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西門子電源模塊PS405

描述：
由于插補(bǔ)表比較容易操作，通常會(huì)使用這個(gè)表格來定義凸輪盤，然后使用 "Spline" 插補(bǔ)模式來完成線段間連續(xù)連接。

當(dāng)凸輪的所有插補(bǔ)點(diǎn)生效后，通常無法達(dá)到預(yù)期的效果。因此，多數(shù)情況下還需要使用通過多項(xiàng)式的方式定義線段來得到預(yù)期的圖形。

然而，當(dāng)使用多項(xiàng)式來定義組合的計(jì)算時(shí)會(huì)有一些略勢(shì)。這個(gè) FAQ 提供的 FB517"CalcPoly" 功能塊可以實(shí)現(xiàn)通過插補(bǔ)點(diǎn)來簡單的實(shí)現(xiàn)連續(xù)的曲線圖形。

圖. 01

配置注意事項(xiàng)：
配置ET200S安全、遠(yuǎn)程系統(tǒng)下列組件是需要的：

硬件：

• 集成CPU的安全接口模塊 (IM 151-7 F-CPU 或者IM 151-8F PN/DP CPU)，作為主站或者遠(yuǎn)程站的安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊使用。

• 高性能151-1的接口模塊，作為PROFIBUS DP的安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊使用。

• 高性能151-3PN的接口模塊 ，作為PROFINET IO的安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊使用。

• 安全模塊。

工程軟件：

•   STEP 7 V5.3 SP3 以上版本。

•  選項(xiàng)包S7 Distributed Safety V5.2以上版本可以支持PROFIBUS DP功能。

•  選項(xiàng)包S7 F Systems V5.2以上版本可以支持PROFIBUS DP功能。

•  選項(xiàng)包S7 Distributed Safety V5.4以上版本可以支持PROFINET IO功能 。

運(yùn)行軟件：

• 對(duì)于安全系統(tǒng)的使用不需要運(yùn)行*。

注意事項(xiàng)：
   可以使用 SIMATIC ET 200 Configurator 來配置 ET 200S 站。通過這個(gè)工具軟件可以方便地和簡單地配置ET 200S站，并且在選擇不同的組件和合適的附件方面提供支持。

     SIMATIC ET 200 Configurator 配置工具可以在自動(dòng)化技術(shù)下(Automation Technology)的Industry Mall 總覽中找到。

說明：
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信是通過 MPI  接口實(shí)現(xiàn) SIMATIC S7 CPUs  之間的循環(huán)數(shù)據(jù)通信。數(shù)據(jù)通信在更新過程輸入和輸出映像期間是循環(huán)的。

除傳送循環(huán)數(shù)據(jù)外，對(duì)于 S7-400，也可以通過系統(tǒng)功能塊實(shí)現(xiàn)事件觸發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸。為此，在 S7 程序中需要調(diào)用功能塊來發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

傳輸?shù)臄?shù)據(jù)在程序中被靜態(tài)的定義，能在不同的全局?jǐn)?shù)據(jù)循環(huán)組中*性地傳輸，即對(duì)已定義的節(jié)點(diǎn)組彼此之間交換全局?jǐn)?shù)據(jù)。只有通過背板總線上的相同的通信總線(K bus) 或 MPI 總線傳輸?shù)酵粋€(gè) STEP7 項(xiàng)目下已參數(shù)化的模塊才能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

全局?jǐn)?shù)據(jù)通信和 MPI 在 ISO-OSI 參考模型中的位置請(qǐng)參考下圖。

圖 01： ISO-OSI 參考模型

全局?jǐn)?shù)據(jù)通信服務(wù)：
西門子電源模塊PS405

服務(wù)的屬性：
傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量相對(duì)較少，對(duì)于 S7-300 CPU zui大為 22 字節(jié)，對(duì)于 S7-400 CPU zui大為 54 字節(jié)。
 

全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的優(yōu)點(diǎn)：

• 簡便的通信組態(tài)

• *性地?cái)?shù)據(jù)傳輸

全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的缺點(diǎn)：

• 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信只能用于同類的 SIMATIC 結(jié)構(gòu)中

• 數(shù)據(jù)傳輸是靜態(tài)的

• 只能用于少量的數(shù)據(jù)傳輸

• 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信是不帶確認(rèn)的