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Renishaw雷尼紹光柵系統(tǒng)

雷尼紹提供品種齊全的、小巧的光柵測量系統(tǒng)以滿足多種工業(yè)領域應用的需求。本產(chǎn)品樣本精

選了多種高速直線光柵、“安裝簡便”的平面光柵、圓光柵和系列細分卡加以介紹。

雷尼紹光柵系統(tǒng)的成功開發(fā)是基于其創(chuàng)新的非接觸式光學結(jié)構(gòu)。
這種設計在實現(xiàn)精確測量、高分辨率和零機械磁滯的同時，有很強的抗污能力，如灰塵、輕度

油漬和劃痕而不影響信號的完整性。這些都確保了用戶的機器運行可靠而不需過多的維護。不

僅如此，雷尼紹的光柵系統(tǒng)還以其易于安裝響譽業(yè)界。鍍金的光柵尺可被靈活地剪至適宜的長

度以適應不同的軸長（可達70m），其背面自粘的特別設計使得安裝時無需鉆孔和螺釘壓緊，從

而節(jié)省了時間和成本。
所有讀數(shù)頭和接口都有獲得的LED 安裝狀態(tài)指示燈監(jiān)控，而無需示波器及其它復雜的安裝

監(jiān)控裝置，這樣也節(jié)省了時間和成本。

雷尼紹光柵測量系統(tǒng)廣泛應用于大多數(shù)工業(yè)領域，包括計量、運動系統(tǒng)、電子、半導體設備、

醫(yī)療、掃描/ 印刷、科學儀器、空間測量、影像和機器。“無論何時何地，只要有精密運

動控制，就需要精密光柵測量系統(tǒng)。” - - 雷尼紹就能滿足這一需求。
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RG2 20 μ m 直線光柵
l 20 μ m柵距
l 分辨率達10nm
l 光柵尺可按需剪切至任意長度

RESR 圓光柵
l 360°精密角度測量
l 角度分辨率達0.01″
l 系列可選直徑

RG4 40 μ m直線光柵
l 40 μ m 柵距
l 分辨率達0.1 μm
l 長度可靈活剪切的鋼帶光柵和玻璃光柵

RGX 平面光柵
l 易于安裝的40μm柵距的網(wǎng)格平面
l 分辨率達0.1 μ m
l 抗污跡的光學濾波系統(tǒng)
附件
l 細分卡/接口
l 光柵尺安裝器
l 安裝用附件和用戶訂制的光柵測量解決方案

RG2 系列產(chǎn)品種類
RGH22
l 小巧堅固的外殼
l 工業(yè)標準的數(shù)字和模擬信號輸出
l 內(nèi)置細分卡和安裝LED 指示燈
l 分辨率從5μm，1μm，0.5μm，0.1μm 到50nm
l 參考零位和雙限位開關傳感器
l 高柔性雙屏蔽12 芯電纜或帶狀電纜可選
l 三態(tài)低電平報警信號或全報警輸出
l 16.0mm×44.0mm×27.0mm (H×L×W)
l 也可提供5μm，1μm，0.5μm (RGH26)的與Mitsubishi
Melservo?-J2-Super 兼容的產(chǎn)品
RGH24
l 超小型堅固外殼
l 工業(yè)標準的數(shù)字和模擬信號輸出
l 內(nèi)置細分卡和安裝LED 指示燈
l 分辨率從5μm，1μm，0.5μm，0.2μm，0.1μm 到50nm 不等
l 參考零位或單限位開關傳感器
l 高柔性雙屏蔽8 芯電纜
l 三態(tài)低電平報警信號輸出
l 14.8mm×36.0mm×13.5mm (H×L×W)
l 可提供JST 連接器型產(chǎn)品
RGH25
l 超小型堅固外殼
l 工業(yè)標準的數(shù)字和模擬信號輸出
l 外置細分卡配有安裝LED 指示燈
l 分辨率從5μm，1μm，0.5μm，0 . 1μm ，50nm，20nm
到10nm
l 參考零位或單限位開關傳感器
l 高柔性雙屏蔽8 芯電纜
l 三態(tài)低電平報警信號或全報警輸出
l 10.5mm×36.0mm×13.5mm (H×L×W)
RGH25UHV
l 超高真空兼容讀數(shù)頭
l 工業(yè)標準的數(shù)字和模擬信號輸出
l 外置細分卡配有安裝LED 指示燈
l 分辨率從5μm，1μm ，0 . 5μm，0 . 1μm，50nm，20nm 到
10nm 不等
l 參考零位或單限位開關傳感器
l FPC 連接器或網(wǎng)狀電纜
l 三態(tài)低電平報警信號或全報警輸出
l 低耗電量
l 12.3mm×36.0mm×13.5mm (H×L×W)（FPC 型）
l 10.5mm×36.0mm×13.5mm (H×L×W)（電纜型）
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機器和運動系統(tǒng)的有效運動控制需要高性能的圓光柵或直線光柵。如果某種機器運動要求高水

準的定位精度，同時還要精確可靠，的解決方案就是使用非接觸直線光柵。雷尼紹的RG2 

具有可靠耐用的光柵尺、優(yōu)異的的測量性能并且可根據(jù)用戶需要剪至任意長度。而且它不象大

多數(shù)傳統(tǒng)的光柵尺，需要特別維護與潔。在大多數(shù)開放式光柵被視為并不適宜的情況，雷尼紹

*的光學濾波系統(tǒng)也能保證信號的幅度、純凈和精度。追求更高的精度使得直接反饋直

線位置的光柵成為人們更喜愛選用的產(chǎn)品。直線電機速度快、定位精度高、操作簡單，因而被

廣泛使用，從而使圓光柵正從許多需要直線反饋的應用場合中淡出。RG2 讀數(shù)頭采用的創(chuàng)新技
術(shù)集成了其靈活、用戶友好的特點，同時具有優(yōu)異的測量性能?？壳暗淖鴺藴y量機的制造

廠商都信任RG2。
在他們的很多機器上都能看到令人熟悉的金黃色條狀光柵尺。

為何使用RG2 光柵？
l 高速、可靠的非接觸式特性適
用于現(xiàn)今工廠自動化生產(chǎn)對高速度
的要求
l 零磨擦和零機械磨損
l 開放式光學系統(tǒng)可抵御大多數(shù)
自動化生產(chǎn)環(huán)境中的污染
l 成卷供貨的光柵尺可被方便地
“剪至所需”（軸長zui長可達
70m ），不需儲備不同長度的光柵
尺
l 獲得的光柵尺安裝器，有助
于實現(xiàn)快速簡便的安裝
l 內(nèi)置式安裝指示燈：綠燈亮時表
示安裝正確；無需示波器或?qū)ｉT的
安裝裝置
l 雙限位開關具有*的指示軸
向運動停止點的功能
l 結(jié)構(gòu)緊湊的讀數(shù)頭具有集成的內(nèi)置
細分電路，有系列模擬和數(shù)字信
號輸出，分辨率從5 μ m 到10nm
l *的光柵尺與基體的熱匹配
直線
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RG2 應用案例
在當今越來越多的自動化系統(tǒng)中，人們更多地喜愛選用直線光柵。為獲得高產(chǎn)出、高速度、高

精度、高重復性和穩(wěn)定性，機器的設計者
們需要的運動控制部件。在半導體制造、電子裝配、機器、激光切割、光學檢測、印

刷線路板測頭檢測、印刷、掃描和科學
儀器中應用RG2，這些只是其采用雷尼紹光柵提高機器性能的幾個例子。直線電機直線電機是現(xiàn)

代化的運動系統(tǒng)
的重要組成部分。無論是用于電子裝配、檢測機器、掃描或印刷機器，它們都可簡化機器的結(jié)

構(gòu)，同時提
高速度、控制水平和可靠性。RG2 直線光柵是使直線電機實現(xiàn)高速和定位精度的很佳位置反饋

解決方案。
印刷線路板檢測隨著印刷線路板的復雜程度、線路密度和價值的不斷升高，其整個裝配過程都

需有快速、可靠的在
線錯誤檢測與校正。直線光柵提供的快速、精確與可靠的工作性能使其在自動光學檢測系統(tǒng)

（AOI）與飛
針測試儀中扮演著重要角色。使用點膠和焊劑的表面封裝點膠、焊劑或表面封裝都需要高產(chǎn)出

、高速度、高精度、高重復性
和可靠性。要達到這樣的性能，機器的設計者需要的運動控制部件如精密直線導軌及直線

電機，而要使其
發(fā)揮很佳性能，則需借助于高速、非接觸直線光柵。切片機對這一領域的產(chǎn)量、收益、可靠性

和性能指標的需求正呈強勁上升
的趨勢。為跟上潮流的步伐，切片機制造商需要不斷提高其機器的性能?？諝廨S承、直線電機

和陶瓷導軌的新
技術(shù)可大幅提高機器的性能，但若沒有高品質(zhì)的直線光柵，這些設計是不可能實現(xiàn)的。平板印

刷（CTP）
為簡化機器設計和節(jié)約成本，一些基于CTP 系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)（鼓式）印刷機的制造商正在重新構(gòu)思

他們的機器并向平板印刷方向改進。不
同于旋轉(zhuǎn)型的印刷機，平板印刷機采用高速直線電機驅(qū)動掃描頭。印刷圖象的清晰度是至關重

要的，所
以制造商們依賴于高品質(zhì)的直線光柵以控制直線電機的運動。RG2 再一次為這些應用領域展露

所需的高速度、高可靠性和極小的周期誤差
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RESR 圓光柵
雷尼紹光柵具有很佳的靈活性、市場的性能和低購買價格，使其成為機器設計者的*。

多年來，我們一
直幫助用戶安裝靈活的有錐度基面的圓光柵，從而獲得許多關于圓光柵應用的知識。借助于這

種經(jīng)驗，我們開發(fā)出了
一種圓光柵產(chǎn)品，其不止是一些特色的羅列，而更是能從根本上詮釋用戶使用意圖的產(chǎn)品。

RESR 圓光柵是基于雷尼紹的*
無二的RGR 圓光柵基礎開發(fā)出來的，它是在不銹鋼圓環(huán)的表面使用了雷尼紹靈活的直線光柵。

而RESR 圓光柵的刻線
是直接刻在圓環(huán)的外表面上的（柵距20μm 或40μm ），這樣就消除了R G R 潛在的在接合處

信號丟失的危險，簡化了
安裝過程并實現(xiàn)較高的速度。柵距20μm 的RESR 圓光柵使用雷尼紹新型的RGH20 讀數(shù)頭，而柵

距40μm
的RESR 光柵使用RGH34 或RGH40 讀數(shù)頭。順理成章地，所有讀數(shù)頭都具有雷尼紹的*的

光學濾波系統(tǒng)的設
計，可在有污物、劃痕或油膩指紋情況下讀數(shù)。RESR 有多種直徑可選，所有內(nèi)徑有共同特色，

即比外徑小20mm，使它們
具有超小的截面和大的內(nèi)徑 — 易于安裝所有必需的管線。這種輕薄的設計賦予其非常低的轉(zhuǎn)

動慣量，保證無論安裝
在哪里，整個系統(tǒng)扭矩zui小，速度zui快。雖然橫截面小，卻不影響它的精度。事實上，與雷尼

紹的獲得的錐
度基面安裝配合使用，所有的安裝超差— 包括那些來自于原安裝面的誤差 —以及跳動或橢圓

度都可通過簡單而牢固
的精確調(diào)整獲得補償。為何要使用RESR？
l 系統(tǒng)精度為± 0.7″（光柵直徑
為413mm）
l 角度分辨率為0.01″
l 多種直徑和刻線數(shù)，與一系列的
工業(yè)標準的控制器兼容（直徑從
52 m m 到413 m m，刻線數(shù)從
4,096 到64,800 ）
l 高速、非接觸的光學測量系統(tǒng)
l 零反向間隙
l 具有的錐度基面安裝方式，
使安裝簡單、誤差zui小
l 與高真空兼容
l 外型小巧，易于集成
l 低質(zhì)量、低轉(zhuǎn)動慣量
l 有100，150 和200 m m 外徑的
超低轉(zhuǎn)動慣量的圓光柵可選
RGH20 簡介
l 與20μm 柵距RESR 圓光柵兼容
l 光學濾波系統(tǒng)提供優(yōu)異的抗污跡
能力
l 小巧堅固的外殼
l 工業(yè)標準的數(shù)字和模擬信號輸出
l 內(nèi)置細分卡和安裝LED 指示燈
l 分辨率從5 μm ，1 μm，0.5 μm ，
0.1μm，50nm，20nm 到10nm
l 參考零位或單限位開關傳感器
l 高柔性雙屏蔽8 芯電纜
l 三態(tài)低電平報警信號或全報警輸出
l14.8mm（或10.5 mm ）×36.
0mm×13.5mm (H×L×W)
l 可選高真空兼容型

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RESR 系列
l 刻劃精度達± 0.5″
l 系統(tǒng)精度達± 0.7″
l 分辨率達± 0.01″
l 重復性達± 0.01″
l 直徑尺寸范圍從ф 52 mm 到ф 413 mm
l 刻線數(shù)從4,096 到64,

RG4 系列產(chǎn)品種類
RGH41
l 與RGS40-S 鋼帶光柵兼容
l 小巧堅固的外殼
l 寬松的安裝調(diào)整間隙和公差
l 工業(yè)標準的數(shù)字和模擬信號輸出
l 內(nèi)置細分卡和安裝LED 指示燈
l 分辨率從10μm，5μm ，2 μm 到1μm
l 參考零位和雙限位開關傳感器
l 高柔性雙屏蔽12 芯電纜
l 三態(tài)低電平報警信號或全報警輸出
l 16.0mm×44.0mm×27.0mm (H×L×W)
RGH34
l 與RGS40-S 鋼帶光柵和其它40μm 反射光柵兼容
l 與40μm 的RESR 圓光柵兼容
l 超小、緊湊的讀數(shù)頭
l 寬松的安裝調(diào)整間隙和公差
l 質(zhì)量<2g
l 工業(yè)標準的數(shù)字和模擬信號輸出
l 緊湊的PCB 接口提供一系列的插補輸出
l 分辨率從10μ m，5μ m，2μ m，1μ m，0. 4μ m 到
0.2μm
l FPC 帶狀電纜
l 參考零位和單限位開關傳感器
l 三態(tài)低電平報警信號或全報警輸出
l 9.5mmX15mmX15mm(HxLxW)
RGH40
l 與RGS40-S 鋼帶光柵兼容
l 與40μm 的RESR 圓光柵兼容
l 小巧、緊湊的讀數(shù)頭
l 寬松的安裝調(diào)整間隙和公差
l 內(nèi)置細分卡和安裝LED 指示燈
l 工業(yè)標準的數(shù)字和模擬信號輸出
l 緊湊的PCB 接口提供一系列的插補輸出
l 分辨率從10μ m，5μ m，2μ m，1μ m，0. 4ìm 到0.2 μ m
l 參考零位和單限位開關傳感器
l 高柔性雙屏蔽12 芯電纜
l 三態(tài)低電平報警信號或全報警輸出
l 17mmX44mmX27mm(HxLxW)
RGH40-G
l 鍍鉻刻線柵距為40 μ m的玻璃光柵尺
l 標準測量長度有1 2 0 、1 70 、2 2 0 、2 7 0 、3 0 0 、
500、750mm 和1000mm 可選
l 熱膨脹系數(shù)<8.3 - 8.5ppm/℃
l 精度：± 4.16μ m/m
l 可用金屬夾或可選的自粘安裝方式
l 同RGH40 讀數(shù)頭系列兼容

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Series Type Cable Connector Option Adaptors
12 μA  analogue     
RGH22  C 05 / 10 / 15 / 30 C / F 00 A
  50   
1 Vpp  differential analogue (B - single limit sensing, A - dual limit sensing)     
RGH22 B / A 05 / 10 / 15 / 30 L / F 00 A
  50   
  05 / 10 / 15 / 30 V / W  
  50   
 B   05 / 10 / 15 / 30 S 17 / 18 
  50   
5 μm digital (D - single limit sensing, P - dual limit sensing)     
RGH22 D / P 05 / 10 / 15 / 20 / 30 D / F 00 / 20 A
  50   
 D 05 - 10 - 30 R  
  50   
1 μm digital (X - single limit sensing, Q - dual limit sensing)     
RGH22 X / Q 05 / 10 / 15 / 20 / 30 D / F 00 / 20 A
  50   
 X 05 - 10 - 30 R  
  50   
0.5 μm digital (Z - single limit sensing, R - dual limit sensing)     
RGH22 Z / R 05 / 10 / 15 / 20 / 30 D / F 00 / 20 A
  50   
 Z 05 - 10 - 30 R  
  50   
0.1 μm digital (Y - single limit sensing, S - dual limit sensing, option 61 - 20 

MHz, option 62 - 10 MHz, option 63 - 5 MHz)     
RGH22 Y / S 05 / 10 / 15 / 20 / 30 D / F 61 / 62 / 63 A
  50   
 Y 05 - 10 - 30 R  
  50   
50 nm digital (dual limit sensing, option 61 - 20 MHz, option 62 - 10 MHz, option 

63 - 5 MHz)     
RGH22 H 05 / 10 / 15 / 30 D / F 61 / 62 / 63 A
     
  50   
     
     
RGH22 – ribbon top    CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
     
Series Type Cable Connector Option 
1 Vpp  differential analogue, dual limit      
RGH22 E 00 Z 24 
5 μm digital, dual limit     
RGH22 J 00 Z 24 
1 μm digital, dual limit     
RGH22 K 00 Z 24 
0.5 μm digital, dual limit     
RGH22 L 00 Z 24 
0.1 μm digital, dual limit, 10 MHz     
RGH22 M 00 Z 68 
     
RGH24   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Options: 30 / 35 - 12 MHz customer clock, 31 / 36 - 8 MHz, 32 / 37 - 6 MHz, 33 / 38 

- 4 MHz     
Series Type Cable Connector Options Rm / Limit
     (A/B)
12 μA  analogue     
RGH24 C 15 / 30 A / C / F 00 A
  50   
1 Vpp differential analogue     
RGH24 B 15 / 30 A / L / F 00 A
  50   
5 μm digital     
RGH24 D 15 / 30 A / D / F 00 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 01 
1 μm digital     
RGH24 X 15 / 30 A / D / F 00 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 01 
0.5 μm digital      
RGH24 Z 15 / 30 A / D / F 00 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 01 
0.2 μm digital     
RGH24 W 15 / 30 A / D / F 32 / 33 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 37 / 38 
0.1 μm digital     
RGH24 Y 15 / 30 A / D / F 30 / 31 / 33 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 35 / 36 / 38 
50 nm digital     
RGH24 H 15 / 30 A / D / F 30 / 31 / 33 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 35 / 36 / 38 
20 nm digital     
RGH24 I 15 / 30 A / D / F 30 / 31 / 33 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 35 / 36 / 38 
10 nm digital     
RGH24 O 15 / 30 A / D / F 30 / 31 / 33 A / B
  50   
RGH24 JST  00 Z 35 / 36 / 38 
     
RGH25U READHEADS - Obsoleted Dec 2008   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
For use with RGB25 interfaces     
Series Cable Connector Options Rm / Limit 
    AC / BD 
RGH25U readheads     
RGH25U 15 / 30 J 00 A / B 
 50    
Vacuum compatible version also available     
     
RGB25 INTERFACES - Obsoleted Dec 2008   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
For Type Y and H only clock options 61 - 20 MHz,  62 - 10 MHz,  63 - 5 MHz     
Series Type Alarm Rm / Limit Options 
  Normal / 3-State   
RGB25 interfaces for RGH25 readheads     
RGB25 C - 12 μA 00 only R / L 00 
 B - 1 Vpp    
 D - 5 μm 00 / 01   
 X - 1 μm    
 Z - 0.5 μm    
 Y - 0.1 μm 00 (normal + 3-state)  61 / 62 / 63 
 H - 50 nm    
     
RGH25F READHEADS   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
For use with RGF25 interfaces     
Series Cable Connector Options Reference Mark 
RGH25F 15 / 30 J 00 A  
 50    
Vacuum compatible version also available     
     
RGF INTERFACES - Obsoleted Dec 2008   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
For use with RGH25F and RGH20F readheads     
Series Interpolation Factor Output Re-timing Housing 
   option  
RGF   0100 H 250 (25MHz) (Length 100mm)                                             

     A for RGH25F   D for RGH20F                          
   125 (12.5MHz)  
   060 (6MHz)  
   030 (3MHz)  
   010 (1MHz)  
 0200  250  
   125  
   060  
   030  
   010  
 0400  250  
   125  
   060  
   030  
   010  
 1000  250  
   125  
   060  
   030  
   010  
 2000  250 (Length 130mm)                                                    B for 

RGH25F  E for RGH20F                          
   125  
   060  
   030  
   010  
     
REF INTERFACES - Replaced RGF and RGB interfaces (RGF and RGB obsolete end of 2008) 

  CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
For use with RGH25F and RGH20F readheads     
Standard digital output alarm options: A - All alarms; B - High and low signal 

alarms only     
Tri state digital output alarms: E - All alarms; F - High and low signal alarms 

only     
Series Interpolation Factor Alarm options Clocked output options Ref mark (A) / 

Limit options (B) 
     
REF   0000 (Analogue) A (No alarm) 00 A / B 
 0004 A / B / E / F 50 (50MHz)  
   40 (40MHz)  
   25 (25MHz)  
   20 (20MHz)  
   12 (12MHz)  
   10 (10MHz)  
   08 (8MHz)  
   06 (6MHz)  
   05 (5MHz)  
   03 (3MHz)  
   01 (1MHz)  
 0020  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 0040  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 0100  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 0200  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 0400  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 1000  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 2000  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 4000  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
     
     
RGH26 READHEADS   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
This readhead is for use with Mitsubishi's MELSERVO?-J2-Super series range of servo 

amplifiers only     
Series Type Cable Connector Option Configuration
5 μm digital     
RGH26   P 05 N 00 A
1 μm digital     
RGH26   Q 05 N 00 A
0.5 μm digital     
RGH26   R 05 N 00 A
     
RESR angle encoders     
See SiGNUM sheet for RESM angle encoders     
20 μm RESR RINGS   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Compatible with RGH20 readheads     
Series Scale pitch Material Form Diameter (mm) Part number
RESR    20U - 20 μm S - stainless steel A - standard section 052 RESR20USA052
    057 RESR20USA057
    075 RESR20USA075
    100 RESR20USA100
    101 RESR20USA101
    103 RESR20USA103
    104 RESR20USA104
    115 RESR20USA115
    150 RESR20USA150
    200 RESR20USA200
    206 RESR20USA206
    209 RESR20USA209
    229 RESR20USA229
    255 RESR20USA255
    300 RESR20USA300
    350 RESR20USA350
    413 RESR20USA413
    417 RESR20USA417
    550 RESR20USA550
   B - low inertia 030 RESR20USB030
    075 RESR20USB075
    100 RESR20USB100
    115 RESR20USB115
    150 RESR20USB150
    200 RESR20USB200
     
40 μm RESR RINGS   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Compatible with RGH40 readheads     
Series Scale pitch Material Form Diameter (mm) Part number
RESR    40U - 40 μm S - stainless steel A - standard section 052 RESR40USA052
    057 RESR40USA057
    075 RESR40USA075
    100 RESR40USA100
    103 RESR40USA103
    104 RESR40USA104
    115 RESR40USA115
    150 RESR40USA150
    200 RESR40USA200
    206 RESR40USA206
    209 RESR40USA209
    229 RESR40USA229
    255 RESR40USA255
    300 RESR40USA300
    350 RESR40USA350
    413 RESR40USA413
    417 RESR40USA417
    550 RESR40USA550
   B - low inertia 075 RESR40USB075
    100 RESR40USB100
    115 RESR40USB115
    150 RESR40USB150
    200 RESR40USB200
     
REFERENCE MARKS for RESR   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Part number Notation Description  UoM 
Reference marks     
A-9559-0650 RGM20SR Reference mark for RGH20 on RESR "A"  ea 
A-9559-0654 RGM20SRB Reference mark for RGH20 on RESR "B"  ea 
A-9559-0658 RGM34SR Reference mark for RGH34 on RESR "A"  ea 
A-9559-0666 RGM40SR Reference mark for RGH40 on RESR "A"  ea 
     
RGH20 – 20 μm RESR compatible readhead   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Options: 30 - 12 MHz customer clock, 31 - 8 MHz, 32 - 6 MHz, 33 - 4 MHz, 12 - Fanuc 

compatible      
Part number Type Cable Connector Options Reference mark
     A
1 Vpp differential analogue     
RGH20 B 15 / 30 A / L / F 00 A
  50   
5 μm digital     
RGH20 D 15 / 30 A / D / F 00 / 12  A
  50   
1 μm digital     
RGH20 X 15 / 30 A / D / F 00 / 12  A
  50   
0.5 μm digital      
RGH20 Z 15 / 30 A / D / F 00 / 12  A
  50   
0.2 μm digital     
RGH20 W 15 / 30 A / D / F 32 / 33 A
  50   
0.1 μm digital     
RGH20 Y 15 / 30 A / D / F 30 / 31 / 33 A
  50   
50 nm digital     
RGH20 H 15 / 30 A / D / F 30 / 31 / 33 A
  50   
     
RGH20F readheads   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
RGH20F low profile for use with RGF interpolators only - housing versions D & E 

only     
RGH20 F 15 / 30 J 02 A
  50   
Vacuum compatible version also available     
     
RG4 series – 40 μm based encoder system     
     
RGS40-S TAPE SCALE     
RGS40-S 40 μm self-adhesive scale   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Use with RGH41 and RGH34 readheads     
Length Increment How to order  UoM 
 RGS40-S 40 μm pitch self-adhesive scale is available in lengths of multiples 1 m 

or 1 mm     
1 - 50 m 1 m Order multiples of A-9537-3010 1 m RGS40-S scale ie 10 off A-9537-3010 

will order a 10 m reel of scale   m 
     
     
     
     
     
RGS40-T 40 μm track scale – non-adhesive   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Use with RGH41 and RGH34 readheads     
NOTE - Requires magnetic track for mounting     
Part number Notation Description  UoM 
RGS40-T 40 μm pitch non-adhesive scale      
A-9537-3012 RGS40-T Track scale, 40 μm pitch, non-adhesive   m 
     
RGS40-PC 40 μm polyester coated scale – self-adhesive   CONTROL PANEL>> TOP OF 

PAGE>> 
SPECIAL ORDER PART ONLY - 8-12 Weeks delivery     
Part number Notation Description  UoM 
RGS40-PC 40 μm pitch polyester coated scale      
A-9537-3028 RGS40-P Scale, 40 μm pitch, polyester coating   m(max length 10m ) 
     
RG4 READHEADS FOR RGS40-S     
RGH41 READHEADS   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Options: 05 - separate alarm line, 06 - 3-state alarm, 17 - V connector with BID / 

DIR line, 18 - W connector with BID / DIR line     
In-line connector X is available for an additional cost above the F connector price 

- please contact Renishaw     
Series Type Cable Connector Options Scale type
RGH41 12 μA analogue     
RGH41 C 05 / 10 / 15 / 30 C / F 00 A
  50   
RGH41 1Vpp analogue, A-dual limit, B- single limit     
RGH41 A/B 05 / 10 / 15 / 30 L / F 00 A
  50   
 B 05 / 10 / 15 / 30 V / W 00 
  50   
 B 05 / 10 / 15 / 30 S 17 / 18 
  50   
RGH41 10 μm digital, dual limit     
RGH41 T 05 / 10 / 15 / 30 D / F 05 - 06 A
  50   
RGH41 5 μm digital, dual limit     
RGH41 D 05 / 10 / 15 / 30 D / F 05 - 06 A
  50   
RGH41 2 μm digital, dual limit     
RGH41 G 05 / 10 / 15 / 30 D / F 05 - 06 A
  50   
RGH41 1 μm digital, dual limit     
RGH41 X 05 / 10 / 15 / 30 D / F 05 - 06 A
  50   
Options: 61 - 20 MHz customer clock, 62 - 10 MHz, 63 - 5 MHz     
N, W, Y, H readheads available with alarm line only     
RGH41 0.4 μm digital, dual limit     
RGH41 N 05 / 10 / 15 / 30 D / F  61 / 62 / 63 A
  50   
RGH41 0.2 μm digital, dual limit     
RGH41 W 05 / 10 / 15 / 30 D / F  61 / 62 / 63 A
  50   
RGH41 0.1 μm digital, dual limit     
RGH41 Y 05 / 10 / 15 / 30 D / F  61 / 62 / 63 A
  50   
RGH41 50 nm digital, dual limit     
RGH41 H 05 / 10 / 15 / 30 D / F  61 / 62 / 63 A
  50   
     
RGH34 COMPONENT READHEAD   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
     
Series Type Scale type Options Rm / Limit / None 
    A / B / C 
RGH34U 00 A 00 A / B 
    C 
RGH34U 02 G / R 00 A / B 
    C 
     
RGI34 INTERFACES   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Options: 30 - 12 MHz customer clock, 31 - 8 MHz, 32 - 6 MHz, 33 - 4 MHz      
Series Type Option Rm or None / Limit Clock 
   A / B  
RGI34 B - 1 Vpp 00 A 00 
 T - 10 μm  A / B  
 D - 5 μm    
 G - 2 μm    
 X - 1 μm    
 N - 0.4 μm   32 / 33 
 W - 0.2 μm   30 / 31 / 33 
 Y - 0.1 μm    
     
Part number Description UoM   
RGI34 mounting bracket / clip - Note supplied with each interface as standard     
M-9537-0193 RGI34 interface mounting bracket ea   
     
FPC CABLES FOR THE RGH34 SYSTEM   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Flat flexible cables (FPC type) are used between the RGH34 and interface     
Part Number Description UoM   
A-9537-0182 50 mm FPC ea   
A-9537-0183 100 mm FPC ea   
A-9537-0184 150 mm FPC ea   
     
RGS40-G GLASS SCALE     
     
RGS40-G 40 μm glass scale   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Use with RGH40 readheads     
Part number Length Description  UoM 
A-9550-0105 120 mm 40 μm chrome on glass scale  ea 
A-9550-0106 170 mm    
A-9550-0107 220 mm    
A-9550-0108 270 mm    
A-9550-0100 300 mm    
A-9550-0101 500 mm    
A-9550-0102 750 mm    
A-9550-0103 1000 mm    
     
RG4 READHEADS FOR RGS40-G     
Also for use with RESR40U     
RGH40 READHEADS   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
In-line connector X is available for an additional cost above the F connector price 

- please contact Renishaw     
Options: 05 - alarm line, 06 - 3-state     
Scale type: G - RGS40-G, R - 40 μm RESR     
Series Type Cable Connector Options Scale type
RGH40 1Vpp analogue, dual limit     
RGH40   A 05 / 10 / 15 / 30 L / F  00 G / R
  50   
RGH40 10 μm digital, dual limit     
RGH40 T 05 / 10 / 15 / 30 D / F  05 / 06 G / R
  50   
RGH40 5 μm digital, dual limit     
RGH40 D 05 / 10 / 15 / 30 D / F  05 / 06 G / R
  50   
RGH40 2 μm digital, dual limit     
RGH40 G 05 / 10 / 15 / 30 D / F 05 / 06 G / R
  50   
RGH40 1 μm digital, dual limit     
RGH40 X 05 / 10 / 15 / 30 D / F  05 / 06 G / R
  50   
Options: 61 - 20 MHz customer clock, 62 - 10 MHz, 63 - 5 MHz     
N, W, Y, H readheads available with alarm line only     
RGH40 0.4 μm digital, dual limit     
RGH40 N 05 / 10 / 15 / 30 D / F  61 / 62 / 63 G / R
  50   
RGH40 0.2 μm digital, dual limit     
RGH40 W 05 / 10 / 15 / 30 D / F  61 / 62 / 63 G / R
  50   
RGH40 0.1 μm digital, dual limit     
RGH40 Y 05 / 10 / 15 / 30 D / F  61 / 62 / 63 G / R
  50   
RGH40 50 nm digital, dual limit     
RGH40 H 05 / 10 / 15 / 30 D / F  61 / 62 / 63 G / R
  50   
     
ACCESSORIES FOR RGS40-G     
     
Glass Scale Accessories   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Accessory kits     
Part number Description   UoM 
A-9550-0053 Adhesive mounting kit - double sided self adhesive tape   ea 
A-9550-0050 2 clip kit (includes 2 clips + 1 datum clamp + scale wipes)    
A-9550-0062 Additional glass mounting clip with screws    
A-9550-0047 P limit switch    
A-9550-0048 Q limit switch    
     
Replacement only - included as standard in Accessory kits above     
M-9550-0015 Datum clamp   ea 
M-9550-0061 Datum clamp pad - protects glass from damage    
M-9550-0057 Gap setting shim - sets gap between glass and clips    
A-9550-0031 IPA cleaning kit    
     
     
Vacuum compatible readheads     
     
Vacuum readheads – linear   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
RGH25U readheads     
For use with RGS20-S scale     
Series Cable Connector Options Rm / Limit Comments
    AC / BD 
RGH25U 15 / 30 / 50 M 01 C / D For use with RGB25 interfaces
RGH25F 15 / 30 / 50 M 01 C For use with RGF interfaces
     
Vacuum readheads – angle   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
RGH20F UHV readheads     
For use with RESR20U rings     
Series Cable Connector Options Reference mark Comments
RGH20F 15 / 30 / 50 M 03 C For use with RGF interfaces
     
Accessories + all other products     
     
RGE INTERPOLATORS - Obsoleted Dec 2008   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
NOTE: RGE interpolators are for use with all B type (1 Vpp) readheads. 

Interpolation factors are pre-quadrature.     
Counter clock options 00 - 30 MHz,  61 - 20 MHz, 62 - 10 MHz, 63 - 5 MHz     
Series Interpolation factor Output Module Housing Options
     
RGE 01 D 01 A 00
 02    
 05    
 10    
 25    61 / 62 / 63
 50    
 00    
     
REE INTERPOLATORS - Replaced RGE interfaces (RGE interface will be obsoleted from 

end of 2008)   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
NOTE: REE interpolators are for use with all industry standard 1 Vpp readheads. The 

analogue version of the REE is intended to replace the AGC interface (A-9539-0130). 

    
Standard digital output alarm options: A - All alarms; B - High and low signal 

alarms only     
Tri state digital output alarms: E - All alarms; F - High and low signal alarms 

only     
Series Interpolation Factor Alarm options Clocked output options Ref mark (A) / 

Limit options (B) 
     
REE 0000 (Analogue) A (No alarm) 00 A / B 
 0004 A / B/ E / F 50 (50MHz)  
   40 (40MHz)  
   25 (25MHz)  
   20 (20MHz)  
   12 (12MHz)  
   10 (10MHz)  
   08 (8MHz)  
   06 (6MHz)  
   05 (5MHz)  
   03 (3MHz)  
   01 (1MHz)  
 0020  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 0040  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 0100  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 0200  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 0400  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 1000  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 2000  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
 4000  50  
   40  
   25  
   20  
   12  
   10  
   08  
   06  
   05  
   03  
   01  
     
     
REFERENCE MARKS AND LIMIT SWITCHES   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
     
Part number Notation Description  UoM 
Reference marks     
A-9531-0250 RGM22S Reference mark actuator, epoxy mounted  ea 
A-9531-0399  Reference mark actuator - nickel plated, epoxy   
A-9531-0287 RGM22SB Reference mark actuator, screw  mounted   
A-9531-0303 RGM22T Reference mark kit for RGS-T tracked scale   
A-9541-0037 RGM245S 90° mounted reference mark for RGH24/25   
A-9541-0085  90° mounted reference mark R/H for RGH24/25   
Limit Switches     
A-9531-0251 RGP22S Limit switch actuator, epoxy mounted  ea 
A-9531-2101 RGP22SN Nickel plated limit switch actuator, epoxy   
A-9531-0285 RGP22SF Limit switch actuator, flush mounted   
A-9531-2052 RGP22SM Limit switch 24.35 mm long   
A-9531-2054 RGP22SL Limit switch 50 mm long   
A-9541-0040 RGP245S 90° mounted limit switch for RGH24/25   
     
END CLAMPS, GLUE AND SETTING GAUGES   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
For RGS20-S and RGS40-S scale     
Part number Notation Description  UoM 
End clamps     
A-9523-4015 RGC-F End clamp kit, epoxy mounted  pair 
A-9523-4107  End clamp kit, epoxy mounted, blank label   
A-9523-4027  End clamp kit, epoxy mounted, narrow   
A-9523-4110  End clamp kit, epoxy, narrow, blank label   
A-9523-4111  End clamp kit, epoxy, 6mm wide, blank label   
A-9517-0005 RGC-S End clamp kit, screw mounted   
Cleaning     
A-9523-4040 RGW-1 Scale wipes (pack of 20)  ea 
Adhesive     
A-9531-0342 RGG-2 Epoxy adhesive sachet  ea 
Setting gauges     
M-9531-0174 RGH22 and RGH41 setting gauge (orange)   ea 
M-9517-0122 0.8 mm setting shim (blue)    
     
READHEAD BRACKETS   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Mounting Brackets for RGH22/26/40/41 readheads     
Part Number Description Material RGH2 Compatible? UoM 
A-9531-0262 Bracket Type B Aluminium Yes ea 
A-9531-0270 Bracket Type G Tufnol   
A-9531-0267 Bracket Type D Aluminium No  
A-9531-0268 Bracket Type E Tufnol   
A-9531-0269 Bracket Type F Aluminium Yes  
A-9531-0264 Bracket Type J Tufnol   
     
INTERFACE MOUNTING BRACKETS     CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Interface mounting brackets - these mounting brackets are suitable for use with 

RGB, RGE and RGF interfaces     
Part number Description  UoM  
A-9539-2018 Mounting brackets for RGB, RGE and RGF interfaces  Pair  
A-9539-9002 Long interface compatibility bracket - 130 mm down to 100 mm    
     
SCALE APPLICATORS   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
     
Part number Notation Description  UoM 
A-9531-0265 RGA22 kit RGS-S scale applicator kit for RGH22/26/41  ea 
A-9531-0280 RGA22 kit poly RGS-PC scale applicator kit for RGH22/26/41   
A-9531-0288  RGA22 body only   
A-9517-2573  RGA22 scale splitter only   
A-9517-2842  RGA22 scale splitter for RGS-PC scale   
M-9531-0193 RGA22R155 RGA22 adaptor, 15.5 mm offset (RH)   
M-9531-0191 RGA22R115 RGA22 adaptor, 11.5 mm offset (RH)   
M-9531-0194 RGA22L155 RGA22 adaptor, 15.5 mm offset (LH)   
M-9531-0192 RGA22L115 RGA22 adaptor, 11.5 mm offset (LH)   
A-9541-0124 RGA245 Scale guide block for RGH24/25 readheads   
P-TL02-005  Shear cutters for cutting RGS scale   
A-9531-0239 RGA22G Scale guide block for RGH22 and RGH41   
A-9537-0197  Scale guide block for RGH34   
     
DIGITAL READOUT   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
     
Part number  Description  UoM  
A-9548-0040 RGC-3 3 axis digital read out, selectable 240 V / 110 V  ea  
A-9548-0045 IEC mains power cable, 3 m, UK plug    
A-9548-0047 IEC mains power cable, 3 m, US plug    
A-9548-0046 IEC mains power cable, 3 m, Continental plug    
     
CABLE and CONNECTORS   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
     
Part number Description  UoM  
A-9531-0238 RGH22/26 extension cable (14 core) - up to 100 m in box   m   
A-9531-0237 RGH22/26 readhead cable (12 core) - up to 100 m in box     
A-9541-0043 RGH24 readhead cable (8 core) - up to 100 m in box     
M-9531-0374 Packaging box for 100 m lengths  ea  
A-9531-2084 Mating inline connector kit - socket    
P-CN43-PL16 Mating inline connector kit - plug    
Connector kits     
A-9531-2086 RGH22/41 - 15W HDD connector kit ea   
A-9541-0086 RGH24/25 - 15W HDD connector kit    
A-9531-2108 Connector kit 'V+R' type    
A-9531-2109 Connector kit 'W' type    
     
CABLE ASSEMBLIES - 15W D-type male to female   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Terminated cables for connecting interfaces to controllers / counters     
Part number Description  UoM  
A-9539-1300 0.5 m cable assembly  ea   
A-9539-1301 1.5 m cable assembly     
A-9539-1302 3 m cable assembly     
A-9539-1303 5 m cable assembly    
A-9539-1304 10 m cable assembly     
     
MAGNETIC TRACK   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
     
Part number Description  UoM  
A-9523-7110 Magnetic track, 1 m section  m  
A-9523-7013 Magnetic track scale tensioner kit  ea  
A-9531-0303 Magnetic track, reference mark kit    
A-9523-7026 Magnetic track, limit switch kit    
A-9523-7001 Magnetic track, tensioner end clamp kit  pair  
A-9523-7029 Reference mark for RGH24/25 on track  ea  
     
SCALE PACKAGING   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
     
Part number Description  UoM  
M-9517-0806 Scale packaging plastic extrusion, coiled  20 m  
M-9517-0429 Extrusion label  ea  
M-9523-4108 Small cardboard box for up to 2m of extrusion    
M-9517-0807 Large cardboard box for 2m to 6m of extrusion    
M-9517-0827 Insert for large cardboard box - holds metal reel     
M-9523-8100 Plastic reel for holding up to 50m of scale    
M-9537-3009 Label for metal reel    
P-WM03-0010 Plastic bag to hold metal reel    
P-TA06-PS01 Yellow adhesive tape - for attaching scale to reel  per reel  
     
LITERATURE   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
Refer to website for current list     
Description  UoM   
Installation sheets (as supplied with product)  ea   
Data sheets     
Flyers     
Sales brochures    

SPECIAL ORDER ITEMS   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
NOTE: SPECIAL ORDER ITEMS SHOULD NOT BE PROMOTED TO CUSTOMERS     
Part number Description UoM   
A-9531-0310 Wheel guided carriage RGH22/41 ea   
A-9539-2171 RGD+ digital handover interface     
A-9539-0130 AGC interface    
Swipe blocks     
A-9541-0049 RGH24/25 swipe block ea   
A-9531-0368 RGH22 swipe block    
A-9537-0195 RGH34 swipe block    
A-9537-0205 RGH41 swipe block    
A-9561-0063 RGH20 swipe block

Length Increment How to order  UoM 
RGS20-S 20 μm pitch self-adhesive scale     
1 - 50 m 1 m Order multiples of A-9517-0004 1 m RGS-S scale   ie 10 off A-9517-0004 

will order a 10 m reel of scale   m 
     
     
     
     
     
RGS20-T 20 μm track scale – non-adhesive   CONTROL PANEL>> TOP OF PAGE>> 
NOTE - Requires magnetic track for mounting     
Part number Notation Description  UoM 
A-9517-0024 RGS20-T Track scale, 20 μm pitch, non-adhesive   m 
     
RGS20-PC 20 μm polyester coated scale – self-adhesive   CONTROL PANEL>> TOP OF 

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Part number Notation Description  UoM 
A-9517-0045 RGS20-P Scale, 20 μm pitch, polyester coating   m(max 10m length) 
    
 Product type Pitch Scale type  Head type Interface 
Linear encoders Tape scale 20 μm RGS20-S → RGH22  
     RGH24  
   RGS20-T  RGH25F with RGF 
   RGS20-PC  RGH26  
       
  40 μm RGS40-S → RGH41  
   RGS40-T    
   RGS40-PC  RGH34 with RGI34 
       
 SiGNUM 20 μm RELM/E → SR head with  
      Si 
   RSLM/E/D/C    
       
       
 Glass scale 40 μm RGS40-G → RGH40  
     RGH34 with RGI34 
       
 TONiC 20 μm RGSZ20-S → T1000 with Ti 
   RGSZ20-T    
   RGSZ20-P    
       
   RGSN20-S  T1001 with  
   RGSN20-T    
   RGSN20-P    
       
   RELM/E

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