，將原本隱含的信息清楚表達出來。到目前為止，對于將X部件卡入Y導(dǎo)軌這樣的任務(wù)，人們必須以代碼的形式教給機器人。不過，我們的原型機器人會自己分析問題并找到相應(yīng)的解決方案。”

在西門子原型的演示中，機器人手臂右側(cè)的顯示器上以非常簡化的形式展示了這一過程。顯示器顯示兩行色塊，每個色塊都帶有例如“組裝”（左欄）和“拾取”（右欄）等詞。這些色塊以類似滾動網(wǎng)頁的方式向上移動。色塊描述每個組裝步驟。在左邊的顯示器上，屏幕顯示機器人手臂在生產(chǎn)過程開始時接收到的信息，包括周圍區(qū)域及主體的3D描述。在演示系統(tǒng)上方另有兩個屏幕，展示機器人手臂通過集成攝像頭看到的畫面。

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向自糾正系統(tǒng)邁進

西門子*研究院的原型系統(tǒng)還有糾錯功能，不必事先預(yù)設(shè)錯誤（之前不知道會有錯誤發(fā)生，所以糾錯沒有被事先告知是一種選項）。例如，如果一個部件滑落，只要它在攝像頭的視野內(nèi)，機器人手臂就能夠找到該部件。然后，手臂將拿起部件并調(diào)整所有后續(xù)動作，并正確安裝。如果部件安裝在另一側(cè)，該手臂會把部件交給另一只手臂。這些突破性的開發(fā)成果是“公司核心科技（Company Core Technology）——自動化未來項目”的一部分，CCT使西門子能夠?qū)Ｗ⒂陉P(guān)鍵創(chuàng)新領(lǐng)域，如“數(shù)字化雙胞胎”、人工智能和增材制造。

當然，組裝控制柜只是一個開始。西門子開發(fā)人員設(shè)想的是自組織的生產(chǎn)設(shè)施，可以響應(yīng)自主改變的生產(chǎn)要求，不斷優(yōu)化操作，并充分利用互相協(xié)助的機器人。這些設(shè)施將是革命性的進展，即可自我饋送設(shè)計數(shù)據(jù)、糾正錯誤并自行計算所有動作和行為的系統(tǒng)。Wurm表示：“很多其他研究人員正試圖解決這個問題，但市場上的產(chǎn)品都不如我們所開發(fā)的。”