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西門子6ES7 400-0HR00-4AB0

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鐘濤
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2.3 創(chuàng)建必要的變量
在WinCC Flexible中，在相應(yīng)的連接下創(chuàng)建必要變量，如下圖所示。（其中Process_Data為測試變量，可根據(jù)實際情況使用用戶自定義的變量。）

圖3 在相應(yīng)的連接下創(chuàng)建必要的變量

變量的具體意義如下：

 表2 變量的具體意義

本例方法中，為兩個心跳信號在H-CPU各注冊了一個變量地址。但在面板項目中，對兩個心跳信號各創(chuàng)建了三個“具有相同地址”的變量。原因為：
CPU?_DeathCouter定義了死亡計數(shù)的上限值以及使用此變量進(jìn)行計數(shù)的累加和復(fù)位；CPU?_DeathDeclare僅用于“判定死亡計數(shù)器是否已經(jīng)達(dá)到死亡標(biāo)準(zhǔn)（觸發(fā)上限）”；CPU?_DeathCounter_Reset僅用于“當(dāng)一個連接失效后，將另一個連接死亡計數(shù)器復(fù)位至非死亡區(qū)域內(nèi)”（此變量與前兩個變量使用相反的連接，參考圖3）。
* 注：由于同一變量不能自加計數(shù)超過自身上限，所以必須至少使用兩個相同地址的變量，一個用于觸發(fā)一個上限，另一個用于累加計數(shù)并能超過前者的上限。因此，CPU0_DeathCounter、CPU0_DeathCounter_Reset和CPU0_DeathDeclare這三個“死亡計數(shù)變量”使用相同的物理地址；同樣，CPU1_DeathCounter、CPU1_DeathCounter_Reset和CPU1_DeathDeclare也使用相同的物理地址。
2.4 為部分變量設(shè)置上限
CPU0_DeathCounter和CPU1_DeathCounter設(shè)置上限為12，定義了“死亡計數(shù)變量”的zui大值為12；CPU0_DeathDeclare和CPU1_DeathDeclare設(shè)置上限10，定義了當(dāng)“死亡計數(shù)變量 > 10”時，宣布連接丟失。

圖4 為變量設(shè)置上限

2.5 增加死亡計數(shù)與心跳監(jiān)測相關(guān)的函數(shù)
當(dāng)“死亡計數(shù)變量 > 10”時，宣布連接丟失： 切換連接，并將另一個死亡計數(shù)復(fù)位回“非死亡區(qū)”。

圖5 增加死亡計數(shù)與心跳監(jiān)測相關(guān)的函數(shù)(1)

每一次心跳被檢測到，都復(fù)位相應(yīng)“死亡計數(shù)變量”，并向上累計與另一個CPU的“死亡計數(shù)變量”。

圖6 增加死亡計數(shù)與心跳監(jiān)測相關(guān)的函數(shù)(2)

2.6 設(shè)計畫面
項目中畫面的設(shè)計，應(yīng)根據(jù)用戶需求而定。本例中，僅提供一些常用的相關(guān)設(shè)計。
與連接狀態(tài)判斷和切換無關(guān)的變量（工程變量），都應(yīng)基于連接“Connection_X”創(chuàng)建。

圖7 為連接狀態(tài)、連接切換和切換測試組態(tài)畫面(1)

可以設(shè)計兩個按鈕用于手動的連接切換，如上圖和下圖。

圖8 為連接狀態(tài)、連接切換和切換測試組態(tài)畫面(2)

2.7 結(jié)果測試
當(dāng)兩個連接鏈路都正常時的畫面狀態(tài)，如下圖。

圖9 測試結(jié)果——與兩個CPU連接都正常

當(dāng)與CPU 0連接超時并失敗時的畫面狀態(tài)，如下圖。

圖10 測試結(jié)果——與CPU0的連接故障

3. 不停機(jī)增加心跳信號產(chǎn)生程序
如果當(dāng)前系統(tǒng)正在運(yùn)行，且無法停機(jī)修改組態(tài)來增加Clock Memory。此時，我們可以通過增加程序或程序段的方式來產(chǎn)生心跳信號（代替Clock Memory）。下面給出了用于梯形圖LAD編程和CFC編程使用的兩種示例程序段。

圖11 心跳信號生成程序段——LAD編程

圖12 心跳信號生成程序段——CFC編程
注：確保項目程序或其他應(yīng)用中沒有占用“心跳信號”使用的地址區(qū)域。本例中，使用MB 10作為心跳信號。使用上述程序后，不要再將相同的地址區(qū)域組態(tài)為Clock Memory使用。