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西門子6ES72110BA230XB0

西門子6ES72110BA230XB0

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-200,CPU 221 緊湊型設(shè)備,AC Stromvers. 6 DE DC/4 DA,繼電器輸入端, 4 KB Progr./2 KB 數(shù)據(jù)
電源電壓
額定值 (AC)
● AC 120 V		是
● AC 230 V		是
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		5 V
● 允許范圍，上限 (DC)		30 V
負(fù)載電壓 L1
● 額定值 (AC)		100 V; AC 100 V 至 AC 230 V
● 允許范圍，下限 (AC)		5 V
● 允許范圍，上限 (AC)		250 V
● 允許的頻率范圍，下限		47 Hz
● 允許的頻率范圍，上限		63 Hz
輸入電流
接通電流，zui大值		20 A; 264 V 時(shí)
來(lái)自電源電壓 L1，zui大值		120 mA; 15 至 60 mA (240 V)；30 至 120 mA (120 V)；擴(kuò)展模塊的輸出電流 (DC 5 V) 340mA
傳感器供電
24 V 傳感器供電
● 24 V		是; 允許范圍：20.4 至 28.8V
● 短路保護(hù)		是; 電子的，在 600 mA 時(shí)
● 輸出電流，zui大值		180 mA
存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器模塊數(shù)量（可選）		1; 插拔式存儲(chǔ)器模塊，內(nèi)容與集成 EEPROM *，另外還可以分類存放配方、數(shù)據(jù)記錄和其它文件。
工作存儲(chǔ)器
● 集成（用于程序）		4 kbyte
● 集成（用于數(shù)據(jù)）		2 kbyte
緩沖
● 存在		是; 程序：整個(gè)程序位于集成 EEPROM 中，免維護(hù)，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：整個(gè)從 PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中，免維護(hù)，DB 1 的即時(shí)數(shù)值位于 RAM 中，剩余標(biāo)記、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等通過高效電容器免維護(hù)；可選擇用于長(zhǎng)時(shí)間緩沖的電池
蓄電池
緩沖器電池
● 緩沖器時(shí)間，zui大值		50 h; （40 °C 下至少 8 小時(shí)）；200 天（典型值）附帶可選擇的電池模塊
CPU-處理時(shí)間
對(duì)于位運(yùn)算，zui大值		0.22 µs
計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其剩磁
S7 計(jì)數(shù)器
● 數(shù)量		256
在帶電池的情況下保留
— 可調(diào)整		是; 關(guān)于高效電容器或電池
— 下限		1
— 上限		256
計(jì)數(shù)范圍
— 下限		0
— 上限		32 767
S7 時(shí)間
● 數(shù)量		256
在帶電池的情況下保留
— 可調(diào)整		是; 關(guān)于高效電容器或電池
— 上限		64
時(shí)間范圍
— 下限		1 ms
— 上限		54 min; 4 個(gè)計(jì)時(shí)器：1 ms 至 30 s；16 個(gè)計(jì)時(shí)器：10 ms 至 5 min；236 個(gè)計(jì)時(shí)器：100 ms 至 54 min
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
標(biāo)記
● 數(shù)量，zui大值		32 byte
● 存在剩磁		是; M 0.0 至 M 31.7
● 在帶電池的情況下保留		0 至 255，關(guān)于高效電容器或電池，可調(diào)整
● 在不帶電池的情況下保留		0 至 112 在 EEPROM 中，可調(diào)整
硬件擴(kuò)展
可連接的編程設(shè)備/PC		SIMATIC PG/PC，標(biāo)準(zhǔn) PC
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		6; 集成
源型輸入/漏性輸入		是; 可選擇，每組
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對(duì)于信號(hào)“0”		0 至 5 V
● 對(duì)于信號(hào)“1”		zui小值 15 V
輸入電流
● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值		2.5 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
— 可參數(shù)化		是; 全部
— 從“0”到“1”時(shí)，zui小值		0.2 ms
— 從“0”到“1”時(shí)，zui大值		12.8 ms
對(duì)于報(bào)警輸入端
— 可參數(shù)化		是; E 0.0 至 E 0.3
對(duì)于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能
— 可參數(shù)化		是; （E 0.0 至 E 0.5）30 kHz
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽，zui大值		500 m; 標(biāo)準(zhǔn)入口： 500 m，快速計(jì)數(shù)器： 50 m
● 未屏蔽，zui大值		300 m; 不用于高速信號(hào)
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		4; 繼電器
短路保護(hù)		否; 外部預(yù)設(shè)
輸出端的通斷能力
● 電阻負(fù)載時(shí)的zui大值		2 A
● 照明負(fù)載時(shí)的zui大值		DC 時(shí) 30 W，AC 時(shí) 200 W
輸出電壓
● 對(duì)于信號(hào) “1”，zui小值		L+/L1
輸出電流
● 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值		2 A
● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，zui大值		0 mA
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，zui大值		10 ms; 所有輸出
● 從 ”1” 到“0”，zui大值		10 ms; 所有輸出
兩個(gè)輸出端并聯(lián)
● 用于增加功率		否
輸出端的總電流（每組）
所有安裝位置
— zui高可達(dá) 40 ℃，zui大值		6 A
水平安裝位置
— zui高可達(dá) 55 ℃，zui大值		6 A
繼電器輸出端
● 繼電器輸出端數(shù)量，集成		4
● zui大操作循環(huán)數(shù)		10 000 000; 在負(fù)載額定電壓為 100000 時(shí)，機(jī)械電流為 1 千萬(wàn)
導(dǎo)線長(zhǎng)度
● 屏蔽，zui大值		500 m
● 未屏蔽，zui大值		150 m
模擬輸入
模擬電位計(jì)數(shù)量		1; 模擬電位計(jì)；分辨率 8 位
傳感器
可連接傳感器
● 雙線傳感器		是
— 允許的閉路電流（雙線傳感器） zui大值		1 mA
1. 接口
接口類型		集成 RS 485 接口
物理組成		RS 485
功能性
● MPI		是; 作為 MPI 從站，用于和 MPI 主站的數(shù)據(jù)交換（S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板）；S7-200 內(nèi)部 CPU/CPU 通訊在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中可能受限；傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s
● PPI		是; 附帶 PPI 協(xié)議，用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP)，S7200內(nèi)部CPU/CPU通訊；傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s
● 串行數(shù)據(jù)交換		是; 作為可自由編程的接口，使用附帶 ASCII 協(xié)議波特率的外部設(shè)備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換： 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbps；PC/PPI 電纜也可用作 RS 232/RS 485 變換器
MPI
● 傳輸速率，zui小值		19.2 kbit/s
● 傳輸速率，zui大值		187.5 kbit/s
集成功能
計(jì)數(shù)器數(shù)量		4; 快速計(jì)數(shù)器（每 30 kHz），32 位（包括符號(hào)），可用作正向或反向計(jì)數(shù)器或用于連接 2 個(gè)附帶 2 個(gè)旋轉(zhuǎn) 90° 的脈沖序列的增量編碼器（zui大 20 kHz（A/B）計(jì)數(shù)器）；釋放和復(fù)位輸入可參數(shù)化；當(dāng)達(dá)到額定值時(shí)有中斷可能（包括任意內(nèi)容的子程序的調(diào)用）；轉(zhuǎn)換計(jì)數(shù)方向等
計(jì)數(shù)頻率（計(jì)數(shù)器），zui大值		30 kHz
報(bào)警輸入端的數(shù)量		4; 4 個(gè)上升脈沖和/或 4 個(gè)下降脈沖
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 在通道之間		是
● 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)		2 和 4
數(shù)字輸出電位隔離
● 在通道之間		是; 繼電器
● 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)		1 和 3
允許的電位差
在不同電路之間		DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間；AC 1500 V 在 DC 24 V 和 AC 230 V 之間
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別
防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529
● IP20		是
環(huán)境要求
環(huán)境條件		其他環(huán)境條件：參見“自動(dòng)化系統(tǒng) S7-200，系統(tǒng)手冊(cè)”
運(yùn)行中的環(huán)境溫度
● 水平安裝，zui小值		0 °C
● 水平安裝，zui大值		55 °C
● 垂直安裝，zui小值		0 °C
● 垂直安裝，zui大值		45 °C
氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求
● 允許范圍，下限		860 hPa
● 允許范圍，上限		1 080 hPa
相對(duì)空氣濕度
● 操作，zui小值		5 %
● 操作，zui大值		95 %; RH 應(yīng)力強(qiáng)度 2 符合 IEC 1131-2
組態(tài)
編程
● 操作備用裝置		二進(jìn)制運(yùn)算、比較運(yùn)算、時(shí)間運(yùn)算、計(jì)數(shù)運(yùn)算、時(shí)鐘運(yùn)算、傳輸運(yùn)算、表格運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)算、轉(zhuǎn)換運(yùn)算、程序控制運(yùn)算、中斷和通訊運(yùn)算、堆疊運(yùn)算、固定點(diǎn)運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、數(shù)字功能
● 程序編輯		自由循環(huán) (OB 1)，報(bào)警控制，時(shí)間控制（1 至 255 ms）
● 程序組織		1 OB，1 DB，1 SDB 子程序有/無(wú)參數(shù)傳輸
● 子程序數(shù)量，zui大值		64
編程語(yǔ)言
— KOP		是
— FUP		是
— AWL		是
技術(shù)保護(hù)
● 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)		是; 3 級(jí)密碼保護(hù)
連接技術(shù)
插拔式 I/O 端子		否
尺寸
寬度		90 mm
高度		80 mm
深度		62 mm
重量
重量，約		310 g

