西門(mén)子6ES75317KF000AB0

西門(mén)子6ES75317KF000AB0

SIEMENS西門(mén)子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鐘濤
24小時(shí)銷(xiāo)售及：
：
手 機(jī)：
: 1824547528  
地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號(hào)

描述
可以建立 PC Access 和 S7-1200 PLC 之間的通信連接。但是，請(qǐng)注意一些限制。

SIEMENS 產(chǎn)品的銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)，本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶(hù)認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶(hù)的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿(mǎn)足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其*的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服 務(wù)方面贏得了用戶(hù)的*好評(píng)。

1、控制單元：

CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說(shuō)的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊（又常稱(chēng)逆變器），有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊

基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無(wú)回饋功能?？拷又苿?dòng)單元和制動(dòng)電阻才能實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。型號(hào)有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊

智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱(chēng)非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對(duì)應(yīng)的電抗器。

型號(hào)有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動(dòng)型電源模塊

主動(dòng)型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱(chēng)調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。主動(dòng)接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號(hào)有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

3、電機(jī)模塊

電機(jī)模塊就是我們常說(shuō)的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機(jī)模塊有兩種類(lèi)型：書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型。書(shū)本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-1405A（380-480V 電網(wǎng)）；85-1270A（500-690V電網(wǎng)）。電機(jī)模塊和主控單元之間通過(guò)DRIVE-CLIQ 接口，進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換

以滿(mǎn)足客戶(hù)的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精

上海朕鋅公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：

西門(mén)子Profibus總線連接器（90不帶編程口） 6ES7972-0BA12-0A0 只

西門(mén)子Profibus總線連接器（90帶編程口） 6ES7972-0BB12-0A0 只

西門(mén)子Profibus總線連接器（35不帶編程口） 6ES7972-0BA41-0A0 只

西門(mén)子Profibus總線連接器（35帶編程口） 6ES7972-0BB41-0A0 只

西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA50-0A0 只

西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB50-0A0 只

西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA51-0A0 只

西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB51-0A0 只

西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA52-0A0 只

西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB52-0A0 只

西門(mén)子Profibus總線連接器 6GK1 500-0EA02 只

西門(mén)子Profibus總線連接器 6GK1 500-0FC00 只

西門(mén)子Profibus總線電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米

外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0A0 個(gè)

西門(mén)子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80

200擴(kuò)展電纜，IO擴(kuò)展,1米 6ES7 290-6AA20-0A0 根

Profibus總線電纜 6XV1830-3EH10 藍(lán)色2芯 米

Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米

連接模塊 6ES7153-1AA03-0B0 

20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只

40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只

后連接器 U型連接器  6ES7390-0AA00-0AA0 只

CP5512 6GK1551-2AA00 

CP5611卡 6GK1561-1AA00 塊

CP5611卡 6GK1561-1AA01 塊

PS307電源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只

PS307電源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 

PS307電源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 

PS307電源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 

PS307電源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只

S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（482mm) 6ES7195-1GA00-0A0 

S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（530mm) 6ES7195-1GF30-0A0 

S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（620mm) 6ES7195-1GG30-0A0 

DIN導(dǎo)軌（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0 條

DIN導(dǎo)軌（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0 條

DIN導(dǎo)軌（480mm） 6ES7390-1AE80-0AA0 條

熱插拔導(dǎo)軌（530mm） 6ES7390-1GF30-0AA0 

西門(mén)子S7-200PLC CPU模塊BC293,CPU22x電池盒6ES7 291-8BA20-0A0

西門(mén)子S7-400PLC CPU模塊電池6ES7 971-0BA00

西門(mén)子觸摸屏PLC通訊線 6ES7 901-0BF00-0AA0

6GK1 561-1AA01 CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)

6G6GK1 551-2AA00 CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用，32BIT)

西門(mén)子編程線，鋰電池，工業(yè)轉(zhuǎn)換接口，DP接頭，DP總線，400存儲(chǔ)卡，200模，300模塊，CP5611卡。

6XV1 840-2AH10 4芯電纜 網(wǎng)線

6XV1 830-5EH10 PROFIBUS FC 過(guò)程電纜( 易爆區(qū) )

