產(chǎn)品介紹:51401560-100
CAN總線的測試和使用過程中,為了保證信號反射不至導(dǎo)致通訊失敗,傳輸線上必須添加匹配終端。有多種方法配置CAN硬件,主要取決于你硬件的物理層:高速,低速,單線還是軟件可配的。
(1)高速CAN
對于高速CAN,一對信號線的每根線(CAN_H和CAN_L)都必須添加120歐姆的匹配電阻,這是因為CAN總線兩個方向都有數(shù)據(jù)流。具體做法就是在每一個CAN終端(多個設(shè)備時只需在zui終端的設(shè)備)的CAN_H和CAN_L上跨接一個120歐姆電阻(實際操作時我試過120歐姆左右的都可用)。
(2)低速CAN
對于低速CAN,網(wǎng)絡(luò)上每個設(shè)備的每條數(shù)據(jù)線都需要一個終端電阻:R(RTH)接在CAN_H上,R(RTL)接在CAN_L上,每個電阻的阻值需要參考低速CAN的使用手冊進(jìn)行計算。
(3)單線CAN
一般單線CAN(如NI)硬件內(nèi)置一個9.9K歐姆的負(fù)載電阻,這就是網(wǎng)絡(luò)要求的負(fù)載阻值,不需額外的電阻。
(4)軟件可配
軟件可配置CAN硬件可以通過軟件來配置設(shè)備是工作在高速下,低速下或是單線接口。所需的終端電阻取決于被配置在哪個物理層。
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