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      意大利ELMOT SCHAFER系列TE QU 60 L4A電機

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      廠商性質(zhì)代理商

      所  在  地滁州市

      更新時間:2018-07-02 10:22:50瀏覽次數(shù):953次

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      意大利ELMOT一直在制作和提供與交流電動機轉(zhuǎn)子錐和內(nèi)置制動系統(tǒng)在世界各地超過30年。ELMOT的電機已象征著高質(zhì)量,高性能和高可靠性。
      產(chǎn)品范圍包括:
      減速電機和齒輪
      起重機組件-塊腳輪和吊帶輥;
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      再生的電氣設(shè)備。 意大利ELMOT SCHAFER系列TE QU 60 L4A電機

                          
      專業(yè)供應(yīng):ELMOT&SCHAFER電機 ELMOT&SCHAFER交流電動機 ELMOT&SCHAFER伺服電機

      意大利ELMOT一直在制作和提供與交流電動機轉(zhuǎn)子錐和內(nèi)置制動系統(tǒng)在世界各地超過30年。ELMOT的電機已象征著高質(zhì)量,高性能和高可靠性。
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      交流電動機是一種將交流電的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的裝置。交流電動機主要由一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動機利用通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象而制成的。交流電動機分為同步交流電動機和感應(yīng)電動機兩種 []  。
      三相交流電動機的定子繞組基本上是三個相互隔開20度的線圈,作三角形或星形聯(lián)結(jié)。通入三相電流時,在每個線圈中產(chǎn)生磁場,這三個磁場合成得到一個旋轉(zhuǎn)磁場。

      簡介

      交流電動機由定子和轉(zhuǎn)子組成,交流電動機分為同步交流電動機和感應(yīng)電動機兩種。兩種電機均為定子側(cè)繞組通入交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,但同步交流電動機的轉(zhuǎn)子繞組通常需要激磁機需要供給直流電(激磁電流);而感應(yīng)電動機則轉(zhuǎn)子繞組則無需通入電流。

      交流電動機交流電動機

      三相交流電動機的定子繞組基本上是三個相互隔開20度的線圈,作三角形或星形聯(lián)結(jié)。通入三相電流時,在每個線圈中產(chǎn)生磁場,這三個磁場合成得到一個旋轉(zhuǎn)磁場。電流完成一次全振動,旋轉(zhuǎn)磁場正好旋轉(zhuǎn)一周,因此,旋轉(zhuǎn)磁場的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)N=60f。式中f是電源頻率。

      交流電動機按轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速率可分為同步電動機和異步電動機(或稱非同步電動機)兩種。同步電動機不管負載大小,其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速恒與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速相同,因此把這種轉(zhuǎn)速叫做同步轉(zhuǎn)速,如上所述,它只決定于電源的頻率。異步電動機的轉(zhuǎn)速則不是恒定的,它決定于負載的大小和電源電壓。三相異步電動機中又有無整流子電機和有整流子電機之分。實際應(yīng)用的異步電動機絕大多數(shù)是無整流器的感應(yīng)電動機(但并聯(lián)與串聯(lián)的三相異步整流子電動機具有可在大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速、有高功率因數(shù)等優(yōu)點),它的轉(zhuǎn)速恒小于同步轉(zhuǎn)速。

       

      主要用途

      交流電動機的工作效率較高,又沒有煙塵、氣味,*,噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點,所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、國防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。

      工作原理

      感應(yīng)電動機的原理

      感應(yīng)電動機又稱“異步電動機(asynchronousmotor)”,即轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場中,在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,獲得一個轉(zhuǎn)動力矩,因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動 。