 S7-200 的斷電數(shù)據(jù)保持不支持高速計(jì)數(shù)器的范圍設(shè)置，因此高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值在CPU每次斷電后都會(huì)復(fù)位為數(shù)值0。要使S7-200高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值在CPU斷電重啟后依然保持，可以通過以下的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2  實(shí)現(xiàn)方法

        在此以高速計(jì)數(shù)器0的模式1為例來(lái)說明如何在S7-200 CPU斷電后保持高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，具體可參考以下三個(gè)部分的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)：

       首先，在除了*個(gè)掃描周期之外的其它周期，將高速計(jì)數(shù)器0的當(dāng)前值HC0傳送到寄存器VD1000中，如下圖1所示，以保證寄存器VD1000始終存儲(chǔ)的是HC0的當(dāng)前值。

圖1 傳送當(dāng)前值到寄存器

       其次，在上電的*周期將寄存器VD1000存儲(chǔ)的數(shù)值傳送到高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，保證高速計(jì)數(shù)器以VD1000為初始值開始計(jì)數(shù)，并初始化高速計(jì)數(shù)器0，如下圖2所示：

圖2 初始化HSC0

       zui后，在系統(tǒng)塊的斷電數(shù)據(jù)保持處設(shè)置寄存器VD1000為斷電保持區(qū)域，如下圖3所示。需要注意的是CPU224及其以上的型號(hào)zui多支持100個(gè)小時(shí)（理論值）的斷電保持時(shí)間，如果斷電時(shí)間超過100個(gè)小時(shí)的話，可以考慮增加電池卡；或者將當(dāng)前值保存到MB0-MB13這14個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。

用下面的例程你可以在 S7-200 CPU 之間建立一個(gè)簡(jiǎn)單的 Modbus 主－從通訊。
這個(gè)例子是關(guān)于 Modbus 功能碼 6 的(寫從站保持寄存器）， 也可以作為其他所支持的功能碼的基本參數(shù)設(shè)置步驟：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 。

要求:
要使用 Modbus 協(xié)議必須先獲得并在 STEP 7 Micro/Win 中安裝指令庫(kù) (條目17470979)。
Modbus 主站協(xié)議只被 STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5 及其以上版本支持。

