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背景

隨著機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展，控制系統(tǒng)對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的要求也在不斷提高，傳統(tǒng)的單目視覺(jué)系統(tǒng)由于只能獲取到二維數(shù)據(jù)，很難滿足現(xiàn)在越來(lái)越復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境檢測(cè)和研究要求，三維立體信息獲取是機(jī)器視覺(jué)未來(lái)發(fā)展的必然道路。而基于雙目視覺(jué)技術(shù)的三維信息檢測(cè)具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性好的特點(diǎn)，擁有非常重要的應(yīng)用研究?jī)r(jià)值，受到行業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注，可應(yīng)用在立體三維測(cè)量、視覺(jué)跟蹤、三維還原等多方面，并且結(jié)合其他傳感器技術(shù)，可拓展到更多的應(yīng)用領(lǐng)域。

產(chǎn)品介紹

MV-VS220-A雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)是維視圖像公司自主研發(fā)，通過(guò)模擬人眼視覺(jué)，利用“視差”原理計(jì)算被測(cè)對(duì)象三維坐標(biāo)的立體視覺(jué)系統(tǒng)。雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)利用兩個(gè)相機(jī)從不同角度觀測(cè)同一區(qū)域，在獲取平面信息的同時(shí)還可獲取深度信息，獲得空間點(diǎn)X、Y、Z三維坐標(biāo)，為更深入的研究獲取準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。目前基于雙目視覺(jué)的應(yīng)用幾乎涵蓋了各個(gè)行業(yè)，其中尤其以機(jī)器人定位、體積測(cè)量、體感游戲、空間跟蹤等應(yīng)用尤多。而未來(lái)基于立體視覺(jué)的智能駕駛、VR設(shè)備、智能機(jī)器人、擬人化機(jī)器人等都或多或少地涉及到了這方面的技術(shù)。

雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)平臺(tái)

產(chǎn)品特點(diǎn)

核心技術(shù)包括圖像預(yù)處理、單目標(biāo)定、雙目標(biāo)定、立體匹配、目標(biāo)特征識(shí)別等，為雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)擴(kuò)展研究提供準(zhǔn)確的空間三維數(shù)據(jù)，并結(jié)合高校科研單位的特殊應(yīng)用需求，具有以下特點(diǎn)：

系統(tǒng)開(kāi)放——可依據(jù)實(shí)際應(yīng)用條件的不同，針對(duì)性調(diào)節(jié)相機(jī)夾角、基線距離等參數(shù)。并能實(shí)時(shí)標(biāo)定雙目系統(tǒng)在對(duì)應(yīng)條件下的內(nèi)參矩陣、平移向量、旋轉(zhuǎn)矩陣等。

庫(kù)函數(shù)功能完善——配套的CCAS軟件，涵蓋圖像獲取、標(biāo)靶識(shí)別、單雙目標(biāo)定、立體匹配、圖像預(yù)處理、三維姿態(tài)測(cè)量等功能