是關(guān)于使用MCU控制無刷電機(jī)的原理圖，其中微控制器PIC18FXX31控制Q0-Q5組成的
驅(qū)動(dòng)電路按照一定的時(shí)序?yàn)锽LDC通電，根據(jù)電機(jī)電壓和電流的不同可以選擇不同的驅(qū)動(dòng)
電路，如MOSFET、IGBT或者直接使用雙極性三極管。廣州東洋B60高性能無刷電機(jī)求購
   是基于霍爾輸入時(shí)在A、B、C繞組上的通電時(shí)序。是轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)序，是轉(zhuǎn)
子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)序。上面兩個(gè)表格顯示的是當(dāng)霍爾元件呈60?排列時(shí)的驅(qū)動(dòng)波形，前面
也提到霍爾元件還可以呈120?的夾角排列，那么這個(gè)時(shí)候就需要相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)波形，這些波
形都可以在電機(jī)生產(chǎn)商的資料里找到，應(yīng)用時(shí)需要嚴(yán)格遵守通電時(shí)序。廣州東洋B60高性能無刷電機(jī)求購

10.閉環(huán)控制 

    我們可以通過閉環(huán)測(cè)量當(dāng)前電機(jī)的轉(zhuǎn)速而達(dá)到控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速的目的，我們通過計(jì)算期望轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速的誤差，然后使用PID算法去調(diào)節(jié)PWM的占空比以達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。 對(duì)于低成本，低轉(zhuǎn)速的應(yīng)用場(chǎng)合，可以使用霍爾傳感器獲得轉(zhuǎn)速反饋。
利用PIC18FXX31微控制器本身的一個(gè)定時(shí)器去測(cè)量?jī)蓚€(gè)霍爾元件輸出信號(hào)，然后根據(jù)這
個(gè)信號(hào)得出實(shí)際的轉(zhuǎn)速。 在高轉(zhuǎn)速應(yīng)用場(chǎng)合，我們可以在電機(jī)上裝上光電編碼器，可以
利用其輸出相差90?的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的測(cè)量。通常，光電編碼器還可以輸出PPR信號(hào)，
使得可以進(jìn)行較精確的轉(zhuǎn)子定位，編碼器的編碼刻度可以上百甚*千，編碼刻度越多，
精度越高。

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