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產(chǎn)品型號MOTOMAN-PH130F

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更新時間：2023-02-18 15:07:46瀏覽次數(shù)：593次

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黃婷

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產(chǎn)品分類品牌分類

YASKAWA/安川

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產(chǎn)品簡介

YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 機器人U臂上：30kg，可達：2651mm

詳情介紹

簡介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 機器人U臂上：30kg，可達：2651mm，精度高，壽命長，構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作，沖壓間距對應(yīng)4——7m。

　　特點

　　?沖壓模具更換容易的擱板類型

　　?精度高，壽命長，構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作

　　?沖壓間距對應(yīng)4——7m

　　?減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

　　參數(shù)

　　標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格：MOTOMAN-PH130F

　　型號：YR-1-06VXF130-A00

　　構(gòu)造：垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）

　　可搬質(zhì)量*1

　　手首部：130kg

　　U臂上：30kg

　　可達：2651mm

　　重復(fù)定位精度*2：±0.2mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉(zhuǎn)）：-180°- +180°

　　L軸（下臂）：-60° - +76°

　　U軸（上臂）：-80.8° - +197°

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-360° - +360°

　　B軸（手腕擺動）：-130° - +130°

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360° - +360°

　　速度

　　S軸（旋轉(zhuǎn)）：2.27rad/s, 130°/s

　　L軸（下臂）：2.27rad/s, 130°/s

　　U軸（上臂）：2.27rad/s, 130°/s

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：3.75rad/s, 215°/s

　　B軸（手腕擺動）：3.14rad/s, 180°/s

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：5.23rad/s, 300°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：735N.m

　　B軸（手腕擺動）：735N.m

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：421N.m

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：45kg.m2

　　B軸（手腕擺動）：45kg.m2

　　T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：15kg.m2

　　本體質(zhì)量：1500kg

　　防護等級：本體：IP54　手腕軸：IP67

　　安裝環(huán)境

　　溫度：0° - +40°

　　濕度：20% - 80%RH（無結(jié)露）

　　震動：9.8m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

　　電源容量*3：7.5kVA

　　安裝方式*4：置地式

　　用途：搬運、沖壓機間搬運

　　本文介紹了YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 機器人U臂上：30kg產(chǎn)品，如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣，也請聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗。

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個細節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個過程、每一個動作、每**細節(jié)都做到專業(yè)、細心，才能達到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠信、專業(yè)、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業(yè)服務(wù)、價格實惠、不斷進取"是我們的服務(wù)理念。安全繼電器產(chǎn)品，如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣，也請聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗。