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杭州中達電機有限公司
110系列伺服電機參數 電機型號110SFM-E02030-2A2E04020-2A2E04030-2A2E05030-2A2E06020-2A2E06030-2A2額定輸出功率k·W0
110系列伺服電機參數
電機型號 | 110SFM-E02030-2A2 | E04020-2A2 | E04030-2A2 | E05030-2A2 | E06020-2A2 | E06030-2A2 |
額定輸出功率k·W | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 |
額定電流A | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 |
額定轉速r/min | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 |
額定轉矩N·m | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 |
轉矩N·m | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 |
轉子慣量Kg·m2 | 0.31×10-3 | 0.54×10-3 | 0.54×10-3 | 0.63×10-3 | 0.76×10-3 | 0.76×10-3 |
力矩系數 N·m/A | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.33 | 1.0 |
V/1000r/min | 57 | 79 | 54 | 63 | 83 | 61 |
線電阻Ω | 3.6 | 2.5 | 1.05 | 1.03 | 1.46 | 0.78 |
mh | 8.32 | 7.4 | 3.4 | 3.43 | 4.9 | 2.68 |
ms | 2.3 | 2.96 | 3.24 | 3.33 | 3.35 | 3.45 |
Kg | 4.2 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 |
V | AC220 | |||||
P/R | 2500/式17bit | |||||
極對數 | 4 | |||||
絕緣等級 | F | |||||
使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度:-20℃~+40℃ 環(huán)境濕度:相對濕度≤90% | |||||
防護等級 | IP65 |
●接線定義
電機繞組插座 | 繞組引線 | U | V | W | PE | |||||||||||||||||||||||
插座編號 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||||||||||||||
增量式接線 | 信號 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE | ||||||||||||
編號 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | |||||||||||||
式接線 | 信號 | PE | E- | E+ | SD- | 0V | SD+ | 5V | ||||||||||||||||||||
編號 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
●安裝尺寸
110系列 | ||||
額定轉矩(N·m) | 2 | 4 | 5 | 6 |
L不帶抱閘(mm) | 159 | 189 | 204 | 219 |
L帶電磁抱閘(mm) | 224 | 254 | 269 | 284 |
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