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基于KB0的電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)！

在傳統(tǒng)的排水泵體系中，電機(jī)一般選用Y/△發(fā)動(dòng)、自耦降壓發(fā)動(dòng)等發(fā)動(dòng)方法。這些發(fā)動(dòng)方法存在操控方法單一、不靈敏、對(duì)體系沖擊大、操控元件易損壞、維護(hù)作業(yè)量大等缺陷。特別是Y/△發(fā)動(dòng)，發(fā)動(dòng)電流沖擊比較大，而且?guī)в卸坞娏鳑_擊，可能要挾整個(gè)供電體系的安全，更有甚者，將形成直接停泵，然后引起“水錘”現(xiàn)象，簡單給整個(gè)排水泵體系形成不行估量的丟失。

近年來，跟著計(jì)算機(jī)技術(shù)的日趨老練，軟發(fā)動(dòng)器已遍及使用于排水泵體系范疇。軟發(fā)動(dòng)器是用來操控電動(dòng)機(jī)的新設(shè)備，可完成軟發(fā)動(dòng)、軟停機(jī)、低速制動(dòng)、輕載節(jié)能等多種維護(hù)功用。軟發(fā)動(dòng)用具有發(fā)動(dòng)電流小，發(fā)動(dòng)速度平穩(wěn)，發(fā)動(dòng)功用牢靠，對(duì)電網(wǎng)沖擊小等長處，軟發(fā)動(dòng)器以它完善的功用，大大提高了它在排水泵操控中的使用規(guī)模。

現(xiàn)有的軟發(fā)動(dòng)操控體系，選用斷路器+軟發(fā)動(dòng)+旁路的方法完成。而當(dāng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)操控中，絕大多數(shù)都現(xiàn)已使用了操控與維護(hù)開關(guān)電器（CPS）作為首要的配電和維護(hù)電氣元件。在現(xiàn)有的電動(dòng)機(jī)軟發(fā)動(dòng)操控體系中，CPS無論是作為斷路器仍是旁路接觸器都不適宜，也就無法發(fā)揮CPS體積小、高分?jǐn)?、維護(hù)功用*的技術(shù)優(yōu)勢。

為處理這一技術(shù)問題，設(shè)計(jì)開發(fā)了軟發(fā)動(dòng)操控模塊，這樣由CPS+軟發(fā)動(dòng)操控的模塊就可以完成對(duì)負(fù)載的軟啟和軟停功用。和傳統(tǒng)的軟發(fā)動(dòng)操控體系比較，不只減少了所需的元器件，且使得CPS的高分?jǐn)嗪途S護(hù)功用也得以充分發(fā)揮。

依據(jù)CPS的軟發(fā)動(dòng)操控體系的根本作業(yè)原理：

依據(jù)CPS的軟發(fā)動(dòng)器操控體系由一臺(tái)KB0系列CPS和KB0配套軟發(fā)動(dòng)操控模塊組成。該體系是集電動(dòng)機(jī)的軟發(fā)動(dòng)、軟泊車、過載、過流、短路、堵轉(zhuǎn)、堵塞、過壓、欠壓、欠功率、缺相、剩下電流等多種維護(hù)功用于一體的電機(jī)操控體系，體系還帶有通訊功用，能將電機(jī)啟、停及運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的各種電流、電壓數(shù)據(jù)及毛病發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行報(bào)警或許維護(hù)。

在介紹體系的根本作業(yè)原理之前，首要對(duì)軟發(fā)動(dòng)操控模塊的作業(yè)原理進(jìn)行介紹。

軟發(fā)動(dòng)操控模塊以MCU單元為主控單元，當(dāng)三相主回路通電后，電源單元從主回路中取電并給各個(gè)模塊單元供電。MCU單元在主回路得電后敏捷從人機(jī)界面設(shè)定單元讀取各個(gè)設(shè)定值，并將各個(gè)設(shè)定值轉(zhuǎn)換為A/D信號(hào)存入MCU單元，當(dāng)軟發(fā)動(dòng)操控模塊接納到發(fā)動(dòng)信號(hào)時(shí)，兩路過零檢測單元會(huì)在*時(shí)刻將主回路的過零信號(hào)發(fā)送到MCU單元，MCU接納到過零信號(hào)后，依照人機(jī)設(shè)定的界面臨可控硅單元A和可控硅單元B進(jìn)行操控。在電機(jī)軟發(fā)動(dòng)完成后，MCU單元對(duì)旁路繼電器驅(qū)動(dòng)單元A和旁路繼電器驅(qū)動(dòng)單元B進(jìn)行操控，然后驅(qū)動(dòng)旁路繼電器作業(yè)。當(dāng)電機(jī)需要軟停時(shí)，MCU單元先操控旁路繼電器驅(qū)動(dòng)單元，由旁路繼電器驅(qū)動(dòng)單元切換至可控硅操控單元，然后操控可控硅的導(dǎo)通角完成電機(jī)的軟停。

電機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)，先合上KB0的主回路開關(guān)，KB0投入作業(yè)，主回路電流、電壓檢測以及KB0的各維護(hù)功用開端作業(yè)。按下發(fā)動(dòng)按鈕，軟發(fā)動(dòng)模塊發(fā)動(dòng)，軟發(fā)動(dòng)器中的MCU依據(jù)軟發(fā)動(dòng)模塊人機(jī)界面的設(shè)置，進(jìn)而操控可控硅的初始電壓和發(fā)動(dòng)時(shí)刻，中止時(shí)刻等參數(shù)，然后完成電動(dòng)機(jī)的軟發(fā)動(dòng)、軟中止功用。

與傳統(tǒng)的Y/△發(fā)動(dòng)器、自耦降壓發(fā)動(dòng)器等發(fā)動(dòng)方法比較，依據(jù)CPS的軟發(fā)動(dòng)器體系的初始力矩可視負(fù)載調(diào)整，負(fù)載的適應(yīng)性強(qiáng)，此外內(nèi)置旁路接觸器在軟發(fā)動(dòng)完成后及時(shí)導(dǎo)通，使可控硅僅作業(yè)在電機(jī)的發(fā)動(dòng)和中止階段，大大延長了整個(gè)體系的使用壽命。

在傳統(tǒng)的排水泵體系中，電機(jī)一般選用Y/△發(fā)動(dòng)、自耦降壓發(fā)動(dòng)等發(fā)動(dòng)方法。這些發(fā)動(dòng)方法存在操控方法單一、不靈敏、對(duì)體系沖擊大、操控元件易損壞、維護(hù)作業(yè)量大等缺陷。特別是Y/△發(fā)動(dòng)，發(fā)動(dòng)電流沖擊比較大，而且?guī)в卸坞娏鳑_擊，可能要挾整個(gè)供電體系的安全，更有甚者，將形成直接停泵，然后引起“水錘”現(xiàn)象，簡單給整個(gè)排水泵體系形成不行估量的丟失。

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依據(jù)CPS的軟發(fā)動(dòng)操控體系的根本作業(yè)原理：

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汕頭市羅克自動(dòng)化專業(yè)銷售維修工控產(chǎn)品，詳談（郭：）部分清單如下：

1040B STOBER 驅(qū)動(dòng)器

ACS510-01-017A-4 ABB變頻器

CACR-PR10BB3AF 安川驅(qū)動(dòng)器

1336F-B040-AA-EN 1336F-MCB-SP1C AB變頻器

1201-HAP AB面板

1336E-B015-AN-EN-HAP-L5 AB變頻器

1336-L5 AB變頻器控制板

1336-BDB-SP3C AB 變頻器驅(qū)動(dòng)板

CSTR-IFBM3LBY400 安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

CSTR-SDBR90AAAY400 安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

CSTR-SDB1R6AAAY400 安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

3HNP01380-1 PPC5C-AAA-AGAA-BBB-F0 ABB機(jī)器人 mac比例閥

296130.A REFU瑞夫面板

DCS401.0090 ABB變頻器37kw

EVS9328-ES 倫茨變頻器

EVS9328-EP 倫茨變頻器

6SE7036-1EE85-0AA0 西門子逆變電源

6SL3362-0AF00-0AA1 西門子風(fēng)扇

BMXCRA31210 施耐德PLC

BMXAMO0410 施耐德PLC

NAM 1.2-08 英格瑪特制動(dòng)單元

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 力士樂

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 力士樂

1794-IB10XOB6 AB PLC

PST105-600-70 ABB軟啟動(dòng)器

CIMR-G7A47P5 安川G7-7.5KW 400V

193-EC2EE AB 18-90A AB

6ES5267-8MA11 西門子 PLC

1606-XL240E AB PLC

IMMFP02 ABB貝利模塊

IMDSI02 ABB貝利模塊

INNIS01 ABB貝利模塊

QX41 三菱 PLC

Q01CPU 三菱 PLC

Q00CPU 三菱 PLC

F1000-G0037T3B 惠豐 變頻器

AVY3150-KBL AC4-0 西威

FR-F740-S75K-CHT 三菱變頻器

F740-37K 三菱變頻器可拆配件

FRN5.5G11S-4CX 富士變頻器

FRN15F1S-4C 富士變頻器

1771-SIM AB模塊

XBTF024110 施耐德觸摸屏

6SE6440-2UD25-5CA1 西門子變頻器5.5KW

1746-OA16 AB PLC 新

RDCU-12C ABB

1762-L24BWA AB PLC 新

2711-M3A18L1 AB觸摸屏

E84AVSCE3712SX0 倫茨伺服器

150-B360NBD AB軟啟動(dòng)器

150-B180NBDB AB軟啟動(dòng)器

EVF8222-E 倫茨變頻器 22kw

VME162PA344SE 摩托羅拉板卡

2711C-T4T AB 觸摸屏

6ES7315-2AH14-0AB0 *西門子全新 CPU315-2DP

25-120 HD諧波減速機(jī)

