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西門子6ES79548LT030AA0

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鐘濤
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2.3添加必要的OB組織塊程序
以下*B塊必須裝入S7-400H 的CPU 中：OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、OB121和OB 122；如果沒有裝載這些OB，H系統(tǒng)在出現(xiàn)錯誤時可能會進(jìn)入STOP 狀態(tài)?？梢愿鶕?jù)需要在這些OB中編寫程序讀取系統(tǒng)診斷信息。
在插入方式上，可以在Block目錄下面通過右鍵選擇“Insert New Object” > “Organization Block”，插入所期望的組織塊，此處如果沒有特殊需求的話，可以不對插入的組織塊進(jìn)行編程，插入空的OB即可。

2.4 硬件和程序的下裝
為了實現(xiàn)Step 7與 CPU的通訊，首先要確保CP443-1與安裝了Step 7的電腦之間的物理連接。
打開“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以將PG/PC接口設(shè)置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的電腦安裝了1613網(wǎng)卡，可以將PG/PC接口設(shè)置為1613的ISO通訊方式，如果使用的電腦中只裝有普通的網(wǎng)卡，就選擇普通網(wǎng)卡的ISO的通訊方式，如下圖：本實驗中選擇的是Broadcom的普通以太網(wǎng)卡連接作為PG/PC物理通訊接口。

圖9 設(shè)置PG/PC接口參數(shù)

完成PG/PC接口的設(shè)置，重新回到HW Config編輯器的界面，保存并編譯硬件項目；

圖10 保存編譯硬件組態(tài)

點擊硬件下載，系統(tǒng)會提示硬件下載的模式，由于*使用的CPU均處于STOP狀態(tài)，此時只能選擇“Download in STOP mode”；

圖11 硬件下載

點擊OK，選擇要下在硬件的目標(biāo)CPU對象，此處選擇：CPU 414-4H Rack0 Slot3上的CPU 414-4H。

圖12 選擇下載的目標(biāo)CPU

點擊OK彈出選擇實際節(jié)點的對話框，可以通過“View”按鈕刷新可以訪問到的節(jié)點信息。

圖13 確定實際的下載目標(biāo)

圖14 確定實際的下載目標(biāo)

點擊OK下載硬件，硬件下載結(jié)束，可能當(dāng)前兩CPU仍舊處于 STOP模式,此刻可以通過手動觸發(fā)運行來啟動CPU，具體做法就是，首先將已經(jīng)下載了硬件的CPU撥到RUN(如果其功能撥碼已經(jīng)處于RUN上請先將撥碼撥到STOP再撥到RUN上)，然后運行另外一個CPU。
在線監(jiān)控一下硬件，H系統(tǒng)處于冗余運行狀態(tài)：

圖15監(jiān)控CPU的運行狀態(tài)

下載相關(guān)的組織塊到 CPU中；

圖16 下載必要的組織塊

到此為止，已經(jīng)完成了一個400H站的組態(tài)，接下來可以正常編寫用戶程序了。

關(guān)鍵詞
S7-400H，冗余系統(tǒng)，硬件組態(tài)，組織塊，S7-400H系統(tǒng)安裝，PG/PC，硬件在線

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