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產品型號MPL160Ⅱ

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更新時間：2023-02-18 15:02:50瀏覽次數：610次

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產品簡介

YASKAWA/安川 MPL160Ⅱ 碼垛機器人設置：F，重復定位精度*2：0.5mm

詳情介紹

簡介：YASKAWA/安川 MPL160Ⅱ 碼垛機器人設置：F，重復定位精度*2：0.5mm，適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人，穩(wěn)定易維護。

　　特點

　　碼垛專用機型，高速穩(wěn)定

　　全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

　　可配合專用碼垛軟件使用

　　參數

　　機器人型號：MPL160Ⅱ

　　適用控制柜：DX200

　　設置：F

　　自由度：4

　　可搬質量：160kg

　　垂直伸長度：3024mm

　　水平伸長度：3159mm

　　重復定位精度*2：0.5mm

　　動作范圍

　　S軸（旋轉）：-180° —— +180°

　　L軸（下臂）：-45° —— +90°

　　E軸（肘）：-

　　U軸（上臂）：-120° —— +15.5°

　　R軸（手腕旋轉）：-

　　B軸（手腕擺動）：-

　　T軸（手腕回轉）：-360° —— +360°

　　速度

　　S軸（旋轉）：140°/s

　　L軸（下臂）：140°/s

　　E軸（肘）：-

　　U軸（上臂）：140°/s

　　R軸（手腕旋轉）：-

　　B軸（手腕擺動）:-

　　T軸（手腕回轉）:305°/s

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）:-

　　B軸（手腕擺動）:-

　　T軸（手腕回轉）:-

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸（手腕旋轉）:-

　　B軸（手腕擺動）:-

　　T軸（手腕回轉）:80kg.m2

　　本體質量:1700kg

　　電源容量*3:9.5kVA

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