      感應(yīng)電動機的外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)子是可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)體,通常多呈鼠籠狀。定子是電動機中不轉(zhuǎn)動的部分,主要任務(wù)是產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場。旋轉(zhuǎn)磁場并不是用機械方法來實現(xiàn)。而是以交流電通于數(shù)對電磁鐵中,使其磁極性質(zhì)循環(huán)改變,故相當于一個旋轉(zhuǎn)的磁場。這種電動機并不像直流電動機有電刷或集電環(huán),依據(jù)所用交流電的種類有單相電動機和三相電動機,單相電動機用在如洗衣機,電風扇等;三相電動機則作為工廠的動力設(shè)備。 通過定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(其轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速n)與轉(zhuǎn)子繞組的相對運動,轉(zhuǎn)子繞組切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,從而使轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電流與磁場作用,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。由于當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速逐漸接近同步轉(zhuǎn)速時,感應(yīng)電流逐漸減小,所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)減小,當異步電動機工作在電動機狀態(tài)時,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速。為了描述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與同步轉(zhuǎn)速n之間的差別,引入轉(zhuǎn)差率(slip)。

      同步電動機

      同步電動機的構(gòu)造大致上與交流發(fā)電機相同,它與感應(yīng)電動機的基木區(qū)別在干它的轉(zhuǎn)子是繞有線圈的凸出式磁極,由另一架激磁機供拾直流電交激磁電流)。
        同步電動機是屬于交流電機,定子繞組與異步電動機相同。它的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與定子繞組所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的速度是一樣的,所以稱為同步電動機。正由于這樣,同步電動機的電流在相位上是超前于電壓的,即同步電動機是一個容性負載。為此,在很多時候,同步電動機是用以改進供電系統(tǒng)的功率因數(shù)的。

      控制策略

      隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)以及控制理論的發(fā)展,交流傳動系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性*可以和直流傳動系統(tǒng)相媲美,交流傳動系統(tǒng)獲得廣泛應(yīng)用,交流傳動取代直流傳動已逐步變?yōu)楝F(xiàn)實。

      由于交流電機本質(zhì)上為非線性、多變量、強耦合、參數(shù)時變、大干擾的復(fù)雜對象,它的有效控制一直是國內(nèi)外研究的熱點問題,現(xiàn)已提出了多種控制策略與方法。其中經(jīng)典線性控制不能克服負載、模型參數(shù)的大范圍變化及非線性因素的影響,控制性能不高;矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制也存在一些問題:近年來,隨著現(xiàn)代控制和智能控制的理論發(fā)展,*控制算法被應(yīng)用于交流電機控制,并取得一定成果 。

       

      穩(wěn)態(tài)模型控制方法

      常用的穩(wěn)態(tài)模型控制方案有開環(huán)恒v/f比控制(即電壓/頻率=常數(shù))和閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制。

      ()恒壓頻比控制

      此法是從變壓變頻基本控制方式出發(fā)的且不帶速度反饋的開環(huán)控制方式。由于在額定頻率以下,

      恒壓頻比控制恒壓頻比控制

      若電壓一定而只降低頻率,那么氣隙磁通就要過大,造成磁路飽和,嚴重時燒毀電機。為了保持氣隙磁通不變,采用感應(yīng)電勢與頻率之比為常數(shù)的方式進行控制。

      此法優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,控制運算速度要求不高等。

      此法缺點:開環(huán)控制的調(diào)速精度和動態(tài)性能較差;只控制了氣隙磁通,而不能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩,性能不高;由于不含有電流控制,起動時必須具有給定積分環(huán)節(jié),以抑制電流沖擊;低頻時轉(zhuǎn)矩不足,需轉(zhuǎn)矩補償,以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。

      (2)閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制

      此法是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式。在電機穩(wěn)定運行時,在轉(zhuǎn)差率很小的變化范圍內(nèi),只要維持電機磁鏈不變,電機轉(zhuǎn)矩就近似與轉(zhuǎn)差角頻率成正比,因此控制轉(zhuǎn)差角頻率即可控制電機轉(zhuǎn)矩。

      此法優(yōu)點:基本上控制了電機轉(zhuǎn)矩,提高了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度。

