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6SY7000-0AD84 西門(mén)子SIEMENS電容阻

D661-5046 MOOG

VS-6354CM 411000-0110日本電裝6軸機(jī)器人本體

RC3-V6A 410000-5130日本電裝6軸機(jī)器人控制柜

410141-0020 日本電裝6軸機(jī)器人電纜線(xiàn)

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CNC1AP01 東芝系統(tǒng)主板

CBP1A 東芝系統(tǒng)主板

CSM3AP 東芝系統(tǒng)板卡

CSC2AP01 東芝系統(tǒng)板卡

CPR2AP01 東芝系統(tǒng)板卡

CAN1AP01 東芝系統(tǒng)板卡

日本電裝協(xié)作機(jī)器人cobotta ！

日本電裝WAVE公司2年前，RC3-V6A 410000-5130日本電裝機(jī)器人控制柜專(zhuān)業(yè)機(jī)器人配件?發(fā)布小型協(xié)作機(jī)器人“cobotta”概念機(jī)，如今，實(shí)機(jī)在2017年11月30日在日本東京的機(jī)器人展會(huì)上如約驚艷亮相。“cobotta”是一款6軸協(xié)作機(jī)器人，臂長(zhǎng)設(shè)計(jì)為310mm，設(shè)計(jì)目標(biāo)為輔助人或者與人協(xié)同工作,導(dǎo)入了在桌上使用、方便集成的開(kāi)發(fā)理念，是日本電裝精心打造的小型協(xié)作機(jī)器人家族中的“時(shí)代寵兒”。

您想不想擁有一款小巧而便攜，不管哪里都可以自由帶走，可以隨時(shí)輔助大家工作的高級(jí)別協(xié)同工作的機(jī)器人？不需要專(zhuān)業(yè)的知識(shí)，僅通過(guò)簡(jiǎn)單的拖拽示教，就能立刻部署，立即與您一同投入工作。

今天它終于真的來(lái)了，不是概念，它就是由鼎鼎大名的日本電裝WAVE公司研制的，它可是電裝的“桌面寵兒”，它的名字叫“cobotta”，它的研發(fā)源起自電裝公司內(nèi)部，以提高電裝汽車(chē)零部件制造工廠的智能化生產(chǎn)為初始目的。

obotta

“cobotta”的產(chǎn)品特點(diǎn)：

全面的安全設(shè)計(jì)

在生產(chǎn)安全方面，cobotta可與人協(xié)同工作，防止手指被機(jī)器人夾住，其產(chǎn)品設(shè)計(jì)調(diào)整了機(jī)器人的可活動(dòng)范圍、可移動(dòng)部件四周縫隙及可移動(dòng)范圍等諸多方面，外觀采用圓滑的設(shè)計(jì)理念，即使與人觸碰也傷及不到人體。

在功能安全方面，機(jī)械臂安裝有監(jiān)視速度和扭矩的6個(gè)傳感器，在與人協(xié)同工作時(shí)，其手臂的工作速度會(huì)低于250mm/s。同時(shí)，具備實(shí)現(xiàn)互相監(jiān)視機(jī)械臂動(dòng)作速度及機(jī)械臂位置的功能。在安全圍柵內(nèi)單獨(dú)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)1000mm/s的速度。這款機(jī)器人在設(shè)計(jì)期間，就曾做過(guò)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，是由日本名古屋大學(xué)研究生院工學(xué)研究科教授山田陽(yáng)滋來(lái)實(shí)施的。

小型化和輕量化設(shè)計(jì)

針對(duì)桌面應(yīng)用的定位，“cobotta”的特點(diǎn)是小而輕，zui大承載重量為500g。可放在桌子上用來(lái)操作小型部件。將通常獨(dú)立設(shè)置的控制器集合設(shè)計(jì)在底座中，占地面積僅227cm，約為電裝先前小型機(jī)器人的14％；重量低至3.8kg，約是電裝先前小型機(jī)器人的15％，可輕松搬移。利用其底座設(shè)置固定機(jī)器人，無(wú)需使用螺栓固定。

具備臂部直接動(dòng)作記憶功能，可直接拖拽機(jī)器臂來(lái)學(xué)習(xí)的“直接教學(xué)”，直觀地指示位置，方便導(dǎo)入新的作業(yè)方式，還可以直接使用GUI、相機(jī)用主題學(xué)習(xí)的功能。通過(guò)APP，僅需在平板上滑動(dòng)即可操作。