6XV1 830-5FH10 PROFIBUS FC 過(guò)程電纜( 非易爆區(qū) )

Profibus總線電纜6XV1 830-0EH10

西門(mén)子CP5611通訊卡6GK1561-1AA00

西門(mén)子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01

西門(mén)子電源6ES7307-1EA00-0AA0  5A

西門(mén)子電源6ES7307-1KA01-0AA0 10A

西門(mén)子6ES7322-1BH01-0AA0

西門(mén)子6ES7321-1BH02-0AA0

西門(mén)子6ES7 321-1BL00-0AA0西門(mén)子RS485軟線（2芯）

西門(mén)子RS485拖纜（2芯）

西門(mén)子RS485電纜（2芯）

西門(mén)子RS485通訊電纜

西門(mén)子RS485總線電纜

西門(mén)子RS485以太網(wǎng)電纜

西門(mén)子RS485通信電纜

西門(mén)子RS485紫色電纜

西門(mén)子RS485藍(lán)色電纜

西門(mén)子RS485軟線，西門(mén)子RS485拖纜，西門(mén)子紫色電纜，西門(mén)子通訊電纜，西門(mén)子通信電纜，西門(mén)子現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子屏蔽電纜，西門(mén)子總線電纜，西門(mén)子雙絞電纜，西門(mén)子雙芯電纜，西門(mén)子紫色總線，西門(mén)子紫色通訊電纜，西門(mén)子紫色通信電纜，西門(mén)子紫色現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子紫色屏蔽電纜，西門(mén)子紫色總線電纜，西門(mén)子紫色雙絞電纜，西門(mén)子紫色雙芯電纜，西門(mén)子通訊總線，西門(mén)子通訊紫色電纜，西門(mén)子通訊現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子通訊屏蔽電纜，西門(mén)子通訊總線電纜，西門(mén)子通訊雙絞電纜，西門(mén)子通訊雙芯電纜，西門(mén)子通信總線，西門(mén)子通信紫色電纜，西門(mén)子通信現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子通信屏蔽電纜，西門(mén)子通信總線電纜，西門(mén)子通信雙絞電纜，西門(mén)子通信雙芯電纜，西門(mén)子屏蔽總線，西門(mén)子屏蔽紫色電纜，西門(mén)子屏蔽通訊電纜，西門(mén)子屏蔽通信電纜，西門(mén)子屏蔽現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子屏蔽總線電纜，西門(mén)子屏蔽雙絞電纜，西門(mén)子屏蔽雙芯電纜，西門(mén)子雙絞總線，西門(mén)子雙絞紫色電纜，西門(mén)子雙絞通訊電纜，西門(mén)子雙絞通信電纜，西門(mén)子雙絞現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子雙絞屏蔽電纜，西門(mén)子雙絞總線電纜，西門(mén)子雙芯總線，西門(mén)子雙芯紫色，西門(mén)子雙芯通訊電纜，西門(mén)子雙芯通信電纜，西門(mén)子雙芯現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子雙芯屏蔽電纜，西門(mén)子雙芯總線電纜，西門(mén)子DP紫色電纜，西門(mén)子DP通訊電纜，西門(mén)子DP通信電纜，西門(mén)子DP現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子DP屏蔽電纜，西門(mén)子DP總線電纜，西門(mén)子DP雙絞電纜，西門(mén)子DP雙芯電纜，西門(mén)子DP紫色總線，西門(mén)子DP紫色通訊電纜，西門(mén)子DP紫色通信電纜，西門(mén)子DP紫色現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子DP紫色屏蔽電纜，西門(mén)子DP紫色總線電纜，西門(mén)子DP紫色雙絞電纜，西門(mén)子DP紫色雙芯電纜，西子DP通訊總線，西門(mén)子DP通訊紫色電纜，西門(mén)子DP通訊現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子DP通訊屏蔽電纜，西門(mén)子DP通訊總線電纜，西門(mén)子DP通訊雙絞電纜，西門(mén)子DP通訊雙芯電纜，西門(mén)子DP通信總線，西門(mén)子DP通信紫色電纜，西門(mén)子DP通信現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子DP通信屏蔽電纜，西門(mén)子DP通信總線電纜，西門(mén)子DP通信雙絞電纜，西門(mén)子DP通信雙芯電纜，西門(mén)子DP屏蔽總線，西門(mén)子DP屏蔽紫色電纜，西門(mén)子DP屏蔽通訊電纜，西門(mén)子DP屏蔽通信電纜，西門(mén)子DP屏蔽現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子DP屏蔽總線電纜，西門(mén)子DP屏蔽雙絞電纜，西門(mén)子DP屏蔽雙芯電纜，西門(mén)子DP雙絞總線，西門(mén)子DP雙絞紫色電纜，西門(mén)子DP雙絞通訊電纜，西門(mén)子DP雙絞通信電纜，西門(mén)子DP雙絞現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子DP雙絞屏蔽電纜，西門(mén)子DP雙絞總線電纜，西門(mén)子DP雙芯總線，西門(mén)子DP雙芯紫色電纜，西門(mén)子DP雙芯通信電纜，西門(mén)子DP雙芯通訊電纜，西門