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      MV-IRVS200 雙目機(jī)器人智能制造科研平臺- 維視智造

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      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

      所  在  地

      更新時間:2023-02-16 08:04:55瀏覽次數(shù):359次

      聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)
      中國提出的“中國制造2025"是強(qiáng)化制造業(yè)的國家戰(zhàn)略?!爸袊圃?025"將智能制造作為主攻方向,推進(jìn)制造過程智能化,加快人機(jī)智能交互、工業(yè)機(jī)器人、智能物流管理、智能制造等技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用,促進(jìn)制造工藝的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制、狀態(tài)信息實(shí)時監(jiān)測和自適應(yīng)控制。新時代誕生的生產(chǎn)系統(tǒng)和工業(yè)模式,對人才及人才技能都提出了新的要求


      應(yīng)用場景:


      1.基于雙目視覺的目標(biāo)跟蹤




      2.基于雙目視覺的定位抓取場景




      3.雙目系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人焊接場景




      產(chǎn)品簡介

      中國提出的“中國制造2025”是強(qiáng)化制造業(yè)的國家戰(zhàn)略。“中國制造2025”將智能制造作為主攻方向,推進(jìn)制造過程智能化,加快人機(jī)智能交互、工業(yè)機(jī)器人、智能物流管理、智能制造等技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用,促進(jìn)制造工藝的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制、狀態(tài)信息實(shí)時監(jiān)測和自適應(yīng)控制。新時代誕生的生產(chǎn)系統(tǒng)和工業(yè)模式,對人才及人才技能都提出了新的要求。

      MV-IRVS200是以“中國制造2025”為理論指導(dǎo)、以“智能機(jī)器人”為核心而設(shè)計(jì)的綜合性智能制造科研平臺。包含完整的智能制造場景、雙目視覺系統(tǒng)、機(jī)器人等。智能制造場景包含了PLC、步進(jìn)電機(jī)、觸摸屏、皮帶式環(huán)線流水線、追溯、柔性裝配等,雙目視覺系統(tǒng)由工業(yè)級相機(jī)、鏡頭、光源以及深度信息圖像處理軟件構(gòu)成,再搭配6自由度機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了不同高度產(chǎn)品的識別與碼垛,完整的模擬智能化的工業(yè)場景。配套維視自主研發(fā)的深度信息圖像處理軟件,軟件包含圖像預(yù)處理、模板匹配、手眼標(biāo)定、雙目標(biāo)定、二維碼識別、通訊等多個方向。

      該套系統(tǒng)搭配使用手冊以及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊,結(jié)合平臺軟硬件的操作與學(xué)習(xí),使得學(xué)生可以快速的掌握智能制造系統(tǒng)構(gòu)建、雙目應(yīng)用、機(jī)器人、通訊、PLC控制等。此外還可以直接在該設(shè)備上動態(tài)驗(yàn)證雙目視覺機(jī)器人項(xiàng)目以及整個項(xiàng)目的開發(fā)過程、項(xiàng)目實(shí)施結(jié)果,滿足老師研究橫向課題的需求??蓱?yīng)用于院校機(jī)器人工程、工業(yè)智能、機(jī)械工程、人工智能等工科專業(yè)以及高職院校開設(shè)的機(jī)器視覺、圖像識別、智能機(jī)器人等課程的教學(xué)實(shí)踐,讓學(xué)生走進(jìn)智能制造工業(yè)現(xiàn)場,項(xiàng)目式學(xué)習(xí),真正具備解決智能制造涉及到的復(fù)雜工程問題的能力。

      雙目視覺系統(tǒng)


      1.擬人化制造”是智能制造的典型特點(diǎn),而人類的視覺系統(tǒng)是三維的,MV-IRVS200搭載的是雙目視覺系統(tǒng),并基于“雙目視覺原理”設(shè)計(jì),相對于傳統(tǒng)的三維掃描式設(shè)計(jì),雙目視覺在成本、結(jié)構(gòu)、速度、精度及實(shí)時性上有的優(yōu)勢。
      2.用戶可自己手眼標(biāo)定、雙目標(biāo)定來實(shí)現(xiàn)不同的物體抓取或者碼垛。
      采用“智能模板匹配算法”獲取觀測對象的“輪廓”數(shù)據(jù),系統(tǒng)“學(xué)習(xí)”并“記憶”該輪廓數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)對任意觀測對象的識別定位。



