弧焊機(jī)器人性能介紹：

◆*的運(yùn)動(dòng)性能: 運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)180m/min平滑運(yùn)行;運(yùn)動(dòng)加速度及本體剛性性能指標(biāo)高。

◆*的持久性能: 通過(guò)提高旋轉(zhuǎn)變位器及伺服電機(jī)、減速機(jī)等的規(guī)格，使用壽命大大提高。

◆*的耐撞擊性能: 標(biāo)準(zhǔn)配備有兩重防碰撞保護(hù)功能：

1)安全支架: 當(dāng)焊槍遇到碰撞時(shí)，安全支架迅速感應(yīng)，通知機(jī)器人動(dòng)作停止。

2)機(jī)器人手臂的高感度撞擊檢測(cè)及柔性控制功能 機(jī)器人手臂能比安全支架更快檢測(cè)到負(fù)荷，檢測(cè)出后，自動(dòng)切換成柔性控制，對(duì)手臂進(jìn)行保護(hù)，且不影響機(jī)器人程序。

◆減少自身的干涉：?jiǎn)为?dú)的小型手腕結(jié)構(gòu)及弧形手臂結(jié)構(gòu)減少了自身干涉。

◆通用的Windows CE控制系統(tǒng)：LED背光燈彩色顯示器，標(biāo)準(zhǔn)Windows界面，可在示教器上查詢操作說(shuō)明及故障的解決辦法，易于掌握及故障排除。功能鍵可以迅速定位至需要的畫(huà)面。示教器重量不足1Kg，攜帶操作更加方便。

◆可對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行軟件升級(jí)。

◆機(jī)器人控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，外形小型化，節(jié)省空間，維護(hù)方便。

◆主CPU性能大大提升，協(xié)調(diào)動(dòng)作軌跡更精確，開(kāi)機(jī)速度快，程序操作更加流暢。

◆標(biāo)配以太網(wǎng)接口，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。

◆裝配了并行I/O，使示教器具備簡(jiǎn)單的PLC功能(選配)。

◆機(jī)器人連接電纜和示教器連接電纜兩端均采用快速端子，設(shè)備安裝更快捷、維護(hù)更方便。分級(jí)管理功能：可根據(jù)操作者、程序管理員、系統(tǒng)管理員設(shè)定不同級(jí)別的用戶名和密碼，便于系統(tǒng)的安全性管理。

◆標(biāo)配USB、SD卡等外部通信接口，可實(shí)現(xiàn)操作履歷日志、焊接日志記錄等功能

◆主軟件版本和示教器軟件版本的自動(dòng)統(tǒng)一功能，機(jī)器人軟件升級(jí)更快捷便利。