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訪問次數(shù):607更新時間:2017-12-02 13:56:13
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6se7021-OEP50采購可直接郭:,西門子(SIEMENS)直流伺服電機它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。
西門子(SIEMENS)直流伺服電機的驅(qū)動原理:伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣了解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,然后完結(jié)位移,因為,伺服電機本身具有宣告脈沖的功用,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會宣告對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機承受的脈沖構(gòu)成了照顧,或許叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,一同又收了多少脈沖回來,這樣,就可以很精確的控制電機的翻滾,然后完結(jié)精確的定位,可以到達0.001mm。
西門子(SIEMENS)直流伺服電機常見的缺點處理在伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,電機缺點是其間的一部分。
缺點1:機床在運用中有時出現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)不準(zhǔn),并有“過流”報警出現(xiàn)。
分析:標(biāo)準(zhǔn)不準(zhǔn)的原因有空地過大、導(dǎo)軌無光滑等要素,但有時還出現(xiàn)“過流”,則與電機有關(guān)。用搖表測量電機的絕緣,電機有短路現(xiàn)象。
處理:拆開電機查看,發(fā)現(xiàn)因電刷磨損過度,碳粉堆積,構(gòu)成對外殼無規(guī)則短路,鏟除潔凈并修補后,測量絕緣符合要求,裝上后運用正常。
該缺點在換向器端面結(jié)構(gòu)并筆直設(shè)備時出現(xiàn)的時機較多,電刷過柔軟換向器表面粗糙極易出現(xiàn),因此對電機能守時保養(yǎng),或守時用潔凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。
缺點2:1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現(xiàn)沖擊,并宣告較大的動態(tài),隨即出現(xiàn)驅(qū)動報警。
分析:移動時發(fā)作振蕩或沖擊是由控制器或電機引起。查看X軸在快速移動時缺點頻頻,經(jīng)替換控制板缺點仍時有發(fā)作,所以判定缺點在電機中。
處理:開端僅將電刷拆開查看,電刷、換向器表面較光滑,因此以為*,但裝上后開機缺點仍有,所以將整個電機拆開查看,發(fā)現(xiàn)在換向器兩頭部分表面上有被硬擦過的痕跡。細(xì)心查看,以為是因設(shè)備不正確構(gòu)成電刷座與換向器相擦,引起短路,當(dāng)電機轉(zhuǎn)速高時引起轉(zhuǎn)速失控。將電刷高起部分銼去,修補換向器上的短路點,缺點掃除。
缺點3:XH755加工中心的轉(zhuǎn)臺在反轉(zhuǎn)時有“過流”報警。
分析:有“過流”報警缺點先查看電機,用萬用表測量繞組對地電阻已很小,判定是電機缺點。
處理:拆開電機查看,因冷卻水流入,構(gòu)成短路過流。查看電機磁體有退磁現(xiàn)象,替換1臺電機后正常。
西門子(SIEMENS)直流伺服電機在運用中出現(xiàn)缺點是比較多的,大部分在電刷和換向器上,所以,如有條件,進行及時的保養(yǎng)和保護是減少缺點的僅有方法。
在對直流伺服電機進行查看時,測量電流是常用的查看方法,因為運用一般的電流表測量很費事,所以運用直流鉗形表。
缺點4:加工中心在運用中出現(xiàn)“過失”報警,經(jīng)查看驅(qū)動器已跳開。查看控制器上有“過流”報警指示。
分析:出現(xiàn)“過失”報警是給旋轉(zhuǎn)指令,但電機不轉(zhuǎn),有“過流”報警時,缺點大多在電機內(nèi)部。
處理:將電機電刷拆下查看,發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧已燒壞,因為電刷的壓力不行,引起火花增大,并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸欠好,使電流從彈簧上通過發(fā)熱燒壞。依據(jù)缺點情況將燒傷的換向器進行車削修補,一同改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車,但電機出現(xiàn)顫動現(xiàn)象,再次查看,原來是因車削時方法不對,構(gòu)成換向器體現(xiàn)粗糙,因此從頭修去換向片毛刺和下刻云母片,并經(jīng)打磨光滑后運用正常。
在對電機的換向器進行修補時要注意方法,一般的原則是光出即可,車削時吃刀深度和進刀量不要過大,進刀量在0.05~0.1mm/r較好,吃刀深度在0.1mm以下,速度選用250~300m/r,分幾回切削,并運用相應(yīng)的*。換向器的車削修補有必定的極限,大部分單邊zui多不要超越2mm,車掉過多會影響運用功能,查看一下所用電機的說明書。
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