      此法缺點:不能真正控制動態(tài)過程的轉(zhuǎn)矩,動態(tài)性能不理想。

      上述兩種控制方法基本上解決了電機平滑調(diào)速問題,但系統(tǒng)的控制規(guī)律是只依據(jù)電機的穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型,沒有考慮過渡過程,系統(tǒng)在穩(wěn)定性、起動及低速時轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)等動態(tài)性能不高;轉(zhuǎn)矩和磁鏈是電壓幅值及頻率的函數(shù),當僅控制轉(zhuǎn)矩時,由于I/O間的耦合會導(dǎo)致響應(yīng)速度變慢,即使有很好的控制方案,交流電機也很難達到直流電機所能達到的性能。但這兩種控制的規(guī)律簡單,目前仍在一般調(diào)速系統(tǒng)中采用,它們適用于動態(tài)性能要求不高的交流調(diào)速場合,例如風機、水泵等負載 。

       

      動態(tài)模型控制方法

      要獲得高動態(tài)性能,必須依據(jù)交流電機的動態(tài)數(shù)學模型。它的動態(tài)數(shù)學模型是非線性多變量的,其輸入變量為定子電壓和頻率,輸出變量為轉(zhuǎn)速和磁鏈。當前較成熟的控制方法有矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種。

      ()矢量控制(Vector Control,VC)

      它是由Blasehlke F.在97年提出。根據(jù)電機的動態(tài)數(shù)學模型,利用矢量變換方

      矢量控制矢量控制

      法,將異步電機模擬成直流電機,從而獲得良好的動態(tài)調(diào)速性能。

      它可分為轉(zhuǎn)子磁場定向控制和定子磁場定向控制兩種,其中轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制以轉(zhuǎn)子磁鏈為參考坐標,通過靜止坐標系到旋轉(zhuǎn)坐標系間的坐標變換,將定子電流分解成產(chǎn)生磁鏈的勵磁分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩分量,并使兩分量相互獨立而解耦,然后分別對磁鏈和轉(zhuǎn)矩獨立控制。通常的控制策略是保持勵磁電流不變,改變轉(zhuǎn)矩電流來控制電機轉(zhuǎn)矩;定子磁場定向控制是將同步旋轉(zhuǎn)坐標系d軸放置在定子磁場方向上,有利于定子磁通觀測器的實現(xiàn),減弱轉(zhuǎn)子回路參數(shù)對控制系統(tǒng)的影響,但低速運行時,定子電阻壓降不容忽略,反電勢測量誤差較大,導(dǎo)致定子磁通觀測不準,影響系統(tǒng)性能。若采用轉(zhuǎn)子方程實現(xiàn)磁通觀測,會增加系統(tǒng)復(fù)雜性。

      此法優(yōu)點:實現(xiàn)了磁鏈與轉(zhuǎn)矩的解耦,可對它們分別獨立控制,明顯改善了控制性能。

      此法缺點:對電機參數(shù)的依賴性大,而電機參數(shù)存在時變性,難以達到理想的控制效果;即使電機參數(shù)與磁鏈能被精確測量,也只有穩(wěn)態(tài)時才能實現(xiàn)解耦,弱磁時耦合仍然存在;需假設(shè)電機中只有基波正序磁勢,太理論化,不*符合實際;若解耦后的控制回路采用普通PI調(diào)節(jié)器,其性能受參數(shù)變化及各種不確定性影響嚴重。

      矢量控制已獲得非常廣泛應(yīng)用于交流電機控制,且為克服其缺點,它常與其他控制方法相結(jié)合來使用。

      (2)直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control,DTC)

      它是由德國Depenbrock M.于985年提出,它摒棄了解耦思想,直接控制電機轉(zhuǎn)矩,不需

      直接轉(zhuǎn)矩控制直接轉(zhuǎn)矩控制

      要復(fù)雜的變換與計算,把電機和逆變器看成一個整體,采用空間電壓矢量分析方法在定子坐標系下分析交流電機的數(shù)學模型,計算定子磁通和轉(zhuǎn)矩,通過PWM逆變器的開關(guān)狀態(tài)直接控制轉(zhuǎn)矩。

