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- 產(chǎn)品型號
- 西門子/SIEMENS 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù):428更新時間:2018-04-24 19:40:25
西門子標準傳動產(chǎn)品MM430、MM440, 為用戶提供三組命令數(shù)據(jù)組(CDS)與三組驅(qū)動數(shù)據(jù)組(DDS), 所謂命令數(shù)據(jù)組是指與命令源相關(guān)的參數(shù),驅(qū)動數(shù)據(jù)組是指電機參數(shù)以及變頻器內(nèi)的常用數(shù)據(jù),參數(shù)表中會對兩種數(shù)據(jù)進行標示。
SIEMENS西門子MM440操作面板
在CPU的屬性中,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,建立PG與PLC的連接,如圖5所示。
SIEMENS西門子MM440操作面板
圖5: S7 1200 IP地址的設(shè)置
3.2. MM440參數(shù)設(shè)置
我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試(如電機參數(shù)辨識等等),以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。
MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別,以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時,需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù),需要“專家”參數(shù)訪問級別,即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。
控制源參數(shù)設(shè)置:
控制命令控制驅(qū)動裝置的啟動、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能。控制源參數(shù)設(shè)置決定了驅(qū)動裝置從何種途徑接受控制信號,如表5所示。
表5:控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置
此參數(shù)有分組,在此僅設(shè)*組,即 P0700[0]。
設(shè)定源控制參數(shù):
設(shè)定值控制驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動裝置從哪里接受設(shè)定值(即給定),如表6所示。
表6:設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置
此參數(shù)有分組,在此僅設(shè)*組,即 P1000[0]。
控制源和設(shè)定源之間可以自由組合,根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM link 上的 USS 通信為例,簡介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。
主要參數(shù)有:
1. P0700: 設(shè)置 P0700[0] = 5,即控制源來自 COM link 上的 USS 通信;
2. P1000: 設(shè)置 P1000[0] = 5,即設(shè)定源來自 COM link 上的 USS 通信;
3. P2009: 決定是否對 COM link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化,即設(shè)定值將是運轉(zhuǎn)頻率的百分比形式,還是頻率值。為0,不規(guī)格化 USS 通信設(shè)定值,即設(shè)定為MM440中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式;為1,對 USS 通信設(shè)定值進行規(guī)格化,即設(shè)定值為的頻率數(shù)值;
4. P2010: 設(shè)置 COM link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-1200 通信口的限制,支持的通信波特率如表7所示。
4 | 2400 bit/s |
5 | 4800 bit/s |
6 | 9600 bit/s |
7 | 19200 bit/s |
8 | 38400 bit/s |
9 | 57600 bit/s |
12 | 115200 bit/s |
表7:通信波特率
5. P2011: 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31,即驅(qū)動裝置 COM link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址;
6. P2012: 設(shè)置 P2012[0] = 2,即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個字長;
7. P2013: 設(shè)置 P2013[0] = 4;
8. P2014: 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535,即 COM link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間,單位為 ms;如設(shè)置為 0,則不進行此端口上的超時檢查;