• 1. 硬件設(shè)置
• 2. 參數(shù)匹配
• 3. 指令庫(kù)的存儲(chǔ)地址
• 4. 保持寄存器變量傳輸

1. 硬件設(shè)置
例程中的 Modbus 通訊是在兩個(gè) S7-200 CPU 的 0 號(hào)通訊口間進(jìn)行的(每個(gè) CPU 都有兩個(gè)通訊口)。在主站側(cè)也可以用相應(yīng)庫(kù)文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通過1號(hào)通訊口通信。通訊口 1 用 Micro/WIN 與 PG 或 PC 建立連接，兩個(gè) CPU 的通訊口 0 通過 Profibus 纜進(jìn)行連接（電纜的針腳 連接為3，3，8，8 -> 見圖 01）。 另外，需要確定邏輯地M相連 。

圖. 01

2. 參數(shù)匹配
對(duì)于 MODBUS 通訊，主站側(cè)需要程序庫(kù) "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG"，從站側(cè)需要程序庫(kù) "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 Micro/WIN 中您需要為主站和從站新建一個(gè)項(xiàng)目，程序與參數(shù)設(shè)置見圖.02。
必須要保證主站與從站的“Baud”和 “Parity” 的參數(shù)設(shè)置要*，并且程序塊 "MBUS_MSG" 中的 "Slave" 地址要與程序塊 "MBUS_INIT" 中的 "Addr" 所設(shè)置的* (見圖. 02)。
在 Micro/WIN“系統(tǒng)塊”中設(shè)置的通訊口 0 的波特率與 MODBUS 協(xié)議無(wú)關(guān) ("Mode" = "1")。

圖. 02

下面的表格列出了程序塊各個(gè)參數(shù)選項(xiàng)及其含義。

主站

MBUS_CTRL
 

表 01

1) 參看 STEP 7 Micro/WIN 幫助："MODBUS 主站執(zhí)行 MBUS_MSG 時(shí)的錯(cuò)誤代碼" 。

MBUS_MSG
 

表 02

1)參看 STEP 7 Micro/WIN 幫助："MODBUS 主站執(zhí)行 MBUS_MSG 時(shí)的錯(cuò)誤代碼" 。

從站

MBUS_INIT
 

表 03

2) zui大的地址取決于所用 CPU的 類型及其zui大值。
3)參看 STEP 7 Micro/WIN 幫助：“MODBUS從站協(xié)議的錯(cuò)誤代碼”。

MBUS_SLAVE
 

表 04

3)參看 STEP 7 Micro/WIN 幫助： “MODBUS從站協(xié)議的錯(cuò)誤代碼” 。

3. 庫(kù)的存儲(chǔ)地址
項(xiàng)目完成后必須要在 Micro/WIN 中定義庫(kù)的存儲(chǔ)地址，當(dāng)定義完存儲(chǔ)區(qū)后, 要保證在任何情況下不能再被其它程序所使用 (主站側(cè): "DataPtr" + "Count" 從站側(cè)： "HoldStart" + "MaxHold")。

圖. 03

4. 保持寄存器值的傳輸
將程序下載到相應(yīng)的 CPU 后，可以在狀態(tài)表中給主站側(cè)的 V 存儲(chǔ)區(qū)賦值，然后從站側(cè)監(jiān)視數(shù)值的變化。
當(dāng)主站的 I0.0 使能后，VW2 中的內(nèi)容就被發(fā)送到從站并寫入從站的 VW2 。

保持寄存器值的傳輸見圖. 04。
指針 "DataPtr" 代表了被讀的 V 區(qū)起始地址。
參數(shù) "Count" 了被寫入地址 "Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)字的個(gè)數(shù)。
相應(yīng) V 存儲(chǔ)區(qū)的變量將被寫到保持寄存器啟始地址 "Addr" = "40002" ("RW" = "1")中。
保持寄存器是以字為單位傳輸?shù)?，它與從站的 V 區(qū)地址對(duì)應(yīng)。
指針 "HoldStart" 了與保持寄存器起始地址 40001 相對(duì)應(yīng)的V存儲(chǔ)區(qū)的初始地址。
可以按下面公式計(jì)算從站的V區(qū)目標(biāo)指針：

2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2

另外，要保證主站側(cè)所要寫入的數(shù)據(jù)區(qū)包含在 "MaxHold" 定義的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi) ：

MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2

圖. 04

 S7-200與6SE70裝置連接

1． 系統(tǒng)要求

? 安裝MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS協(xié)議庫(kù)（V2.0以上）
? PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
? 6SE70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)

