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1. 運(yùn)用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個(gè)系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 

一般毛病狀況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯現(xiàn)代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見(jiàn)的毛病及其排查辦法： 
1、AL.E6 -表明伺服緊迫中止。引起此毛病的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是操控回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。 
2、AL.37-參數(shù)反常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或許驅(qū)動(dòng)器受外部攪擾導(dǎo)致。一般參數(shù)康復(fù)成出廠值即可解決。 
3、AL.16-編碼器毛病。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線毛病或電機(jī)編碼器毛病。參數(shù)康復(fù)出廠值或許替換線纜或許替換電機(jī)編碼器，若毛病照舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。 
4、AL.20-編碼器毛病。電機(jī)編碼器毛病或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。替換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)作此毛病時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。 5、AL.30-再生制動(dòng)反常。若剛通電就呈現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中呈現(xiàn)，可查看制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。 
6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 查看輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地毛病。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超越*，伺服呼應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，發(fā)生共振等原因。 
7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。查看主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路毛病，須替換驅(qū)動(dòng)器或配件。 
8、AL.52-差錯(cuò)過(guò)大。 電機(jī)編碼器毛病或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，一般油污較多的運(yùn)用場(chǎng)合此毛病較多。 
   別的簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)毛病辦法：去掉電機(jī)一切接線后，滾動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺(jué)到顯著的阻力，滾動(dòng)時(shí)不順利，則機(jī)身線圈燒壞，別的安裝聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很簡(jiǎn)單把編碼器敲壞，可搖擺電機(jī)編碼器部分，若能聽(tīng)到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

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