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步進(jìn)電機(jī)又稱脈沖電機(jī)，它是一種感應(yīng)電機(jī)，涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為履行元件，是機(jī)電一體化的要害產(chǎn)品之一，廣泛運(yùn)用在各種自動(dòng)化操控系統(tǒng)中。跟著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量日積月累，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有運(yùn)用。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的履行機(jī)構(gòu)。其將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移，是現(xiàn)代數(shù)字程序操控系統(tǒng)中的首要履行元件，運(yùn)用極為廣泛。
步進(jìn)電機(jī)操控系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)操控器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)三部分組成，步進(jìn)電機(jī)操控器是指揮中心，它宣布信號(hào)脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器把接收到信號(hào)脈沖脈沖轉(zhuǎn)化為電脈沖,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)滾動(dòng)，操控器每宣布一個(gè)信號(hào)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)視點(diǎn),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的視點(diǎn)一步一步運(yùn)行的。操控器能夠經(jīng)過操控脈沖數(shù)量來操控步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)，然后準(zhǔn)確定位。經(jīng)過操控脈沖頻率準(zhǔn)確操控步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
一般電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一視點(diǎn)，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場方向與定子的磁場方向共同。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)視點(diǎn)。轉(zhuǎn)子也跟著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)視點(diǎn)。
每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)滾動(dòng)一個(gè)視點(diǎn)行進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改動(dòng)繞組通電的次序，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用操控脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電次序來操控步進(jìn)電機(jī)的滾動(dòng)。
原理 
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激磁電流時(shí)，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定視點(diǎn)即步距角。步距角一般由切換的相電生的旋轉(zhuǎn)力矩得到，所以需求每相極數(shù)是偶數(shù)。步進(jìn)電機(jī)一般都為兩相以上的，當(dāng)然也有一些特別的只要一個(gè)線圈的單相步進(jìn)電機(jī)。雖然單相，實(shí)為一個(gè)線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子滾動(dòng)。有用的步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)有單相、兩相、三相、四相、五相。
現(xiàn)在運(yùn)用的步進(jìn)電機(jī)大部分用永磁轉(zhuǎn)子。遍及運(yùn)用*磁鐵的原因是效率高，分辨率高級(jí)長處。以下以介紹永磁轉(zhuǎn)子為主。

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