      六自由度機(jī)

      1.機(jī)器人采用ABB機(jī)器人,高,讓教學(xué)和實(shí)際工業(yè)需求緊密結(jié)合;

      2.機(jī)器人運(yùn)行代碼開放,方便快速上手操作與二次開發(fā);

      3.通過項(xiàng)目式應(yīng)用,讓用戶在具體應(yīng)用中學(xué)習(xí)機(jī)器人的操作與編程;

      4.標(biāo)準(zhǔn)化通訊接口,方便用戶與其它設(shè)備對接;




      智能制造場景

      1.工業(yè)級控制系統(tǒng)、機(jī)器人、雙目系統(tǒng)以及皮帶式環(huán)線流水線等完整的復(fù)現(xiàn)智能制造場景;

      2.通過識別托盤二維碼,實(shí)現(xiàn)物料的智能選擇與產(chǎn)品追溯;

      3.在檢測位置、上料位置、安全門位置等裝配了感應(yīng)器,實(shí)現(xiàn)智能感知;

      4.通過雙目系統(tǒng)識別帶深度信息的坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行碼垛、裝配等生產(chǎn)工藝;

      5.通過立體的軌跡,模擬焊接、涂膠等常見的工業(yè)場景;




      巨匠型設(shè)計(jì)

      1.設(shè)備外框采用安全門設(shè)計(jì),當(dāng)打開安全門后設(shè)備立即處于急停狀態(tài)以保障使用者的安全;

      2.模塊化設(shè)計(jì),設(shè)備整體由標(biāo)準(zhǔn)的雙目機(jī)器人模塊和環(huán)線模塊調(diào)整組成。模塊化設(shè)計(jì)使得設(shè)備方便擴(kuò)展,重組調(diào)整工藝時不用重新布線等優(yōu)點(diǎn);



      開放式系統(tǒng)設(shè)計(jì),便于用戶根據(jù)不同項(xiàng)目課題進(jìn)行二次開發(fā)

      1.提供PLC、觸摸屏源碼以及電氣原理圖,用戶可修改程序以及二次開發(fā);

      2.相機(jī)提供OpenCV、Python、QT、C#、VC等各類語言的開發(fā)例程源碼。

      3.提供20種工業(yè)現(xiàn)場案列,貼合實(shí)際應(yīng)用,培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題以及解決復(fù)雜工程問題的能力;

      4.實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書由淺到深的,包含機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、手眼標(biāo)定學(xué)習(xí)等;


      技術(shù)參數(shù):

      類型

      核心模塊參數(shù)

      機(jī)器人模塊

      (1) 機(jī)器人:6自由度

      (2) 接口:RS232(RS422)、以太網(wǎng)、數(shù)字I/O,支持現(xiàn)場總線,最多6通道處理編碼器

      (3) 精度:±0.01mm

      (4) 運(yùn)動范圍:580mm

      (5) 軸1(旋轉(zhuǎn)):工作范圍:+165°~-165°,速度:250°/s;

      軸2(手臂):工作范圍:+110°~-110°,速度:250°/s;

      軸3(手臂):工作范圍:+70°~-90°,速度:250°/s;

      軸4(手腕):工作范圍:+160°~-160°,速度:320°/s;

      軸5(彎曲):工作范圍:+120°~-120°,速度:320°/s;

      軸6(翻轉(zhuǎn)):工作范圍:+400°~-400°,速度:420°/s;

