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西門子CPU6ES73136CG044AB2

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SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鐘濤
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SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應(yīng)用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點(diǎn)，使得S7-300 PLC在以下工業(yè)部門中實(shí)施各種控制任務(wù)時，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù)，S7-300確?？梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時間。為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運(yùn)動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域，并確?？梢垣@得zui高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無傳感器輸入”），則模塊會發(fā)起一個診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 82）。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且，可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。

數(shù)字量輸入模塊：根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同，針對每個通道組，當(dāng)信號狀態(tài)發(fā)生改變時，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。模擬量輸入模塊：通過上限值和下限值的參數(shù)值，可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測量值違反了其中任何一個限定值時，就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進(jìn)行比較。S7-300F運(yùn)行模式S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進(jìn)行檢測。若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

編程CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語言的梯形圖（LAD）和功能圖（FBD）編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時使用特定的格式和參數(shù)，可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個CPU中，標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時與故障安全程序一起運(yùn)行（共存），無任何限制。該軟件包的另一個組件是F庫，配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改，但更改必須再次認(rèn)證。S7 F分布式安全選項軟件包編制安全相關(guān)的程序段時，必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

標(biāo)準(zhǔn)型CPU    6ES73121AE140AB0    SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區(qū),必須有MMC卡 6ES73125BF040AB0    SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個高速計數(shù)器（10KHZ）,集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡6ES73135BG040AB0    SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個高速計數(shù)器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區(qū),前連接器（1X 40 針）需要MMC卡6ES73135BG044AB1    SIMATIC S7-300 CPU 組包含：S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)一、問題描述

   ALPHA6000和ALPHA6000S/V變頻器，全部內(nèi)置了RS485通訊協(xié)議，且硬件上也全部內(nèi)置，為標(biāo)準(zhǔn)配置。因此可以隨時啟用通訊功能。

   但客戶在使用中，也碰到不能通訊的情況，經(jīng)常打詢問變頻器是不是有標(biāo)配有通訊功能，485通訊是否遵循modbus協(xié)議等。這就需要我們耐心的給客戶解釋。
 

二、原因分析
 

   1、ALPHA6000和ALPHA6000S/V變頻器只支持03，06，10號指令，且只支持一個字節(jié)讀寫。多寫，多讀，變頻器不支持。用文本屏或觸摸屏，因?yàn)閷νㄓ嵞Ｊ竭x擇不對，可能發(fā)出的不是規(guī)定的03,06,10號指令，而是其他指令，如04號等，也可能發(fā)出讀寫2個字的指令，這些變頻器都不響應(yīng)。

   2、通訊格式錯誤，沒有按照modbus協(xié)議規(guī)范發(fā)出規(guī)約的數(shù)據(jù)，通常是CRC校驗(yàn)錯誤。

   3、PLC或主機(jī)沒有設(shè)定和變頻器*的波特率，通訊地址，奇偶校驗(yàn)。

   4、通訊線路斷開或接反了，報CCF6故障，通訊禁止。

   5、通訊命令沒有發(fā)出。如寫PLC程序，沒有PLC定時條件或端子閉合發(fā)送條件，通訊命令還沒有執(zhí)行。

   6、變頻器欠壓或數(shù)據(jù)寫保護(hù)。

   7、寫入數(shù)據(jù)超出上下限，變頻器不接受。

   8、文本屏或PLC寫入的參數(shù)不能保存。
 

三、解決措施及結(jié)果評估
 

   1、告知客戶，阿爾法變頻器遵循modbus協(xié)議，因?yàn)槭蔷喌模壳爸恢С?個字讀寫，指令可用03,06,10號指令。其他指令暫時不支持。

   2、利用正確的指令格式，計算CRC，并發(fā)出數(shù)據(jù)。

   3、修改變頻器參數(shù)，使主機(jī)和變頻器，波特率，地址，奇偶校驗(yàn)，3個統(tǒng)一

   4、檢查線路，確認(rèn)通訊線路是正常的，且沒有接反；按STOP復(fù)位CCCF6故障后，恢復(fù)通訊功能。

   5、查看PLC程序，確保通訊數(shù)據(jù)能夠發(fā)出，且格式正確。

   6、保證電壓正?；蚴筆F.01參數(shù)不寫保護(hù)，運(yùn)行中不能修改的參數(shù)，則不可修改，但可讀出。

   7、檢查發(fā)出的數(shù)據(jù)，在說明書中，參數(shù)設(shè)定范圍內(nèi)。不可超出上下限。

   8，所有寫入的通訊參數(shù)，變頻器默認(rèn)是不保存的。但用戶可以用10號指令，將保存的modbus地址寫入0x00FF，既可以把參數(shù)寫入變頻器的EEPROM，掉電也不丟失。因文本屏不能自動向0x00FF寫入要保存的數(shù)據(jù)所對應(yīng)的地址，所以數(shù)據(jù)不能保存。此項限定，主要是防止主機(jī)不斷寫EEPROM，使EEPROM失效。若客戶有需要，可以定制，直接用文本屏將參數(shù)寫入變頻器，且掉電也不丟失。6500旋切機(jī)系列變頻器是可以直接修改的且保存的。