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1. 變頻器調(diào)試過程：（所用軟件為MOVITOOLS） 
設(shè)置網(wǎng)關(guān)DP地址，然后短接一切變頻器的DI01與24VIO端子，然后變頻器與PC通訊，點(diǎn)掃描，掃描出設(shè)備后下載變頻器發(fā)動(dòng)信息，即parameter1（設(shè)置操控辦法為VF,依據(jù)實(shí)際情況設(shè)置電機(jī)類型），然后修正參數(shù)，如P100設(shè)為SBUS/Fixed，P101設(shè)為SBUS，P600等設(shè)為NO FUNCTION,P881設(shè)為1，其他變頻器也是這樣，僅僅修正一下P881（系統(tǒng)總線的地址）的數(shù)值。然后網(wǎng)關(guān)與PC 通訊，掃描出與網(wǎng)關(guān)通訊的一切變頻器，然后知道變頻器與PLC通訊的所用的外設(shè)地址，zui終把zui終一個(gè)變頻器的S1和S2接通，其他變頻器的S1與S2斷開，zui終在通電狀態(tài)下把AS接通（牢記是在一切變頻器的S1與S2設(shè)置正確的前提下）。 伺服調(diào)試過程:(所用軟件為MT_Manger) 
設(shè)置伺服DP地址，然后斷開DIOO與24VIO,接通DI01與24VIO,一起接通7與9端子，然后軟件與伺服通訊，通訊波特率為57.6，類型為MOVITRAC B,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊辦法，下載伺服發(fā)動(dòng)信息,設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為100，電機(jī)溫度過高時(shí)當(dāng)即中止然后把發(fā)動(dòng)信息下載到伺服（有必要在制止形式下）。然后點(diǎn)經(jīng)過擴(kuò)展總線操控，挑選通訊辦法為DP,然后電子齒輪比用默認(rèn)值，不能點(diǎn)擊Caculate，即電子齒輪比悉數(shù)選用默認(rèn)值，直接點(diǎn)擊NEXT,然后設(shè)置軟限位，然后下載到伺服（有必要在制止形式下）。然后進(jìn)入監(jiān)控形式，伺服發(fā)動(dòng)有必要先設(shè)置手動(dòng)發(fā)動(dòng)，此刻狀態(tài)字Motor turning為1，此刻若IPOS reference位為0，有必要進(jìn)行尋參形式，才干發(fā)動(dòng)主動(dòng)形式，尋參形式發(fā)動(dòng)辦法如下：尋參： 
1.設(shè)置P902的參數(shù)，確定尋參類型為0，然后在操控形式下經(jīng)過PC發(fā)操控字以及0轉(zhuǎn)速給伺服，即發(fā)動(dòng)尋參，尋參原位信號(hào)經(jīng)過端子DI03（端子功能為Reference Travel）傳入，為1時(shí)減速，脫離時(shí)中止，一起將當(dāng)前方位清零，此刻IPOS reference位為1。2.尋參過程中，如果Start復(fù)位，尋參中止，Start再置位后，如果這時(shí)的操控字仍是尋參的信號(hào)，則還會(huì)繼續(xù)尋參。即start一旦置位，就直接按照操控形式來運(yùn)轉(zhuǎn)。 
    IPOS reference為1時(shí)，可進(jìn)行主動(dòng)形式發(fā)動(dòng)，經(jīng)過發(fā)操控字
1106給PLC程序?qū)?dāng)前方位清零。 
  或者是給伺服操控器發(fā)送尋參操控字1106（即要想運(yùn)用主動(dòng)形式
有必要先定零點(diǎn)）。 
    經(jīng)過P920與P921更改軟極限方位，由于沒有運(yùn)用硬件限位，所
以不必硬件限位，硬件限位開關(guān)信號(hào)經(jīng)過端子傳入。
3.HMI畫面程序下載： 
   使能CHANNEL2，而且使能REMOTE ,設(shè)置通訊波特率為1.5M,然后在S7中點(diǎn)擊CP5512(MPI),點(diǎn)特點(diǎn)，設(shè)置為1.5M,即兩個(gè)設(shè)備通訊速率相同，不然找不到節(jié)點(diǎn)設(shè)備，然后在winccflexible中點(diǎn)銜接,挑選銜接設(shè)備的plc類型以及通訊辦法為DP,然后點(diǎn)傳輸，此刻檢測(cè)HMI畫面程序中是否有過錯(cuò)發(fā)生，然后更新HMI設(shè)備中的OS(操作系統(tǒng))，更新完操作系統(tǒng)后，從頭傳輸HMI畫面程序。
4.CPU與觸摸屏通訊設(shè)置： 
斷電發(fā)動(dòng)HMI,然后點(diǎn)擊HMI設(shè)置，在觸摸屏點(diǎn)擊MPI及DP地址設(shè)置，通訊波特率設(shè)為1.5mbit/s，設(shè)置dp/mpi地址，這樣做的意圖是保證觸摸屏設(shè)置與cpu的通訊。

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