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現(xiàn)在，越來(lái)越多的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)在轎車出產(chǎn)線上，協(xié)助廠商實(shí)現(xiàn)更智能、靈敏的制作流程；為員工打造健康、安全的作業(yè)環(huán)境；一起有用進(jìn)步出產(chǎn)功率，人機(jī)協(xié)作將成為未來(lái)的趨勢(shì)。
　　本特勒轎車工業(yè)公司是轎車零部件zui首要的供貨商之一，為世界上簡(jiǎn)直一切轎車制作商出產(chǎn)配套產(chǎn)品，包含前懸掛、后懸掛模組、底盤體系等部件。
　　在本特勒坐落德國(guó)Schwandorf的工廠，有著近600余臺(tái)機(jī)器人，這些機(jī)器人的首要作業(yè)是在安全圍欄里焊接轎車零部件，只有1臺(tái)機(jī)器人在外—fanuc CR-35iA協(xié)作機(jī)器人，它不需求安全圍欄。

為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，本特勒會(huì)按計(jì)劃對(duì)出產(chǎn)線上的制品進(jìn)行質(zhì)量查驗(yàn)，其中就包含防撞結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品，在過(guò)程中需求將產(chǎn)品從輸送架與查驗(yàn)臺(tái)間進(jìn)行轉(zhuǎn)移作業(yè)。產(chǎn)品單個(gè)重量約為14kg，關(guān)于批量查驗(yàn)，人工轉(zhuǎn)移作業(yè)強(qiáng)度很大。為此本特勒引入CR-35iA來(lái)進(jìn)行高功率的人機(jī)協(xié)作作業(yè)，由CR-35iA完結(jié)深重的上下料作業(yè)，而人則完結(jié)查驗(yàn)和貼標(biāo)作業(yè)。
 
　　為進(jìn)步功率，CR-35iA采用了兩種作業(yè)形式：高速作業(yè)形式和協(xié)作作業(yè)形式。配以安全激光掃描儀后，CR-35iA可在高速與協(xié)作兩種作業(yè)形式間主動(dòng)切換。在高速形式下，機(jī)器人zui大運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)750mm/s。
 
　　當(dāng)人挨近機(jī)器人，安全激光掃描儀檢測(cè)到人進(jìn)入到了事前設(shè)定的機(jī)器人作業(yè)范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)器人會(huì)從高速運(yùn)轉(zhuǎn)形式切換至協(xié)作運(yùn)轉(zhuǎn)形式，來(lái)確保人的安全。在協(xié)作作業(yè)形式下，機(jī)器人zui大運(yùn)動(dòng)速度降為250mm/s。另外，在作業(yè)過(guò)程中，若機(jī)器人碰到人，或人碰到機(jī)器人，機(jī)器人都會(huì)主動(dòng)中止動(dòng)作，防止對(duì)人形成損傷。
 
　　此外，機(jī)器人的手抓上還搭載有2D相機(jī)，來(lái)主動(dòng)定位需求轉(zhuǎn)移的產(chǎn)品方位。
除了轎車零部件出產(chǎn)外，整車廠也少不來(lái)CR-35iA的身影。
　　春風(fēng)日產(chǎn)是早引入CR-35iA協(xié)作機(jī)器人的整車廠之一，在這里CR-35iA被親熱的稱為“小綠”。2016年年頭，自小綠進(jìn)駐的那天起，就被工程師們賦予了的使命——作為出產(chǎn)線上人機(jī)協(xié)作的全新測(cè)驗(yàn)，以提高制作功率和精準(zhǔn)度。
小綠可以像人一樣具有自我學(xué)習(xí)和仿照的才能：比方簡(jiǎn)略的轉(zhuǎn)移作業(yè)，工程師只需抓住小綠的手柄，將轉(zhuǎn)移貨品的動(dòng)作做一遍，小綠就能記錄下來(lái)，下一次無(wú)需重復(fù)教就能自己動(dòng)起來(lái)，摒棄了傳統(tǒng)機(jī)器人重復(fù)的編程過(guò)程，而且機(jī)器人zui大負(fù)載到達(dá)35kg，是當(dāng)今世界上負(fù)載zui大的協(xié)作機(jī)器人。
　除此以外，小綠的作業(yè)精度適當(dāng)高，重復(fù)精度能到達(dá)正負(fù)0.04mm，精準(zhǔn)無(wú)差錯(cuò)；再加上高安全性，可以讓作業(yè)員*地與它共同協(xié)作，作為作業(yè)伙伴，小綠可以說(shuō)是適當(dāng)靠譜。
　　在春風(fēng)日產(chǎn)，未來(lái)小綠可能會(huì)從事與智能安裝、轉(zhuǎn)移、輔佐焊接等相關(guān)的作業(yè)，現(xiàn)在轉(zhuǎn)移和輔佐焊接作業(yè)均已實(shí)驗(yàn)成功。
　　安全、高效、能充分發(fā)揮人機(jī)各自優(yōu)勢(shì)的協(xié)作機(jī)器人將成為未來(lái)的趨勢(shì)，信任今后會(huì)有越來(lái)越多的小綠出現(xiàn)在你我的身邊。

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