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- 6AV2124-0GC01-0A 產(chǎn)品型號
- 西門子/SIEMENS 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù):843更新時(shí)間:2018-04-18 11:37:29
6AV2124-0GC01-0AX0SIMATIC HMI TP700 Comfort, 精智面板, 觸摸式操作, 7“ 寬屏 TFT 顯示屏, 一千六百萬色, PROFINET 接口, MPI/PROFIBUS-DP 接口, 12MByte 項(xiàng)目組態(tài)存儲器, Windows CE 6.0, 可項(xiàng)目組態(tài)的Z低版本 WinCC Comfort 11版
西門子S7-300CPU代理商
西門子S7-300CPU代理商
1. 概述
串口模塊ET200S 1SI(訂貨號:6ES7 138-4DF01-0AB0)是一款用于ET200S上的串口模塊,支持兩種軟件協(xié)議(ASCII和3964(R)),通過接線區(qū)分可支持三種硬件接口(RS232C、RS422和RS485)。
在Step 7硬件組態(tài)中選擇模塊時(shí),硬件目錄中有以下六種版本的模塊:
? ASCII (4B)
? ASCII(8B)
? ASCII(32B)
? 3964(R) (4B)
? 3964(R) (8B)
? 3964(R) (32B)
4/8/32字節(jié)代表數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏侣蚀笮?,字?jié)數(shù)越大,吞吐率越大,即數(shù)據(jù)傳輸越快,但是在ET200S機(jī)架上占用的I/O存儲區(qū)也越多,如果從傳輸速率考慮,選擇32Bzui快,如果從占用的I/O區(qū)zui小考慮,選擇4B占用zui少,根據(jù)具體應(yīng)用要求選擇。
模塊信息及指示燈含義,如下圖1所示。
圖1 模塊指示燈含義
RS232C、RS422和RS485三種接口通訊的終端模塊端子分配和電纜連接,如下圖2/3/4所示。
圖2-1 RS232C接口終端模塊端子分配
圖2-2 RS232C接口終端模塊電纜連接
圖3-1 RS422接口終端模塊端子分配
圖3-2 RS422接口終端模塊電纜連接
圖4-1 RS485接口終端模塊端子分配
圖4-2 RS485接口終端模塊電纜連接
注意:RS485接口內(nèi)部已經(jīng)短接,不需要外部短接處理,只要直接連接1,2,8。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP5
用于編寫S7-300/400程序,此軟件需要從西門子購買,本文檔中的部分代碼使用Step7 V5.4 SP5的軟件編寫。
2.2 ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊
STEP 7 軟件中不包含ET200s 1SI模塊做串口通訊的功能塊,需要單獨(dú)安裝一個軟件,然后在Libraries下才有ET200sSI的庫,功能塊可供通訊調(diào)用,該軟件從以下的鏈接下載。25358470
2.3 串口調(diào)試器
第三方提供的串口調(diào)試工具,可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費(fèi)下載,可用于測試串口通訊。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線示意圖
以RS232C的方式接線為例說明,1 Si 模塊按照RS232C的接線方式連接到電腦的232口,連接示意圖如下所示。
圖5 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4.組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 組態(tài)和配置
1.打開STEP7,點(diǎn)擊File->New...創(chuàng)建一新項(xiàng)目,項(xiàng)目名稱為et200s ASCII。
圖6新建項(xiàng)目對話框
2.用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱,選擇Insert New Object->SIMATIC 300 Station,更改站的名稱為 317-2PN/DP ,如下圖7所示。
圖7 插入S7-300站
3. 在硬件組態(tài)中按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機(jī)架、CPU和ET200S標(biāo)準(zhǔn)從站模塊,如下圖8所示,注意所選串行接口模塊為32字節(jié)的1SI ASCII (這里僅考慮數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐掏侣?,不考慮占用的I/O存儲區(qū)的大?。?。
圖8組態(tài)硬件
4.雙擊1 SI ASCII 模塊,點(diǎn)擊Parameter選項(xiàng),配置串口通信 參數(shù)。
圖9 參數(shù)分配
本例中,“Interface”設(shè)為RS232C接口,勾選斷線診斷,流量控制:無。通信波特率:9.6kb/s,數(shù)據(jù)位:8位,停止位:1位,奇偶效驗(yàn):無,字符延遲時(shí)間:4ms,其他的參數(shù)都采用默認(rèn)設(shè)置。注意:設(shè)定的參數(shù)要和通訊伙伴的相 同。
部分參數(shù)說明:
1.接口的選擇