(mén)子DP雙芯現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子DP雙芯屏蔽電纜，西門(mén)子DP雙芯總線電纜，西門(mén)子PROFIBUS屏蔽電纜，西門(mén)子PROFIBUS紫色總線，西門(mén)子PROFIBUS紫色通訊電纜，西門(mén)子PROFIBUS紫色通信電纜，西門(mén)子PROFIBUS紫色現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子PROFIBUS紫色屏蔽電纜，西門(mén)子PROFIBUS紫色總線電纜，西門(mén)子PROFIBUS紫色雙絞電纜，西門(mén)子PROFIBUS紫色雙芯電纜，西門(mén)子PROFIBUS通訊總線，西門(mén)子PROFIBUS通訊紫色電纜，西門(mén)子PROFIBUS通訊現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子PROFIBUS通訊屏蔽電纜，西門(mén)子PROFIBUS通訊總線電纜，西門(mén)子PROFIBUS通訊雙絞電纜，西門(mén)子PROFIBUS通訊雙芯電纜，西門(mén)子PROFIBUS通信總線，西門(mén)子PROFIBUS通信紫色電纜，西門(mén)子PROFIBUS通信現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子PROFIBUS通信屏蔽電纜，西門(mén)子PROFIBUS通信總線電纜，西門(mén)子PROFIBUS通信雙絞電纜，西門(mén)子PROFIBUS通信雙芯電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP屏蔽總線，西門(mén)子PROFIBUS屏蔽紫色電纜，西門(mén)子PROFIBUS屏蔽通訊電纜，西門(mén)子PROFIBUS屏蔽通信電纜，西門(mén)子PROFIBUS屏蔽現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子PROFIBUS屏蔽雙絞電纜，西門(mén)子PROFIBUS屏蔽雙芯電纜，西門(mén)子PROFIBUS雙絞總線，西門(mén)子PROFIBUS雙絞紫色電纜，西門(mén)子PROFIBUS雙絞通訊電纜，西門(mén)子PROFIBUS雙絞通信電纜，西門(mén)子PROFIBUS雙絞現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子PROFIBUS雙芯總線，西門(mén)子PROFIBUS雙芯紫色電纜，西門(mén)子PROFIBUS雙芯通訊電纜，西門(mén)子PROFIBUS雙芯通信電纜，西門(mén)子PROFIBUS雙芯現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子PROFIBUS雙芯屏蔽電纜，西門(mén)子PROFIBUS雙芯總線電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP總線，西門(mén)子PROFIBUSDP電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP通訊電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP通信電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP屏蔽電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP紫色總線，西門(mén)子PROFIBUSDP紫色通訊電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP紫色通信電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP紫色現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子PROFIBUSDP紫色屏蔽電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP紫色總線電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP紫色雙絞電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP紫色雙芯電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP通訊紫色電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP通訊現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子PROFIBUSDP通訊屏蔽電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP通訊總線電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP通訊雙絞電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP通訊雙芯電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP通信總線，西門(mén)子PROFIBUSDP通信紫色電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP通信現(xiàn)場(chǎng)總線，西門(mén)子PROFIBUSDP通信屏蔽電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP通信總線電纜，西門(mén)子PROFIBUSDP屏蔽總

