特點:
? 模塊化無軸承值編碼器,超薄設計
? 特別適合低壓直流直驅馬達使用
? 面感應技術,對裝配要求低
? 通信接口:BISS-C , SSI , SPI
? 單圈18bit,多圈通過電池可實現(xiàn)16bit
? 工作溫度 -40°C ... +85°C
機器人模塊值編碼器-HENGSTLER
特點:
• 模塊化無軸承值編碼器,超薄設計
• 特別適合低壓直流直驅馬達使用
• 面感應技術,對裝配要求低
• 通信接口:BISS-C , SSI , SPI
• 單圈18bit,多圈通過電池可實現(xiàn)16bit
• 工作溫度 -40°C ... +85°C
機械參數(shù):
外徑 64 mm
孔徑 12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm
其他孔徑可定制
安裝方式 直接PCB安裝P: 4xÆ2.2
防護等級 IP00
(EN 60529)
允許軸向竄動 ±0,1 mm
允許徑向攢動 ±0,1 mm
額定氣隙 0.6 mm
*轉速 3.500 RPM,可定制更高轉速
慣量 ca. tbd x 10-6 kgm2
振動 200 m/s² (10 ... 2000 Hz)
(DIN EN 60068-2-6)
沖擊 2000 m/s² (6 ms)
(DIN EN 60068-2-27)
運行溫度 -40 °C ... +85 °C (不包含電池)
存儲溫度 -40 °C ... +100 °C
濕度 98% non-condensing
重量 approx. tbd g
出線 10 pole JST PCB connector: SM10B-SHLS-TF
電氣參數(shù):
總體設計 依照 DIN EN 61010-1, 防護等級 III, 污染等級2, 過電壓等級II
供電電壓 DC 4.75 ... 5.5 V
電池電壓 DC 2.2 ... 3.6 V
多圈設計 磁性傳感器 +電池
電池靜態(tài)消耗電流 6 μA
消耗電流(無負載) 150 mA
單圈分辨率 *18 Bit
多圈分辨率 *16 Bit
編碼格式 BISS-C:Binary,SSI/SPI:GRAY
通信接口 BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI
輸出電壓 兼容RS422
*時鐘頻率 10 MHz
精度 1 ±55”
重復精度 1 ±10”
注釋:1 理想值測試條件: 24±2 °C, RH 30±10%,氣隙= 0.6 mm±0.02 mm,轉子定子不對齊小
于0.02 mm. 在 –40°C ... 85°C范圍內, 精度不差于 ±72”
應用:
1、適合AGV轉向,
2、醫(yī)療設備,
3、機器人關節(jié),
4、服務機器人,
5、康復機器人等應用
機器人模塊值編碼器-HENGSTLER