產(chǎn)品介紹：3AO350.6

   整個系統(tǒng)由多個獨立的完成一定功能的嵌入式模塊、CAN總線和一個用于對整個系統(tǒng)進(jìn)行升級的控制模塊組成。其中，控制模塊也可以是其中一個功能模塊。在每個功能模塊上安裝有獨立的引導(dǎo)程序，可以看作該模塊的Bootloader,該引導(dǎo)程序*固化在模塊內(nèi)，不隨程序升級而升級。在該引導(dǎo)程序中嵌入CAN總線通信程序。正常工作情況下每個功能模塊單獨或通過CAN總線與其他模塊協(xié)同工作。當(dāng)需要對某個模塊進(jìn)行軟件升級時，通過系統(tǒng)升級控制模塊向該模塊發(fā)送升級命令，該模塊接收到命令后即跳轉(zhuǎn)至引導(dǎo)程序，并等待系統(tǒng)升級模塊發(fā)送升級數(shù)據(jù)，升級結(jié)束后再跳回至應(yīng)用程序。

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〖Wuhan xiatong Automation Co Ltd〗

：歐陽英

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