應(yīng)用開(kāi)放的平臺(tái)：

設(shè)計(jì)雙層結(jié)構(gòu)機(jī)器人控制器，*層（1st Layer）內(nèi)置控制器可開(kāi)放，控制用API可開(kāi)放，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)基本動(dòng)作和安全等功能，讓任何人都能利用其技術(shù)做新的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，成為創(chuàng)新者自由開(kāi)發(fā)原創(chuàng)應(yīng)用的平臺(tái)。第二層（2st Layer）可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂軌道規(guī)劃和用戶(hù)接口等應(yīng)用。cobotta提供了靈活的編程平臺(tái)，允許用戶(hù)使用各種通用編程語(yǔ)言(如C＃，C ++，VB，JAVA)。

此外，再來(lái)聊聊技術(shù)宅們關(guān)心的技術(shù)參數(shù)：

軸數(shù)：6軸+1軸(電動(dòng)底座）；

驅(qū)動(dòng)馬達(dá)：全軸AC伺服馬達(dá)/1、2、3、4、5軸；

臂長(zhǎng)（第1臂+第2臂）：342.5（165+177.5）mm；

額定可搬運(yùn)重量（zui大可搬運(yùn)重量）：0.5KG(腕部以下10°以?xún)?nèi)0.7kg)；

位置操控精度：±0.05mm*2；

保護(hù)等級(jí)：IP30；

安全標(biāo)準(zhǔn)：ISO 10218-1：2011；

ISO/TS 15066；

ISO 13849-1：2015 PL d。

針對(duì)cobotta的應(yīng)用市場(chǎng)，除工廠智能生產(chǎn)外，還可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、教育等綜合領(lǐng)域。

總結(jié)：電裝作為范圍內(nèi)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的*，目前正在積極的在小型協(xié)作臂機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)始發(fā)力。從協(xié)作臂機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)潮流來(lái)看，“小型”、“輕量”的發(fā)展方向已在各廠商中達(dá)成了一定共識(shí)，也都將在這兩方面作出研發(fā)努力。

可提供專(zhuān)業(yè)維修?針對(duì)協(xié)作機(jī)器人，除了“小”且“美”，為了面向更多綜合應(yīng)用場(chǎng)景，未來(lái)將不斷的產(chǎn)生出對(duì)軸數(shù)、速度、可搬運(yùn)重量等技術(shù)指標(biāo)的差異性需求；同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人將在軟件開(kāi)源平臺(tái)上，衍生出更多的垂直應(yīng)用。目前來(lái)看，雖然協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，未能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)應(yīng)用，但其發(fā)展趨勢(shì)已可預(yù)見(jiàn)，協(xié)作機(jī)器人將在精密制造、個(gè)性化定制，甚至是藝術(shù)品創(chuàng)作、大眾娛樂(lè)等行業(yè)都將有著無(wú)限的市場(chǎng)空間。

汕頭市羅克自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售維修工控產(chǎn)品，產(chǎn)品庫(kù)存充足，型號(hào)齊全，品牌完善。詳談（郭：）更多型號(hào)：

CR10704 PRD-AM40ASID-A2 科爾摩根伺服

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CR06250 科爾摩根伺服

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CACR-SR15BE13SY44 安川驅(qū)動(dòng)器

CACR-SR03BE13SY44 安川驅(qū)動(dòng)器

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SYS68K/CPU-30LITE/8/C1 FORCE 徠斯二手機(jī)器人配件

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RadiSys  EPC-9 EPC9 EPC9-10 61-0651-50 61-0913

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EPC1316003507 067-02024-0012 RADISYS

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630VME 600-0043-1 410-0173-X RADISYS

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JC-243 JETTER

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RH-14D-6002-E100AL HD行星

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BAYSTACK 450-1SXMDA NOR NETWORKS

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MVME 172-263 摩托羅拉

SIO ASSY 10332-22000 ADEPT TECH機(jī)器人卡件

VGB 10332-10250 ADEPT TECH愛(ài)德普機(jī)器人卡件

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海德堡印刷機(jī)配件主板101476102 AC M:V2.05/R:V06 111000090

海德堡印刷機(jī)控制器00.785.1161/02 DIPM220 002100 0407

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XE-145M 23711288 英格索蘭空壓機(jī)電腦控制器

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