      此法優(yōu)點:控制思路新穎,采用“砰.砰”控制,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔,無需對定子電流解耦,靜、動態(tài)性能優(yōu)良;采用定子磁鏈進行磁場定向,只要知道定子電阻就可以把它觀測出來,使系統(tǒng)性能對轉(zhuǎn)子參數(shù)呈現(xiàn)魯棒性;可被推廣到弱磁調(diào)速范圍。

      此法缺點:功率開關(guān)器件存在一定的通、斷時間,為防止同一橋臂的兩開關(guān)發(fā)生直通而短路,必須在控制信號中設(shè)置死區(qū),但死區(qū)會使在各調(diào)制周期內(nèi)引起微小畸變,畸變積累后會使逆變器的輸出電流所產(chǎn)生畸變,引起轉(zhuǎn)矩脈動,低速時死區(qū)效應(yīng)更明顯;低速時定子電阻的變化引起的定子電流和磁鏈的畸變;對逆變器開關(guān)頻率提高的限制較大;無電流環(huán),不能做電流保護,需加限流措施。

      此法已逐步大量用于交流電機控制,且為克服它的缺點,常與其他控制方法相結(jié)合。VC和DTC兩法表面上不同,控制性能上各有特色,但本質(zhì)是相同的,都采用轉(zhuǎn)矩、磁鏈分別控制,其中轉(zhuǎn)矩控制環(huán)(或電流的轉(zhuǎn)矩分量環(huán))都處于轉(zhuǎn)速環(huán)的內(nèi)環(huán),可抑制磁鏈變化對轉(zhuǎn)速子系統(tǒng)的影響,使轉(zhuǎn)速和磁鏈子系統(tǒng)近似解耦 。

