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- 6ES73280AA007AA0 產(chǎn)品型號
- 西門子/SIEMENS 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù):352更新時(shí)間:2018-04-08 09:33:34
上海眹鋅電氣設(shè)備有限公司在經(jīng)營活動中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢:
上海眹鋅*低價(jià)銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機(jī),西門子人機(jī)界面西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服,西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準(zhǔn)時(shí)并且備有大量庫存. *有效
西門子6ES73280AA007AA0
西門子6ES73280AA007AA0
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
:鐘濤
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手 機(jī):
: 1824547528
地址:上海市金山區(qū)楓灣路500號
周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分:
• 過程數(shù)據(jù)PZD:
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
• 參數(shù)通道Parameter Channel:
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫操作,可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
• 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示:
• 參數(shù)標(biāo)示符PKE:
√ PNU:bit0~bit10,表示參數(shù)號 ,有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ,則必須在參數(shù)通道的第二個(gè)字IND(參數(shù)變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號;
√ SPM:bit10,保留位,總設(shè)為0;
√ AK:bit12~15,表示請求或應(yīng)答的標(biāo)識符。
AK響應(yīng)標(biāo)示符:
響應(yīng)標(biāo)識符 | 描述 |
0 | 無應(yīng)答 |
1 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (word) |
2 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (double word) |
3 | 傳送描述信息 |
4 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word) |
5 | 傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word) |
6 | 傳送數(shù)組元素的數(shù)目 |
7 | 任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯(cuò)誤的數(shù)值) |
8 | 沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán) |
AK請求標(biāo)示符
任務(wù)標(biāo)識符 | 描述 | 響應(yīng)標(biāo)識符 | |
正 | 負(fù) | ||
0 | 無請求 | 0 | 7/8 |
1 | 讀取參數(shù)值 | 1/2 | 1 |
2 | 修改參數(shù)值 (word) | 1 | 1 |
3 | 修改參數(shù)值 (double word) | 2 | 1 |
4 | 讀取描述信息 | 3 | 1 |
6 | 讀取參數(shù)值 (array) | 4/5 | 1 |
7 | 修改參數(shù)值 (array, word) | 4 | 1 |
8 | 修改參數(shù)值 (array, double word) | 5 | 1 |
9 | 讀取數(shù)組元素的序號,即下標(biāo)的序號 | 6 | 1 |
11 | 修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM | 5 | 1 |
12 | 修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM | 4 | 1 |
13 | 修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM | 2 | 1 |
14 | 修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM | 1 | 7/8 |
• 參數(shù)索引號IND
√ 高字節(jié)(bit15~bit8),用來表示參數(shù)的下標(biāo)號;
√ 低字節(jié)(bit7~bit0),表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號IND,在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下,高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換,例如P2240.1需要寫成8001。
• 參數(shù)值PWE
√ 當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí),參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個(gè)通訊報(bào)文中只能傳輸一個(gè)參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型,則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個(gè)字)和PWE2(低字位,PKW的第四個(gè)字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型,則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個(gè)字)來表示,此時(shí)需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個(gè)字) 置為0。
• G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu):PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類型:
對于報(bào)文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。
過程數(shù)據(jù):
STW1/2 | 控制字 1/2 |
ZSW1/2 | 狀態(tài)字 1/2 |
NSOLL_A | 速度設(shè)定值 |
NIST_A_GLATT | 速度實(shí)際值 |
IA_IST | 輸出電流 |
MIST | 轉(zhuǎn)矩實(shí)際值 |
PIST | 實(shí)際功率 |
M_LIM | 轉(zhuǎn)矩限幅 |
FAULT_CODE | 故障代碼 |
WARN_CODE | 報(bào)警代碼 |
當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)(報(bào)文999除外)時(shí),相應(yīng)的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接,但是可以對其進(jìn)行更改。
• 控制字1
常用控制字:
047E 運(yùn)行準(zhǔn)備
047F 正轉(zhuǎn)啟動
注意:如果只發(fā)主給定頻率,則控制字1的第10位也必須置為1。
• 狀態(tài)字1
4 程序舉例
4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令
如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度,就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F,變頻器運(yùn)行;速度給定是12.5Hz。
• 程序
• 變量表
4.2 SFC14/15
如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù),可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。
• 程序
• 修改參數(shù)P2240.0,變量給定如下:
• 讀取參數(shù)P2240.1,變量給定如下:
• 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù):