專為機器人關(guān)節(jié)模組設(shè)計一體化伺服驅(qū)動器是一款高性能、結(jié)構(gòu)小巧緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，它是基于當(dāng)前*的FPGA技術(shù)開發(fā)而成的，可以很好地滿足協(xié)作機器人高精度、運行平穩(wěn)、快速響應(yīng)、力矩控制的要求。適用于協(xié)作機器人、外骨骼機器人、醫(yī)療、自動化設(shè)備等高精度應(yīng)用。

【主要特性】

體積小，自重輕

小標(biāo)準(zhǔn)尺寸74*21mm，自重僅50g,中空9mm

兼容性好

支持BISS、BISS-C、SSI、松下、多摩川、尼康、三洋以及增量式等多種編碼器

豐富的控制指令

支持多種總線通訊協(xié)議，包括EtherCAT和CANopen

快速響應(yīng)

高達4KHz的速度響應(yīng)頻率，位置命令整定時間可達1ms

使用壽命長

使用壽命高達50000小時

專為機器人關(guān)節(jié)模組設(shè)計一體化伺服驅(qū)動器【規(guī)格參數(shù)】

【機械尺寸外形圖】