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簡介：適用于真空環(huán)境內(nèi)搬運(yùn)尺寸達(dá)730*920mm雙腕玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人，用途：搬運(yùn)、潔凈室，采用真空內(nèi)傳送帶驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)低放出氣體性能。

YASKAWA/安川 SEMISTAR-VD95D搬運(yùn)機(jī)器人本體質(zhì)量：1500kg

　　特點(diǎn)

　　大動(dòng)作范圍：搬運(yùn)尺寸達(dá)730*920mm雙腕玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人。

　　手臂采用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高鋼性。

　　采用真空內(nèi)傳送帶驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)低放出氣體性能。

　　手臂可內(nèi)置基板傳感器用配線。

　　參數(shù)

　　名稱：SEMISTAR-VD95D

　　機(jī)型：XU-RVD1450D6-A10(配傳感電纜)

　　構(gòu)造：水平多關(guān)節(jié)形(4個(gè)自由度)

　　動(dòng)作范圍

　　L，R軸(伸縮)：2300mm

　　S軸(旋轉(zhuǎn))：-170°——+170°

　　U軸(升降)：150mm

　　動(dòng)作時(shí)間*1(速度運(yùn)作時(shí))

　　L，R軸(伸縮)：3.2秒以下備注：2300mm伸縮距離

　　S軸(回轉(zhuǎn))：3.8秒以下備注：340deg旋轉(zhuǎn)距離(但L，R=0)

　　U軸(升降)：2.5秒以下備注：150mm升降距離

　　重復(fù)定位精度*2：各軸±0.3mm 備注：抓手安裝部分中心位置時(shí)

　　手臂抖動(dòng)精度：±0.3mm以下備注：水平方向，抓手安裝部分中心位置時(shí)

　　負(fù)載：95KG/手臂備注：含抓手重量

　　容許慣性力矩(CD2/4)：118kg·m2 備注：含抓手重量，抓手安裝部分中心位置時(shí)

　　耐真空度：1*10-6Pa

　　本體質(zhì)量：1500kg

　　適用控制柜式樣：ERDR-VD0095D-A00 備注：三相AC200V，3.0kVA

　　本文介紹了YASKAWA/安川 SEMISTAR-VD95D搬運(yùn)機(jī)器人本體質(zhì)量：1500kg產(chǎn)品，如果您對YASKAWA/安川機(jī)器人感興趣，也請聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。

　　我們以客戶為中心的服務(wù)理念：的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個(gè)細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個(gè)過程、每一個(gè)動(dòng)作、每**細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。誠信、專業(yè)、實(shí)惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業(yè)服務(wù)、價(jià)格實(shí)惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。安全繼電器產(chǎn)品，如果您對YASKAWA/安川機(jī)器人感興趣，也請聯(lián)系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術(shù)和服務(wù)能給您帶來更好的體驗(yàn)。