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根據(jù)傳統(tǒng)的觀念，在需求速度超越800 RPM以及需求高動(dòng)態(tài)呼應(yīng)的運(yùn)用中，伺服操控體系功用更為超卓。步進(jìn)電機(jī)則更適合用于速度較低、低到中等加速度、需求較高堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩的運(yùn)用。
那么這種關(guān)于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的傳統(tǒng)觀念的根據(jù)是什么呢？下面讓我們來(lái)詳細(xì)分析下。

步進(jìn)電機(jī)不只比伺服電機(jī)本錢(qián)低，并且調(diào)試和保護(hù)都愈加簡(jiǎn)略。步進(jìn)電機(jī)在中止?fàn)顩r是安穩(wěn)的，并能堅(jiān)持方位（即使是選用動(dòng)態(tài)負(fù)載）。不過(guò)，如果某些運(yùn)用場(chǎng)合有更高的功用要求，則有必要選用更貴重、更雜亂的伺服電機(jī)。


在需求隨時(shí)了解機(jī)器準(zhǔn)確方位的運(yùn)用中，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有重要不同。在經(jīng)過(guò)步進(jìn)電機(jī)操控的開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)運(yùn)用中，操控體系認(rèn)為電機(jī)一直處于正確的運(yùn)動(dòng)狀況。不過(guò)，在遇到問(wèn)題今后，比方由于部件卡住而導(dǎo)致電機(jī)失速，操控器就無(wú)法了解機(jī)器的實(shí)際方位，然后導(dǎo)致失位。伺服電機(jī)本身的閉環(huán)體系具有一個(gè)優(yōu)勢(shì)：如果其被一個(gè)物體卡住，會(huì)馬上檢測(cè)到。機(jī)器會(huì)中止操作，一直不會(huì)失位。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的功用差異源自他們不同的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)劃。步進(jìn)電機(jī)的極數(shù)比伺服電機(jī)多得多，因而步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一整圈，所需的繞組電流交流次數(shù)要多得多，然后導(dǎo)致在速度添加的情況下，其轉(zhuǎn)矩敏捷下降。別的，如果達(dá)到了zui大轉(zhuǎn)矩，步進(jìn)電機(jī)可能會(huì)失掉速度同步化功用。出于這些原因，在大部分高速運(yùn)用中，伺服電機(jī)都是*計(jì)劃。與此相反，步進(jìn)電機(jī)較多的極數(shù)在低速狀況下具有優(yōu)勢(shì)，由于此刻步進(jìn)電機(jī)與平等尺寸的伺服電機(jī)比較具有轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢(shì)。


伺服操控體系涉及到動(dòng)態(tài)負(fù)載改變的高速運(yùn)用，比方機(jī)械臂。步進(jìn)操控體系則更適合需求低到中加速度和高堅(jiān)持轉(zhuǎn)矩的運(yùn)用，比方3D打印機(jī)、傳送帶、副軸等。由于步進(jìn)電機(jī)本錢(qián)更低，所以在運(yùn)用之后，能夠下降自動(dòng)化體系的本錢(qián)。運(yùn)動(dòng)操控體系如果需求使用伺服電機(jī)的特性，就有必要證明這些本錢(qián)較高的電機(jī)物有所值。

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