S7-200做主站S7-300 CP341做從站的Modbus RTU通訊

*文檔: 西門(mén)子工程師*本文檔！

• 文獻(xiàn)

•    

• 涉及產(chǎn)品

1. 概述
在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門(mén)子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過(guò)Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過(guò)指令庫(kù)也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng)。

2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫(xiě) S7-300/400程序，此軟件需要從西門(mén)子購(gòu)買(mǎi)，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫(xiě)。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序，安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對(duì)PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動(dòng)隨購(gòu)買(mǎi)模板一起提供，也可以從以下的鏈接：27013524

2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí)，需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動(dòng)可以在購(gòu)買(mǎi)Modbus Dongle時(shí)選擇購(gòu)買(mǎi)，也可以從以下的鏈接：27774276

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫(xiě)。此軟件可以從西門(mén)子中心免費(fèi)，也可以從以下的鏈接。
http://www.ad.siemens.com.cn/download  自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號(hào)S0002。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫(kù)，要使用西門(mén)子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)，必須先安裝指令庫(kù)的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫(kù)中找到Modbus相關(guān)的指令，該軟件包可以從以下的鏈接。http://www.ad.siemens.com.cn/download  自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號(hào)S0010。

3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

表1 硬件設(shè)備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類(lèi)型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊(cè)。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖

4. 組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無(wú)校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫(kù)就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫(kù)

使用Modbus 主站指令庫(kù)時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫(xiě)的zui大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站庫(kù)支持Port0和Port1（從站庫(kù)只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫(kù)時(shí)必須對(duì)庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配，見(jiàn)下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。

圖4 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置

• Modbus主站庫(kù)支持的功能碼和地址對(duì)應(yīng)關(guān)系：
   

  Modbus 地址	讀 / 寫(xiě)	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點(diǎn)
  數(shù)字量輸出	寫(xiě)	功能5：寫(xiě)單個(gè)輸出點(diǎn)
  		功能15：寫(xiě)多個(gè)輸出點(diǎn)
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點(diǎn)
  數(shù)字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫(xiě)	功能6：寫(xiě)單個(gè)寄存器
  		功能16：寫(xiě)多個(gè)寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí)，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見(jiàn)下表，參數(shù)的說(shuō)明也可以從子程序的局部變量表中找到。

圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數(shù)含義如下

表3

調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求。

圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序

圖中各參數(shù)含義如下

表4

從上圖中可見(jiàn)，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗(yàn)，連接從站的站地址是3，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為VB2000開(kāi)始的區(qū)域。

4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)

4.2.1 硬件組態(tài)

圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)

4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)

圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)

按照上述操作設(shè)置參數(shù)，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要*。

圖9 RS422/485 接口組態(tài)

RS422/485接口只能一個(gè)有效，接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。

4.2.3 Modbus驅(qū)動(dòng)的
當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后，保存前需要向CP341Modbus Slave的驅(qū)動(dòng)，一旦完成后無(wú)需再次。
需要注意的是，在驅(qū)動(dòng)時(shí)（可以在無(wú)Dongle情況下），需要將CPU停機(jī)，然后，操作過(guò)程如下所示。

圖10 Dongle時(shí)，需要CPU停機(jī)

圖11 從站驅(qū)動(dòng)下載后結(jié)果

4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中，找到項(xiàng)目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項(xiàng)目，打開(kāi)，然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶(hù)項(xiàng)目中，打開(kāi)路徑如下所示。

圖12 Modbus Slave 例程打開(kāi)路徑

OB1中調(diào)用FB80編程如下：

圖13 FB80程序塊調(diào)用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號(hào)，否則CP_START_ERROR為1，同時(shí)可以從ERROR_NR察看錯(cuò)誤信息，也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細(xì)的錯(cuò)誤信息，錯(cuò)誤信息對(duì)照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閺恼尽返氖謨?cè)。

FB80的各參數(shù)含義如下

表5