指導(dǎo)操作：FESTO/費斯托機械式平行抓手

產(chǎn)品技術(shù)資料

技術(shù)參數(shù)  

尺寸 16

每個氣爪夾頭的行程 5 mm

復(fù)位精度 <= 0.2 mm

擺動氣爪ax,ay軸向上的反沖力 < 0.5 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 < 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重復(fù)精度 < 0.02 mm

氣爪指的數(shù)量 2

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

氣爪功能 平行

氣爪力后備 打開時

設(shè)計結(jié)構(gòu) 杠桿

有導(dǎo)向的動作順序

導(dǎo)向 普通軸承導(dǎo)向

位置檢測 用于接近式傳感器

工作壓力 4 ... 8 bar

氣爪的工作頻率 3 Hz

6 bar時的小打開時間 32 ms

6 bar時的小關(guān)閉時間 50 ms

工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

環(huán)境溫度 5 ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量 0.472 kgcm2

氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的扭矩 150 N

氣爪靜態(tài)時Mx的扭矩 8 Nm

氣爪夾頭靜態(tài)時My的扭矩 8 Nm

氣爪靜態(tài)時的Mz軸向扭矩 8 Nm

用于導(dǎo)向元件的潤滑周期 10 Mio SP

每個外部氣爪指的范圍 150 g

產(chǎn)品重量 188 g

安裝類型 可選

內(nèi)螺紋和定位軸套

帶通孔和定位軸套

氣動連接 M3

材料備注 符合 RoHS

材料信息， 蓋帽 PA

材料信息，殼體 鍛造鋁合金

表面硬化處理

材料信息，夾鉗 高合金鋼, 耐腐蝕

尺寸 16

每個氣爪夾頭的行程 5 mm

復(fù)位精度 <= 0.2 mm

擺動氣爪ax,ay軸向上的反沖力 < 0.5 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 < 0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重復(fù)精度 < 0.02 mm

氣爪指的數(shù)量 2

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

氣爪功能 平行

氣爪力后備 打開時

設(shè)計結(jié)構(gòu) 杠桿

有導(dǎo)向的動作順序

導(dǎo)向 普通軸承導(dǎo)向

位置檢測 用于接近式傳感器

工作壓力 4 ... 8 bar

氣爪的工作頻率 3 Hz

6 bar時的小打開時間 32 ms

6 bar時的小關(guān)閉時間 50 ms

工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

環(huán)境溫度 5 ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量 0.472 kgcm2

氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的扭矩 150 N

氣爪靜態(tài)時Mx的扭矩 8 Nm

氣爪夾頭靜態(tài)時My的扭矩 8 Nm

氣爪靜態(tài)時的Mz軸向扭矩 8 Nm

用于導(dǎo)向元件的潤滑周期 10 Mio SP

每個外部氣爪指的范圍 150 g

產(chǎn)品重量 188 g

安裝類型 可選

內(nèi)螺紋和定位軸套

帶通孔和定位軸套

氣動連接 M3

材料備注 符合 RoHS

材料信息， 蓋帽 PA

材料信息，殼體 鍛造鋁合金

表面硬化處理

材料信息，夾鉗 高合金鋼, 耐腐蝕

操作必讀

費斯托FESTO氣動夾爪是能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關(guān)鍵部件。其特點有：

　　1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高。

　　2、抓取力矩恒定

　　平行夾爪，擺動夾爪。旋轉(zhuǎn)夾爪三點夾爪

　　1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（三條） 6、驅(qū)動輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄

　　一、FESTO平行夾爪

所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。

產(chǎn)品分類

抓手 >  機械式抓手 >    三點式氣爪   產(chǎn)品搜索器 抓手 選型軟件 平行氣爪 三點式氣爪 擺動氣爪 擺動氣爪 輸送隔離器 打印   三點抓手 DHDS   標(biāo)準(zhǔn)型抓手，不貴，夾緊力大，適合于大多數(shù)應(yīng)用 規(guī)格 16, 32, 50 mm 行程 2.5 ... 6 mm 每氣爪夾頭 輸出力： 29 ... 280 N 每氣爪夾頭 位置感測 可作為單作用或雙作用兩種方式應(yīng)用 DHDS   文檔 動畫   產(chǎn)品顯示 三點抓手 HGDD   全密封，用于惡劣環(huán)境 規(guī)格 35, 40, 50, 63, 80 行程 4 ... 12 mm 每個抓手夾頭 輸出力：116 ... 993 N 每個抓手夾頭 *密封，用于惡劣環(huán)境 HGDD   文檔 動畫   產(chǎn)品顯示 三點式氣爪 HGDT   堅固的T型槽抓手，用于高要求場合 規(guī)格 25, 35, 40, 50, 63 行程 3 ... 10 mm 每個抓手夾頭 輸出力：69 ... 864 N 每個抓手夾頭 位置檢測

指導(dǎo)操作：FESTO/費斯托機械式平行抓手

抓手 >  機械式抓手 >    三點式氣爪   產(chǎn)品搜索器 抓手 選型軟件 平行氣爪 三點式氣爪 擺動氣爪 擺動氣爪 輸送隔離器 打印   三點抓手 DHDS   標(biāo)準(zhǔn)型抓手，不貴，夾緊力大，適合于大多數(shù)應(yīng)用 規(guī)格 16, 32, 50 mm 行程 2.5 ... 6 mm 每氣爪夾頭 輸出力： 29 ... 280 N 每氣爪夾頭 位置感測 可作為單作用或雙作用兩種方式應(yīng)用 DHDS   文檔 動畫   產(chǎn)品顯示 三點抓手 HGDD   全密封，用于惡劣環(huán)境 規(guī)格 35, 40, 50, 63, 80 行程 4 ... 12 mm 每個抓手夾頭 輸出力：116 ... 993 N 每個抓手夾頭 *密封，用于惡劣環(huán)境 HGDD   文檔 動畫   產(chǎn)品顯示 三點式氣爪 HGDT   堅固的T型槽抓手，用于高要求場合 規(guī)格 25, 35, 40, 50, 63 行程 3 ... 10 mm 每個抓手夾頭 輸出力：69 ... 864 N 每個抓手夾頭 位置檢測