圖10 接口設(shè)置
三種接口中:RS232C和RS422接口可以選擇“斷線檢測”和“數(shù)據(jù)流量控制” 的功能, RS485/422可以設(shè)置“接收線路的初始化狀態(tài)”。
2.字符楨的格式:支持10位和11位的字符楨格式,包括數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈?,?shù)據(jù)位,停止位和奇偶校驗(yàn)位。
3.接收字符楨結(jié)束判斷條件
圖11 結(jié)束判斷條件
On expiration of character delay time: 以固定的字符延遲時(shí)間為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式;
On receipt of end-of-text character: 以結(jié)束字符作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式;
On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符長度作為每幀數(shù)據(jù)的結(jié)束方式。
4.緩沖區(qū)處理方式
圖12 緩沖區(qū)設(shè)置
Dynamic Message frame buffer:如果勾上,模塊就可以緩沖多個不同長度的消息;
Prevent message frame buffer overwrite:如果勾上,防止接收到的新消息覆蓋緩沖區(qū)中的消息楨,這可以防止丟失以前接收到的消息楨;
Delete receive buffer during CPU startup:如果勾上,當(dāng)CPU的工作模式從STOP切換到RUN(CPU啟動)時(shí),模塊的接收緩沖區(qū)自動清空。
更多關(guān)于串口接口模塊的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置,請參考手冊《ET 200S 串行接口模塊》第2.9章節(jié)的內(nèi)容,手冊鏈接:9260793
4.2 編程
4.2.1 PLC側(cè)編程
1.程序調(diào)用:從庫Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中調(diào)用功能塊,調(diào)用發(fā)送 FB3(S_SEND)和接收 FB2(S_RCV),并為其分配背景數(shù)據(jù)塊分別為DB30和DB20,將塊參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中1 SI模塊的起始邏輯地址256。
圖13 ET200S串口模塊的邏輯地址
2.創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1和接收數(shù)據(jù)塊DB2
圖14發(fā)送/接收數(shù)據(jù)塊DB1/DB2
3.調(diào)用發(fā)送功能塊
ET200S 1SI 的發(fā)送功能塊FB3 S_SEND 的參數(shù)設(shè)置見下表2。
表2 FB3 S_SEND 的參數(shù)定義
圖15 在程序中調(diào)用FB3 S_SEND
4.調(diào)用接收功能塊
ET200S 1SI的接收功能塊FB2 S_RCV的參數(shù)設(shè)置見下表3。
表3 FB2 S_RCV的參數(shù)定義
圖16 在程序中調(diào)用FB2 S_RCV
4.2.2 PC機(jī)參數(shù)設(shè)置
參數(shù)分配:串口選擇COM1(默認(rèn)),傳輸波特率為9.6Kb/s, 8位數(shù)據(jù)位,無校驗(yàn),1位停止位,這些參數(shù)要和ET200s中1SI ASCII模塊設(shè)置*,同時(shí)將串口調(diào)試軟件打開。
圖17 串口調(diào)試軟件參數(shù)設(shè)置
4.3 通訊測試
1.ET200S 1SI發(fā)送數(shù)據(jù),調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)
首先將硬件配置和程序下載到PLC,將DB1中*個字節(jié)設(shè)為十六進(jìn)制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ,然后將FB3的M0.0從FALSE置成TRUE,ET200S將發(fā)送數(shù)據(jù)10個字節(jié)數(shù)據(jù),可以從串口調(diào)試軟件的接收字符窗口中看到收到的數(shù)據(jù)(十六進(jìn)制),結(jié)果如下圖18所示。
圖18 ET200S 1SI發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)試軟件接收數(shù)據(jù)測試結(jié)果
2.調(diào)試軟件發(fā)送數(shù)據(jù),ET200S 1 SI接收數(shù)據(jù)
首先將硬件配置和程序下載到CPU中,將FB2的M0.1設(shè)為TRUE,使能ET200S 接收。在PC機(jī)的串口軟件打開,在發(fā)送字符輸入窗口輸入16進(jìn)制數(shù)據(jù)1122334455667788 9900,然后點(diǎn)擊“手動發(fā)送”按鈕發(fā)送數(shù)據(jù),則在PLC側(cè)DB2的*個字節(jié)能接收到數(shù)據(jù),接收的長度為10,測試結(jié)果如下。
圖19調(diào)試軟件發(fā)送數(shù)據(jù)ET200S 1SI接收數(shù)據(jù)測試結(jié)果