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      ELMOT&SCHAFER        TEQSFA2M4B-40H NO:02295VG        
      ELMOT&SCHAFER        TE32M4B-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TEQSFA90L4A-40H        
      ELMOT&SCHAFER        IE QS 32M68-40 H NO.0052        
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      ELMOT&SCHAFER        TE 80M4B-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TEQSPA80M4B-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TEFA80L4B-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TE QS PA7M4B-40H        
      ELMOT&SCHAFER        80L4B-DS400/690V        
      ELMOT&SCHAFER        ESR7 M4B 50HZ 0.37KW        
      ELMOT&SCHAFER        TEQSFC00L4B-4H 3.45KW        
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      ELMOT&SCHAFER        TEQSPA 00L 4A-40H 2.2KW        
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      ELMOT&SCHAFER        TEQS00L4A-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TE QS FA32S2C-40H 7.5KW 4.3A        
      ELMOT&SCHAFER        TEQSFAM2B-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TEOS FA 904A-40 H        
      ELMOT&SCHAFER        TE200L4C-40H        
      ELMOT&SCHAFER        3-Mot TE FA        
      ELMOT&SCHAFER        TEQS32M4B-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TEOS FA 63M4B-40 H        
      ELMOT&SCHAFER        TEQIEFA 00L4A-40H no:022372VJ        
      ELMOT&SCHAFER        TEQSFA2M4B-04 H 4KW        
      ELMOT&SCHAFER        TE QSFAIM4B -40H,IP55,No.077        
      ELMOT&SCHAFER        TE AS 80M6B-40H IP55        
      ELMOT&SCHAFER        ESR 80 M4A 0.55KW .6A        
      ELMOT&SCHAFER        57074 slegen ESR 7M2B        
      ELMOT&SCHAFER        TE QS FA63M4B-40,0.8KW,380V        
      ELMOT&SCHAFER        TEOS FA 2MB-40 H        
      ELMOT&SCHAFER        TE QU 60L4A-40H (00097SF)        
      ELMOT&SCHAFER        ESR 90 L4A        
      ELMOT&SCHAFER        KR35S4   0KW 500rpm 50HZ        
      ELMOT&SCHAFER        FCPA 90L-4 380V/3.52A/.5KW        
      ELMOT&SCHAFER        NR727337 75KW、480R/MIN         
      ELMOT&SCHAFER        TEQS FA90L4A-40        
      ELMOT&SCHAFER        ESM Y2-225-2 IP55,S,45KW        
      ELMOT&SCHAFER        ESR00L4A        
      ELMOT&SCHAFER        ESMY2-280S-2        
      ELMOT&SCHAFER        ESR80M4A 50HZ 0.55KW/60HZ 0.65        
      ELMOT&SCHAFER        TE Q2E FA90L2C-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TKEQS FA90L2A40H        
      ELMOT&SCHAFER        ESM Y2-35S-6        
      ELMOT&SCHAFER        TEFA80M2D-40        
      ELMOT&SCHAFER        ESM Y2 250M -2 55kw        
      ELMOT&SCHAFER        TEFA2004C-40H        
      ELMOT&SCHAFER        ESM Y2-80L-4 IP55 .8KW        
      ELMOT&SCHAFER        ESR80 M4A IM:B4 C20 0.55KW        
      ELMOT&SCHAFER        TE OS FA7M6BH NO.422407.TE        
      ELMOT&SCHAFER        TE QU 225M2A-40 H        
      ELMOT&SCHAFER        TE QU 60 L4A        
      ELMOT&SCHAFER        IE2-WESR        
      ELMOT&SCHAFER        ESM Y2-90L-4        
      ELMOT&SCHAFER        TEQSFC 7M4B-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TEQSFA7M4A-40H  023352LH        
      ELMOT&SCHAFER        TEQV60M4B-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TEQSPA 32M4B-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TE OS 32M68-40H 380V 5.5KW        
      ELMOT&SCHAFER        TE Q2E FA 32 M4C        
      ELMOT&SCHAFER        TEQSFA90L4A-40H IP55        
      ELMOT&SCHAFER        TE00L4B-40H NO:075036        
      ELMOT&SCHAFER        TE QSFA63M4B-40H NO:047792VG        
      ELMOT&SCHAFER        TE QSFAI M4B-40H        
      ELMOT&SCHAFER        ESM-Y2-32MB-6-5.5KW        
      ELMOT&SCHAFER        TE QSFAIM4B-40 H,IP55,        
      ELMOT&SCHAFER        TE 60L4A-40 H   7.3KW        
      ELMOT&SCHAFER        TEQS90S2A-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TEOS FA 80 M 6B-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TEQS00L4B-4H        
      ELMOT&SCHAFER        TE QS FA 2M6A-0 H 2.2KW        
      ELMOT&SCHAFER        TE OS PA 90L4A-40H 380V .5KW        
      ELMOT&SCHAFER        TE 60LA-40H        
      ELMOT&SCHAFER        3-MOT TEOU60L2A-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TE200LZB-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TE QS FA 80M6B-40H M3~BG80        
      ELMOT&SCHAFER        TEQSFA 2M4B-40H 0099 50HZ        
      ELMOT&SCHAFER        00L4B-40H NO:400979,3KW        
      ELMOT&SCHAFER        IE QS 90L4A-40 H NO.027926        
      ELMOT&SCHAFER        TEQSFA  32M4B-40 H        
      ELMOT&SCHAFER        TEQSFA 32M6B-40H        
      ELMOT&SCHAFER        ESR90 L4A .5KW 400V 50HZ 3.4A        
      ELMOT&SCHAFER        TE 80M4A-40 H        
      ELMOT&SCHAFER        TE OS FA 2M4B-40 H        
      ELMOT&SCHAFER        LSM Y2-200L-4        
      ELMOT&SCHAFER        TEQUFA90S4AH KW        
      ELMOT&SCHAFER        TEOS32M6B-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TE OS FA 2M4B-40H        
      ELMOT&SCHAFER        TEQSFA 63M4B-40H NO.047790VG        
      ELMOT&SCHAFER        200L4C-400/690V        
      ELMOT&SCHAFER        TEQS80M6B-40 0.55KW IP55

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