9. P0971: 設(shè)置 P0971 = 1,上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。
4. USS通信原理與編程的實現(xiàn)
4.1 S7 1200 PLC與MM440 通過USS通信的基本原理
S7 1200提供了的USS庫進行USS通信,如圖6所示:
圖6:S7 1200 的USS庫
USS_DRV功能塊通過USS_DRV_DB數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與USS_PORT功能塊的數(shù)據(jù)接收與傳送,而USS_PORT功能塊是S7-1200 PLC CM1241 RS485模塊與MM440之間的通信接口。USS_RPM功能塊和USS_WPM功能塊與MM440的通信與USS_DRV功能塊的通信方式是相同的。如圖7所示。
圖7:通信結(jié)構(gòu)圖
4.2. 功能塊使用介紹
USS_DRV 功能塊是S7-1200 USS通信的主體功能塊,接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通過這個功能快來完成的。必須在主 OB中調(diào)用。
USS_PORT功能塊是S7-1200與MM440進行USS通信的接口,主要設(shè)置通信的接口參數(shù)??稍谥鱋B或中斷OB中調(diào)用。
USS_RPM功能塊是通過USS通信讀取MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用。
USS_WPM功能塊是通過USS通信設(shè)置MM440的參數(shù)。必須在主 OB中調(diào)用。
4.3. S7 1200 PLC進行USS通信的編程
4.3.1. USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊的編程如圖8所示。
圖8: USS_DRV功能塊的編程
USS_DRV功能塊用來與MM440進行交換數(shù)據(jù),從而讀取MM440的狀態(tài)以及控制MM440的運行。每個MM440使用*的一個USS_DRV功能塊,但是同一個CM1241 RS485模塊的USS網(wǎng)絡(luò)的所有MM440(zui多16個)都使用同一個USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB: MM440進行USS通信的數(shù)據(jù)塊。 | |||||
RUN: DB塊的MM440啟動指令。 | |||||
OFF2: 緊急停止,自由停車。 該位為0時停車。 | |||||
OFF3: 快速停車,帶制動停車。該位為0時停車。 | |||||
F_ACK: MM44*確認。 | |||||
DIR : MM440控制電機的轉(zhuǎn)向。 | |||||
SPEED_SP: MM440的速度設(shè)定值。 | |||||
NDR: 新數(shù)據(jù)就緒。 | |||||
ERROR: 程序輸出錯誤。 | |||||
RUN_EN: MM440運行狀態(tài)指示。 | |||||
D_DIR: MM440運行方向狀態(tài)指示。 | |||||
INHIBIT: MM440是否被禁止的狀態(tài)指示。 | |||||
FAULT: MM44*。 | |||||
SPEED: MM440的反饋的實際速度值。 | |||||
DRIVE: MM440的USS站地址。MM440參數(shù)P2011設(shè)置。 | |||||
PZD_LEN: PZD數(shù)據(jù)的字數(shù),有效值2,4,6或8個字。MM440參數(shù)P2012設(shè)置。 | |||||
4.3.2. USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS通信接口參數(shù)功能塊的編程如圖9所示。
圖9: USS通信接口參數(shù)功能塊的編程
USS_PORT功能塊用來處理USS網(wǎng)絡(luò)上的通信,它是S71200 CPU與MM440的通信接口。每個CM1241 RS485模塊有且必須有一個USS_PORT功能塊。
PORT: 通信模塊標識符:在默認變量表的“常量”(Constants) 選項卡內(nèi)引用的常量。
BAUD: 指的是和MM440進行通行的速率。 MM440的參數(shù)P2010種進行設(shè)置。
USS_DB: 引用在用戶程序中放置 USS_DRV 指令時創(chuàng)建和初始化的背景數(shù)據(jù)塊。
ERROR: 輸出錯誤。
STATUS:掃描或初始化的狀態(tài)。
USS_PORT 功能通過RS485通信模塊處理 CPU 和變頻器之間的實際通信。 每次調(diào)用此功能可處理與一個變頻器的一次通信。 用戶程序必須盡快調(diào)用此功能以防止與變頻器通信超時。 可在主 OB 或任何中斷 OB 中調(diào)用此功能。通常從循環(huán)中斷 OB 調(diào)用USS_PORT 以防止變頻器超時以及使 USS_DRV 調(diào)用的 USS 數(shù)據(jù)保持。
S7-1200 PLC與MM440的通信是與它本身的掃描周期不同步的,在完成一次與MM440的通信事件之前,S7-1200通常完成了多個掃描。
USS_PORT通信的時間間隔是S7-1200與MM440通信所需要的時間,不同的通信波特率對應(yīng)的不同的USS_PORT通信間隔時間。表8列出了不同的波特率對應(yīng)的USS_PORTzui小通信間隔時間。