具體成交價以合同協(xié)議為準
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上海西邑電氣技術有限公司
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西門子6ES71936AR000AA0價格
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整列車設有車輛級計算機，每個車廂設有本車計算機，車輛級計算機與各個本車計算機組成車輛的主網，本車計算機與本車廂內的各個設備間組成子網。plc由于其自身的優(yōu)點，作為控制核心在車輛上的多種設備中得以應用，例如列車自動門的控制、列車空調機的控制等，使其可以作為整個列車網絡系統(tǒng)中的一個節(jié)點。
3通訊協(xié)議
siemenss7-200系列plc可以采用用戶定義通訊協(xié)議（自由口）模式實現(xiàn)計算機與plc、plc與plc的通訊。筆者所描述的例子中，雖然車輛計算機系統(tǒng)和車輛上的其它設備分別是多個設備供應商的產品，但是只要制定好通訊協(xié)議，就能滿足相互通訊的要求。s7-200系列的plc正是由于其自由口通訊是通過用戶程序控制cpu串行通訊口的操作模式，所以可以方便地與車輛計算機通訊。
計算機（主站）每隔100ms查詢plc（從站）一次，主站發(fā)出從站動作控制命令給從站，從站收到命令后發(fā)給主站應答幀，從站接收到主站發(fā)送來的一幀數(shù)據，計算出其校驗碼fcs，與接收到的一幀數(shù)據中的fcs比較，檢查是否有數(shù)據錯誤。如果有數(shù)據有誤，從站發(fā)送信息給主站，請求重發(fā)。
l字符結構:每個字符由11位構成，奇偶校驗位采用奇校驗方式。起始位 數(shù)據 奇偶校驗位 停止位
1位 8位d7…d0 1位 1位
l傳輸數(shù)據幀格式
byte（0）…byte（n）fcs
byte（0）…byte（n）為字符串;
fcs為異或校驗碼，是發(fā)送的所有數(shù)據字節(jié)和地址字節(jié)之異或值。
l主站命令幀結構
從站地址從站地址補碼控制字節(jié)命令字節(jié)fcs
l從站應答幀結構
從站地址從站地址補碼控制字節(jié)應答字節(jié)fcs
4通訊口初始化
plc內部特殊存儲器位smb30和smb130分別配置通訊端口0和1，為自由端口通訊選擇波特率、奇偶校驗和數(shù)據位數(shù)。自由端口的控制字節(jié)描述如表1所示。
例如:在通訊協(xié)議中規(guī)定奇偶校驗為奇校驗、每個字符的數(shù)據為8位、波特率為19200、自由口協(xié)議，采用通訊端口0，則在plc初始化程序中將smb30賦值為0c5h。
例://串口初始化
┋
network7
ldsm0.0
movb16#c5,smb30//波特率為19200奇校驗//1起始位1停止位8數(shù)據位
eni//允許中斷
movb2,smb34
movb20,smb35
atchint_0,8
┋
VCI APM55S10NG2BIS Pneumatic Actuator 1000kPa 142PSI 5 Springs Per Cap
Allen Bradley 1747-L20C PLC Module 12PT HSC
Mitsubishi A1SD75M1 Motion Controller Positioning Module SSC Net
Western Scale Co DF2000S Digital Weight indicator 12VDC
ABB C300/0011/STD Process Controller
Siemens 3TC4417-0AB4 Contactor 32 Amp 24VDC
AO Smith E181L 7-P56AC32A01-01 Inverter Motor 1/2HP 1725RPM 208-230/460V
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