產(chǎn)品簡介
總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗*力強 16位采樣精度，采用硬件濾波技術，測量值更加準確穩(wěn)定 供電電源有反接保護和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境 集成*的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實現(xiàn)準確的溫度控制，動態(tài)性能好 PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻
產(chǎn)品介紹
主要特性
- 總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗*力強
- 16位采樣精度，采用硬件濾波技術，測量值更加準確穩(wěn)定
- 供電電源有反接保護和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
- 集成*的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實現(xiàn)準確的溫度控制，動態(tài)性能好
- PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻
使用規(guī)范
- 應采用絕緣型熱電偶以獲得理想的抗*力，提高可靠性
- 信號線應采用屏蔽線，屏蔽線需單端接地
- 在系統(tǒng)有良好接地的情況下模塊的接地端應接到地線上，否則不接地
- 未使用到的通道請短接以消除斷線故障告警
訂貨數(shù)據(jù)
規(guī)格參數(shù) | 訂貨號 |
 TrustPLC CTS7-200 EM231熱電偶PID模塊，4AI×TC PID | CTS7 231-7TD32 |
TrustPLC CTS7-200 EM231熱電偶PID模塊，8AI×TC PID | CTS7 231-7TF32 |
規(guī)格參數(shù)
特性 | EM231 4AI×TC PID | EM231 8AI×TC PID |
物理特性 |
尺寸(寬×高×深) | 71.2×80×62mm | 71.2×80×62mm |
功耗 | 1.8W | 1.8W |
電源損耗 |
+5V DC消耗電流 | 54 mA | 54 mA |
L+ | 34 mA | 39 mA |
L+線圈電壓范圍 | 20.4～28.8V DC |
LED燈指示 | 24V DC電源供電良好ON=無錯，OFF=無24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信號錯誤,OFF=無錯 |
模擬量輸入特性 |
| 輸入類型 | 懸浮型熱電偶 |
| 輸入范圍 | K型熱電偶 |
| 輸入點數(shù) | 4 | 8 |
| 隔離 |
現(xiàn)場至邏輯
現(xiàn)場至24V DC
24V到邏輯 | 500V AC
500V AC
500V AC |
共模輸入范圍
(輸入通道至輸入通道) | 120V AC |
共模抑制 | >120dB@120V AC |
| 輸入分辨率 |
溫度 電壓 | 0.1℃/0.1℉
15位加符號位 |
測量原理 | Sigma-Delta |
| 模塊更新時間(所有通道) | 425ms | 825ms |
| 到傳感器的導線長度 | zui大100米 |
| 導線回路電阻 | zui大100Ω |
| 噪聲抑制 | 85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz |
| 數(shù)據(jù)字格式 | 電壓：-27648至+27648 |
| 輸入阻抗 | >1MΩ |
| zui大輸入電壓 | 30V DC |
| 分辨率 | 15位+符號位 |
| 輸入濾波衰減 | -3dB@ 21kHz |
| 基本誤差 | 0.1% FS(電壓) |
| 重復性 | 0.05% FS |
冷接點誤差 | ±1.5℃ |
| 診斷程序 | LED：EXTF，SF |
PID特性 |
| PID算法 | PID+FUZZY參數(shù)自調整 |
| 采樣時間 | 1秒 |
| 輸出zui小脈寬 | 10ms |
| PID類型 | P、PI、PD、PID型 |
| PID輸出類型 | 模擬量或PWM脈寬控制 |
| PID輸出極性 | 雙極或單極 |
PID地址與參數(shù)配置
地址名稱 | 計算公式 | 備注 | | PID參數(shù)地址 | A=(2048+S＊256)+16＊C | S為模塊所在的槽號（范圍：0～6） C為通道號， 231-7TF為0～7，231-7TD為0～3 | | PID正向脈沖輸出地址 | X=(2048+S＊256)+12 | | PID負向脈沖輸出地址 | Y=(2048+S＊256)+13 |
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內容 | 地址 | 數(shù)值設置范圍 | 實際對應數(shù)值 | | 實際溫度 | VW A | -2000～13000 | -200～1300度 | | 狀態(tài)字 | VW A+2 | | | | PID模擬量輸出 | VW A+4 | -32000～32000 |