      (6) TCP速度:6.2m/s

      (7) TCP加速度:28m/s²

      (8) 負(fù)載:3Kg

      (9) 功率:0.25Kw

      (10) IO:集成10路信號和4路空氣

      (11) 機(jī)器人控制軟件:可離線編程,具有豐富的編程和模擬功能

      (12) 機(jī)器人語言:RAPID程序語言,支持結(jié)構(gòu)化程序

      (13) 機(jī)器人控制器:以動態(tài)模型為基礎(chǔ),單相220/230V,50-60Hz,27.5kg,尺寸:258×450×565(mm)

      標(biāo)定模塊

      (1) 類型:實(shí)心圓陣列

      (2) 材質(zhì):光學(xué)玻璃

      (3) 圖案陣列:7×7

      (4) 圓尺寸(mm):φ6.25

      (5) 圓心距(mm):12.5

      (6) 圖形尺寸精度(mm):<0.001

      (7) 外形尺寸(mm):106×106×3

      (8) 背光源:有效發(fā)光面積100*100mm、白色

      視覺模塊一

      (雙目)

      (1) 分辨率:1280*960

      (2) 幀率:40fps

      (3) 芯片:1/3英寸CCD

      (4) 像元尺寸:3.75um*3.75um

      (5) 數(shù)據(jù)位數(shù) :8/12

      (6) 顏色:黑白

      (7) 鏡頭:焦距8mm,光圈F=1:2.0~C,畸變<0.1%

      (8) 環(huán)形光源:內(nèi)徑48mm、外徑85mm,白色LED

      (9) 模擬光源控制器:AC220V輸入、DC24V輸出,2通道、支持常亮和外觸發(fā)頻閃模式、亮度均勻可調(diào)

      (10) 立體視覺軟件功能包括:圖像預(yù)處理、模板匹配、手眼標(biāo)定、雙目標(biāo)定、通訊等模塊

      視覺模塊二

      (追溯)

      (1) 分辨率:2592*1944

      (2) 幀率:15fps

      (3) 芯片:1/2.5"CMOS

      (4) 像元尺寸:2.2um*2.2um

      (5) 數(shù)據(jù)位數(shù) :8/12

      (6) 顏色:黑白

      (7) 鏡頭:焦距12mm,光圈F=1:2.0~C,畸變<0.3%

      (8) 環(huán)形光源:內(nèi)徑68mm、外徑120mm,白色LED低角度

      (9) 模擬光源控制器:AC220V輸入、DC24V輸出,2通道、支持常亮和外觸發(fā)頻閃模式、亮度均勻可調(diào)

      (10) 軟件核心功能:二維碼識別、通訊等

      處理器

      (1) 工業(yè)級母版、高性能雙核心處理器

      (2) 8G RAM高速緩存

      (3) 1024G ROM靜態(tài)存儲空間

      (4) 機(jī)器視覺專用Intel千兆網(wǎng)接口

      (5) 工業(yè)級全鋁機(jī)箱

      (6) 功耗低于150W,節(jié)能環(huán)保

      (7) VGA顯示接口輸出

      (8) 大尺寸可視化顯示界面,過程及結(jié)果輸出窗口

      (9) 無線數(shù)據(jù)輸入設(shè)備

      智能制造系統(tǒng)

      (1) 高強(qiáng)度鋁合金機(jī)體,透明亞克力觀察窗,安全門開關(guān)

      (2) 多用途可拆卸式承載托盤,托盤尺寸170×110mm,承載工件尺寸140×100mm,承重0.5kg

      (3) 環(huán)形流水線,皮帶寬度70mm,長度1100mm*2

      (4) 傳感器:光電傳感器

      (5) 外形尺寸1200×480×1750mm,80kg

      (6) 機(jī)器人單元:高強(qiáng)度鋁型材機(jī)體,透明亞克力觀察窗,鋁型材臺面;安全門開關(guān)

      (7) 控制方式:PLC控制,HMI人機(jī)界面操作、步進(jìn)電機(jī)

      (8) 外形尺寸1200×1230×1750mm(設(shè)備框體)

      (9) 設(shè)備總功率:4KW

      配套資源

      (1) 使用手冊

      (2) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊

      (3) 維護(hù)保養(yǎng)手冊

      (4) 常見故障排除手冊

      配套附件

      組合工具套裝等







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