參考價(jià): | 面議 |
- 6SE6440-2UD35-5F 產(chǎn)品型號(hào)
- 西門子/SIEMENS 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù):123更新時(shí)間:2018-05-08 10:17:36
6SE6440-2UD35-5FB1
MICROMASTER 440,不帶濾波器,3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,55 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,75 KW 850 x 350 x 320 (H x W x D),防護(hù)等級(jí) IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃
西門子55千瓦變頻器MM440
在實(shí)際應(yīng)用中,經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),如:輸出的電壓、電流、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板,因而它們?cè)赑LC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本*(具體實(shí)現(xiàn)方法請(qǐng)參考下載中心文檔A0049,《驅(qū)動(dòng)通訊基礎(chǔ)》),在實(shí)際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù),可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。
1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)
1.1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032,代表通過*個(gè)PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個(gè)PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,則 P734.03 = K0022(Output Amps);這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個(gè)PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。
圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號(hào):
KK0020 實(shí)際速度
K0023 輸出電壓
K0025 直流母線電壓
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請(qǐng)參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)
1.2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110,參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2:默認(rèn)的U734.01=K0032(狀態(tài)字1),U734.02=K0167(實(shí)際轉(zhuǎn)速),U734.04=K0033(狀態(tài)字2),若想要用第5個(gè)PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓值傳給DP主站,則 U734.05 = K0291;這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個(gè)PZD的值就是實(shí)際電樞電壓值。
圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號(hào):
K0107 6 個(gè)電流波頭的平均值
K0118 電樞電流給定值
K0265 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請(qǐng)參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表)
2注意事項(xiàng):
2.1雙字的傳送
傳送雙字時(shí),需要注意必須連續(xù)將兩個(gè)PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個(gè)PZD開始傳送實(shí)際頻率KK0148到DP主站,則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148;否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。
2.2使用16個(gè)PZD
5種PPO類型中,PPO5可以支持zui多的10個(gè)PZD, CBP2板通訊支持zui多16個(gè)PZD。若想組態(tài)做多于10個(gè)PZD的通訊可以選擇DP從站時(shí)使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”,這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型,zui高支持16個(gè)PZD。此種方法zui多可以組態(tài)40個(gè)字節(jié)的輸入和40個(gè)字節(jié)的輸出,總數(shù)不能超過80個(gè)字節(jié)。
圖2.1 16個(gè)PZD的組態(tài)畫面
USS 協(xié)議(Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協(xié)議)是SIEMENS 公司所有傳動(dòng)產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議,它是一種基于串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是主-從結(jié)構(gòu)的協(xié)議,規(guī)定了在USS 總線上可以有一個(gè)主站和zui多31個(gè)從站;總線上的每個(gè)從站都有一個(gè)站地址(在從站參數(shù)中設(shè)定),主站依靠它識(shí)別每個(gè)從站;每個(gè)從站也只對(duì)主站發(fā)來的報(bào)文做出響應(yīng)并回送報(bào)文,從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
1設(shè)置傳動(dòng)設(shè)備的通訊參數(shù)
1.1 傳動(dòng)設(shè)備通訊的必要條件
要建立控制器與通訊設(shè)備的連接,必須為它們?cè)O(shè)置相關(guān)的通訊參數(shù)。對(duì)于初學(xué)者來說,可能會(huì)感覺相關(guān)通訊參數(shù)紛繁復(fù)雜,不好入手。下面分析一下建立USS通訊所必須的參數(shù)。
圖1控制器與傳動(dòng)設(shè)備
要建立控制器與傳動(dòng)設(shè)備的USS連接,對(duì)于傳動(dòng)設(shè)備必須考慮以下zui基本問題:
1. 傳動(dòng)設(shè)備是否需要設(shè)置成接收USS信號(hào)的模式?
2. 傳遞什么內(nèi)容的信號(hào),都有哪些信號(hào)?
3. 主站以多快的速度進(jìn)行通訊?
4. 對(duì)于支持一主多從通訊方式的USS通訊,主站如何找到從站?
5. 如果主站由于故障不再發(fā)送更新信息,從站應(yīng)該如何響應(yīng)?
針對(duì)這幾個(gè)zui基本的問題,傳動(dòng)設(shè)備都有與之相關(guān)的參數(shù)設(shè)置,只要這些參數(shù)設(shè)置正確,就可以正常進(jìn)行USS通訊。
USS相關(guān)參數(shù) | MM440 | G120 | 6SE70 |
USS命令源(控制字) | P700 | P700 | P554 |
USS頻率設(shè)定源 | P1000 | P1000 | P443 |
通訊波特率 | P2010 | P2010 | P701 |
USS從站站號(hào) | P2011 | P2011 | P700 |
PZD長(zhǎng)度 | P2012 | P2012 | P703 |
PKW長(zhǎng)度 | P2013 | P2013 | P702 |
看門狗時(shí)間 | P2014 | P2014 | P704 |
接口選擇 | P053 |
表1 一些傳動(dòng)設(shè)備與USS通訊有關(guān)的基本參數(shù)
1.2 MM440與G120的參數(shù)設(shè)置
與USS通訊有關(guān)的參數(shù),MM440與G120一樣。這些參數(shù)很好的解決了前面所描述的傳動(dòng)設(shè)備進(jìn)行USS通訊時(shí)所必須考慮的基本問題。
P700,P1000設(shè)置成5,傳動(dòng)設(shè)備就可以從USS通訊端口接收控制信號(hào)和頻率給定。
1. 示例系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
西門子55千瓦變頻器MM440
圖 0
本例中選用 S7-300 CPU 314C-2DP 作為 PROFIBUS-DP 主站,連接一個(gè) MM420 變頻器。連接多個(gè) MM420 時(shí)與之相同。
2. 軟件版本描述
需要軟件
STEP 7 V5.2 以上
需要硬件
1:S7-300 CPU 314C-2DP
2:MM420
3:PROFIBUS 模板,用于安裝在 MM420 上,使之成為 PROFIBUS-DP 從站。
3. 組態(tài)
3.1 下載GSD文件
如果早期 STEP 7 軟件中不包含 MM4,那么應(yīng)先從網(wǎng)上下載 MM4 系列的 GSD 文件(si0280b5.gse),集成于 STEP 7 中。
安裝 GSD 文件如圖 1 所示。
圖 1
圖 2
3.2 組態(tài)從站
在 STEP 7 HW config 中先組態(tài) S7-300 站,使之成為 PROFIBUS-DP MASTER, 在DP 網(wǎng)上掛上 MM420, 并組態(tài) MM420 的通訊區(qū)。通訊區(qū)與應(yīng)用有關(guān),如果需要讀/寫 MM420 參數(shù),則需 4 PKW 區(qū);如果除控制字和設(shè)定值以外還需傳送其他數(shù)據(jù),則要選擇 4 PZD。
在選項(xiàng)中有:
1, whole cons. (PKW,PZD 數(shù)據(jù)都是連續(xù)的,都要調(diào)用 SFC 14, 15)
2, word cons. (只有 PKW 數(shù)據(jù)是連續(xù)的,要調(diào)用 SFC 14, 15)
在本例中,采用 4 PKW, 4 PZD word cons.,MM420 地址為 4。