產(chǎn)品介紹：北京DO模塊DO802-EA 3BSE022364R2

 [關(guān)鍵詞]PLC控制技術(shù)；PLC特點(diǎn)；編程；模塊化；伺服電機(jī)；運(yùn)動(dòng)控制。

 單雙電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn) 
　　利用繞線機(jī)伺服系統(tǒng)，靈活控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)情況及狀態(tài)，并關(guān)聯(lián)控制相關(guān)參數(shù)，為雙電機(jī)的控制奠定基礎(chǔ)?？傊?，在設(shè)計(jì)控制模塊時(shí)，確保對(duì)單電機(jī)各種功能的控制是整個(gè)設(shè)計(jì)工作的關(guān)鍵。 
　　1. 單電機(jī)的控制 
　　單電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)依賴于PLC位置控制指令，本文應(yīng)用的PLC擁有PLSV指令、DRVI指令、DRVA指令，其中PLSV指令為變速運(yùn)行指令，隨著時(shí)間的變化指令的速度處在不斷變化中，控制實(shí)現(xiàn)方式較為靈活，不過(guò)不能實(shí)現(xiàn)定位。DRVI控制相對(duì)位置，對(duì)定位操作執(zhí)行時(shí)，一旦速度值變化需將指令關(guān)斷一周期才能生效。DRVA控制位置，定位期間電機(jī)速度不發(fā)生變化，當(dāng)完成定位操作后，電機(jī)便停止，并等待下個(gè)指令。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，主控運(yùn)行指令使用PLSV，為保證主控運(yùn)行的順利進(jìn)行，DRVI、DRVA主要用于對(duì)主控運(yùn)行的輔助，并在暫停狀態(tài)下，對(duì)電機(jī)進(jìn)行微調(diào)和相關(guān)的定位操作。 
　　在對(duì)控制分工詳細(xì)了解的基礎(chǔ)上，搭建控制程序。一方面，運(yùn)行的控制實(shí)現(xiàn)。即，將程序啟動(dòng)，將啟動(dòng)按鈕按下實(shí)現(xiàn)對(duì)起繞點(diǎn)的定位操作，而后將其暫停；對(duì)運(yùn)行按鈕進(jìn)行再次按下操作，電機(jī)便在起繞點(diǎn)至終點(diǎn)之間來(lái)回的往返；當(dāng)暫停按鈕被短按時(shí)，電機(jī)逐漸停止運(yùn)行；讓電機(jī)重新運(yùn)行，需再次將運(yùn)行按鈕按下；當(dāng)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，延長(zhǎng)按下暫停按鈕的時(shí)間，電機(jī)復(fù)歸，重新回到零點(diǎn)。另一方面，調(diào)整操作。使用兩個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕，便可點(diǎn)動(dòng)控制處于暫停狀態(tài)下的電機(jī)，促使電機(jī)完成反向與正向點(diǎn)動(dòng)操作。編寫PLC梯形圖像程序時(shí)，對(duì)點(diǎn)動(dòng)速度、運(yùn)行期間的速度、定位期間的速度、終點(diǎn)脈沖數(shù)、起點(diǎn)脈沖數(shù)進(jìn)行事先設(shè)定，結(jié)合伺服模塊中單圈脈沖數(shù)、齒數(shù)比，并可對(duì)電機(jī)在不同模式下的轉(zhuǎn)速情況。另外，需要借助寄存器SD80進(jìn)行換向，在該寄存器脈沖端口作用下，并接受相關(guān)指令后，實(shí)現(xiàn)對(duì)脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)計(jì)算，而后對(duì)比起點(diǎn)和終點(diǎn)的脈沖數(shù)量，做出相關(guān)的判斷。當(dāng)SD80超過(guò)邊界時(shí)，比較指令便被激發(fā)，進(jìn)行換向操作，取反PLSV脈沖操作數(shù)，完成轉(zhuǎn)向。 
　　控制單電機(jī)時(shí)需熟練掌握PLC相關(guān)知識(shí)，熟練應(yīng)用各種定位指令。同時(shí)，注重概念設(shè)計(jì)思路的考慮，做好對(duì)電機(jī)運(yùn)行流程的深入研究，為雙電機(jī)控制及調(diào)試工作的實(shí)現(xiàn)做好鋪墊。 

北京DO模塊DO802-EA 3BSE022364R2

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