2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫(kù)需要單獨(dú)購(gòu)買：

3．我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的例程：

? *步：設(shè)置通訊接口

? 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）

? 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連（注意：端口連接的規(guī)則是3對(duì)3、8對(duì)8）

? 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅(qū)動(dòng)裝置，波特率為9600，此波特率要與PC/PPI電纜設(shè)置的相同，詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6SE70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。

表一：

? 第五步：使用USS_CTRL模塊來(lái)控制USS地址11的6SE70裝置，為了運(yùn)行6SE70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

? 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出，如下圖所示：

? 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，這樣6SE70變頻器就可以運(yùn)行起來(lái)了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不*相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義）

4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫16位無(wú)符號(hào)整數(shù)）

? 讀參數(shù)P100，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無(wú)符號(hào)整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P100的讀操作，讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組

? 寫參數(shù)P100，其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P100的寫操作，將W_P100中保存的值寫入到參數(shù)P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí)，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí)，寫入的值同時(shí)被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，zui多不要超過50000次

5. 讀寫I4類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫32位無(wú)符號(hào)整數(shù)）

? 讀參數(shù)P401，其數(shù)據(jù)類型為I4，表示32位有符號(hào)整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.3置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P401的讀操作，讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組

? 寫參數(shù)P401，其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.6置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P401的寫操作，將W_P401中保存的值寫入到參數(shù)P401。USS_WPM_D的EEPROM是邏輯“0”時(shí)，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí)，寫入的值同時(shí)被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，zui多不要超過50000次

? 參數(shù)P401的數(shù)據(jù)類型是I4(32位有符號(hào)的整數(shù))，而USS功能塊USS_RPM_D和USS_WPM_D是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義，用來(lái)讀寫32無(wú)符號(hào)的整數(shù)。因此用這兩個(gè)功能塊讀寫6SE70的I4型參數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的問題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時(shí)，讀操作能夠正常進(jìn)行

6. 讀寫參數(shù)，可以使用如下所示的狀態(tài)表，非常簡(jiǎn)單方便：

 S7-200與6RA70裝置連接

1． 系統(tǒng)要求

> 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協(xié)議庫(kù)（V2.0以上）
> PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜
> 6RA70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)

2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫(kù)需要單獨(dú)購(gòu)買：

3．我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的例程：

> *步：設(shè)置通訊接口

> 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）

> 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對(duì)3、8對(duì)8；CUD1端子X172是3對(duì)X172:58，8對(duì)X172:59;CUD2端子X162是3對(duì)X162:63，8對(duì)X162:64）

> 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動(dòng)裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同，詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。

表一：

> 第五步：使用USS_CTRL模塊來(lái)控制USS地址11的6RA70裝置，為了運(yùn)行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

> 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出，如下圖所示：

> 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運(yùn)行起來(lái)了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不*相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號(hào)連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661，而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644）

4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫16位無(wú)符號(hào)整數(shù)）

> 讀參數(shù)P078，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無(wú)符號(hào)整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P078的讀操作，讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組

> 寫參數(shù)P078，其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P078的寫操作，將W_P078中保存的值寫入到參數(shù)P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí)，寫入的值只被保存到6RA70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí)，寫入的值同時(shí)被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，zui多不要超過50000次

> 讀寫參數(shù)P078的操作請(qǐng)參照如下的狀態(tài)表所示：

5. 讀寫I2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫16位無(wú)符號(hào)整數(shù)）

> 讀參數(shù)P320，其數(shù)據(jù)類型為I2，表示16位有符號(hào)整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.1置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P320的讀操作，讀入的值被保存到R_P320。

> 寫參數(shù)P320，其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.2置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P320的寫操作，將W_P320中保存的值寫入到參數(shù)P320。

> 讀寫參數(shù)P078的操作請(qǐng)參照如下的狀態(tài)表所示

> 參數(shù)P320的數(shù)據(jù)類型是I2(16位有符號(hào)的整數(shù))，而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義，用來(lái)讀寫16無(wú)符號(hào)的整數(shù)。因此用這兩個(gè)功能塊讀寫6RA70的I2型參數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的問題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時(shí)，讀寫操作就無(wú)法實(shí)現(xiàn)了