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內容 | 地址 | 數(shù)值設置范圍 | 實際對應數(shù)值 | | 設定溫度 | VW A+128 | -2000～13000 | -200～1300度 | | 控制字節(jié) | | VB A+130位等于0時 | VB A+130位等于1時 | | V( A+130).0 | PID不運行，沒輸出 | PID運行 | | V( A+130).1 | 積分一直起作用，比例系數(shù)Kp不自動調整 | 積分分離及比例系數(shù)自動調整 | | V( A+130).2 | PID單極輸出，0～32000 | PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能 | | V( A+130).3 | 未使用 | | V( A+130).4 | 積分起作用 | 積分不起作用 | | V( A+130).5 | 微分起作用 | 微分不起作用 | | V( A+130).6 | 實際溫度值濾波，抗干抗更強 | 實際溫度值不濾波 | | PID脈沖輸出周期設定 | VW A+132 | 1～255 | 1～255秒 | | Kp(比例系數(shù)) | VW A+134 | 0～9999 | 0～999.9 | | Ti(積分時間) | VW A+136 | 0～3600 | 0～3600秒 | | Td(微分時間) | VW A+138 | 0～3600 | 0～3600秒 |
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0通道脈沖輸出 | V X.0 | | 1通道脈沖輸出 | V X.1 | | 2通道脈沖輸出 | V X.2 | | 3通道脈沖輸出 | V X.3 | | 4通道脈沖輸出 | V X.4 | | 5通道脈沖輸出 | V X.5 | | 6通道脈沖輸出 | V X.6 | | 7通道脈沖輸出 | V X.7 |
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0通道脈沖輸出 | V Y.0 | | 1通道脈沖輸出 | V Y.1 | | 2通道脈沖輸出 | V Y.2 | | 3通道脈沖輸出 | V Y.3 | | 4通道脈沖輸出 | V Y.4 | | 5通道脈沖輸出 | V Y.5 | | 6通道脈沖輸出 | V Y.6 | | 7通道脈沖輸出 | V Y.7 |
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計算第二個擴展模塊上的231-7TF的zui后一個PID回路的地址。 首先計算地址： S=1,C=7
A ＝2048 + 1 ＊ 256 + 16 ＊ 7 = 2416
X = 2048 + 1 ＊ 256 + 12 = 2316
Y = 2048 + 1 ＊ 256 + 13 = 2317 然后根據(jù)以下參數(shù)地址說明設定或讀出參數(shù)內容： VW2544 //設定溫度
VB2546 //控制字(參數(shù)自調整、雙極輸出)
VW2548 //脈沖輸出周期
VW2550 //Kp比例系數(shù)
VW2552 //Ti積分時間（秒）
VW2554 //Td微分時間（秒）
VW2416 //實際溫度
VW2418 //狀態(tài)字
VW2420 //PID模擬量輸出
V2316.7 //正向脈沖輸出
V2317.7 //負向脈沖輸出 為了保證PID模塊能正常使用，編寫其他程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區(qū)。 模塊在第0號插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2298
模塊在第1號插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2554
模塊在第2號插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2810
模塊在第3號插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3066
模塊在第4號插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3322
模塊在第5號插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3578
模塊在第6號插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3834 可調用EM231 PID的參數(shù)配置程序庫（ 下載） 參數(shù)配置LADDER圖如下：
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端子連接
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DIP開關配置EM231熱電偶溫控模塊支持J/K型熱電偶，模塊提供了一個6位的DIP開關用于選擇測量單位、冷端補償和開路故障方向，對于是否進行斷線檢測，與EM231 8TC一樣，EM231熱電偶溫控模塊強制進行斷線檢測。 6位的DIP開關位于模塊的下方，如下圖所示。其中SW1～SW2沒有使用，SW3用于選擇熱電偶類型，SW4用于選擇斷線檢測方向，SW5用于選擇測量單位，SW6用于選擇是否進行冷端補償。為了使DIP開關設置起作用，用戶需要給PLC電源斷電再通電。 
設置項目 | 開關位置 | 設置 | 熱電偶類型選擇 | SW3 | 0: J型
1: K型 | 斷線檢測方向 | SW4 | 0:正標定(+3276.7度)
1:負標定(-3276.7度) | 測量單位選擇 | SW5 | 0: 攝氏度
1: 華氏度 | 是否進行冷端補償 | SW6 | 0: 是
1: 否 |
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熱電偶測量范圍
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免費會員·4年
具體成交價以合同協(xié)議為準