6. 此外S7-200的USS庫(kù)還包括USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫32位無(wú)符號(hào)整數(shù)），以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫浮點(diǎn)數(shù))

S7-200和S7-300進(jìn)行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時(shí)，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的V 存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時(shí)中斷組織塊OB35）當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實(shí)現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時(shí)VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對(duì)應(yīng)的就是S7200 V存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個(gè)字節(jié)當(dāng)中，VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個(gè)PLC的站地址，例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2，S7-200地址設(shè)定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定*，可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址

例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：

圖3 程序編寫

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：

圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果

圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果

通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：

圖6 CP5611診斷結(jié)果（站地址0為進(jìn)行編程的計(jì)算機(jī)）

圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果

2.S7-200和S7-300進(jìn)行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進(jìn)行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲(chǔ)區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時(shí)設(shè)置正確的地址即可。
插入一個(gè)S7-300的站：

圖8 S7-300組態(tài)

選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD（GSD 文件下載：113652）

導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

圖9 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

圖10 安裝GSD

導(dǎo)入GSD文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：

圖11 通信區(qū)域組態(tài)

根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。

圖12組態(tài)DP通信地址

組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。S7-300的硬件下載完成后，將EM277的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值*，在S7-200中編寫程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB15，對(duì)應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：

圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值*。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始，則需要設(shè)置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數(shù)值0為實(shí)際使用的數(shù)值即可，如下圖所示：

圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置

3.S7-200和S7-300進(jìn)行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?/p>

圖16 打開以太網(wǎng)向?qū)?/p>

*步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述.點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

圖17 向?qū)Ы榻B

在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點(diǎn)擊下一步；

圖18 讀取模塊

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點(diǎn)擊下一步；

圖19 地址設(shè)置

需要填寫模塊的連接數(shù)目，如只和CP343-1通信則在此處填寫1，點(diǎn)擊下一步。

圖20 模塊占用地址設(shè)置

選擇此為客戶機(jī)連接，遠(yuǎn)程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入343-1的IP地址.，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。

圖21 連接設(shè)置

點(diǎn)擊新傳輸按鈕進(jìn)入設(shè)置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址，本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個(gè)字節(jié)到vb1000開始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中。
點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕：

圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置

選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。

圖23 使用CRC

填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來(lái)獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。

圖24 配置存儲(chǔ)區(qū)

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個(gè)項(xiàng)目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。

圖25 程序編寫

序號(hào) 定貨號(hào) 型號(hào)

CPU 
1 6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
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6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊 
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
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15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
25 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
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26 6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
27 6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
28 6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
29 6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
30 6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
31 6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
32 6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
33 6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
34 6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
35 6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
36 6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊
37 6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件 
38 6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K
6ES7 291-8GH23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,256KB
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39 6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒
40 6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
41 6ES7 290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM
42 6ES7 901-3CB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關(guān),5m
43 6ES7 901-3DB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關(guān)
44 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個(gè)端子,可拆卸
45 6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個(gè)端子,可拆卸
46 6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個(gè)端子,可拆卸
47 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
48 '6ES7272-0AA30-0YA1 
TD200文本顯示器
49 6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設(shè)計(jì)電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個(gè)
57 6EP1332-1LA00 PS207電源 輸入100-240VC（85-264VAC/110-300VDC),輸出：24VDC、2.5A
58 6EP1332-1LA10 PS207電源 輸出：24VDC、4.0A
59 6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8路輸入熱電偶
60 6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231模擬量輸入模塊，8輸入
61 6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4路輸入熱電阻
62 6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232模擬擬量輸出模塊，4輸出電源模板 
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU 
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
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6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
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6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡 
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板 
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
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6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
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6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
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6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件 
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
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6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm) 
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 彈簧行連接器
功能模板 
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
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6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板 新歐元進(jìn)價(jià)5.8
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
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6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
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6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0 可充電電池
6ES7314-6EH04-0AB0  CPU314C-2PN/DP