25-100 HD諧波減速機(jī)

1769-L24ER-QBFC1B AB

20BC085A0AYNANC0 AB變頻器

6SE7037-0EJ84-1JC0 6SE70驅(qū)動(dòng)板 西門子

ATV71HD11N4Z 施耐德變頻器

1785-L30B/E AB PLC全新

MSMA011A1E 松下全新

FRN280P11S-4CX FUJI變頻器

CHF100A-022G/030P-4 英威騰22KW變頻器

QS40.241 40A PULS電源

MR-J2-40A1-KU29 三菱驅(qū)動(dòng)器

D4-440CPU 光洋PLC

DMR-200 SKYWAVE 衛(wèi)星收發(fā)器

SURELINX 8100 IP66 SKYWAVE衛(wèi)星收發(fā)器

DMR-800D SKYWAVE衛(wèi)星收發(fā)器

PUTNC H4-1 臺(tái)達(dá) 觸摸屏

91-58063 JK095480120 CYJ電源適配器

中國衛(wèi)星通訊15米傳輸線

ETC616011-S0042 YPHT11012-1A 安川676VH3 板卡

ETC670552-S0408 YPHT11020-1C 安川板卡

6DD1607-0AA1 西門子PLC

6DD1607-0CA1 西門子PLC

150-F135NBD AB 75KW軟啟動(dòng)

150-F60NBDB AB 30KW軟啟動(dòng)

150-F60NBD AB軟啟動(dòng)

150-F85NBD AB 45KW軟啟動(dòng)

ETC670553-S0410 FG08 安川676VG3 主板

2097-V33PR5 AB驅(qū)動(dòng)器

FO4794 LITTON激光盒

FO4795 LITTON激光盒

H007422/A HEXAGON手輪

6AV7861-3AB00-0AA0 西門子觸摸屏

NPSA-ZMTA-401A NA50-40NAMKNN 日機(jī)電裝驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)

LXM05AD14N4 施耐德驅(qū)動(dòng)器

3HAC14549-1/11A ABB機(jī)器人配件

3HAC025338-001/08A ABB機(jī)器人配件

8BVI0055HWD0.000-1 ACOPOS MULTI 10055D貝加萊驅(qū)動(dòng)器

MF501NS302KNN32 三協(xié)電機(jī)

MC401AS302KNN38 三協(xié)電機(jī)

FRAC1K102201 HIWIN電機(jī)

CTR1791RGQ 566948GO DU5006 50615  PHILIPS球管

00310XX 1483239 PHILIPS球管配件

AINT-12C ABB板卡

FBM203 P0916AE ?？怂共_

MC-4/11/10/400 施耐德ELAU 驅(qū)動(dòng)器

MC-4/11/05/230 施耐德ELAU 驅(qū)動(dòng)器

MC-4/11/03/400 施耐德ELAU 驅(qū)動(dòng)器

MAX-4/11/03/032/99/0/0/00 施耐德ELAU 驅(qū)動(dòng)器

CDD34.005.C2.1.PC1 LUST驅(qū)動(dòng)器

RA59-01195F 三星機(jī)器人示教器連接線

150-CS1BX AB軟啟動(dòng)主板

OL-721E-R1A-H032 GRUNER

ZETA6104-57-83-E PARKER 6104驅(qū)動(dòng)器

38006-0000-10-2ED1 38006-0000-10-2 控創(chuàng)主板

SDCS-PIN-3B ABB DCS400直流調(diào)速器配件

PCS110FZ XX1.1031.SHXV113.5 LAUER系統(tǒng)

100-D300 AB接觸器

3BSC690103R2 PP245 ABB屏

3CP153.9 貝加萊模塊

LYA010A 日立DCS卡件

LYA100A 日立DCS卡件

LYA220A 日立DCS卡件

MC401N302KNN39 sankyo伺服電機(jī)

LE03555 PRD-0050E00H-33 科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)

CEDIO-S16/16-0.5 BERGHOF控制器

QDIO16/16-0.5N BERGHOF控制器

QDIO16/16-0.5 BERGHOF控制器

RTEMP8/16 2014001 BERGHOF控制器

A5E00859437 西門子板卡

110219576 力士樂板卡

PA7300-2075-N1 東元 75KW 220V變頻器

20BC105A0ANNANC0 AB 55kw 變頻器

SACE E1N 08 800A ABB框架式斷路器

SACE PR121/P ABB框架式斷路器面板

SACE PR111/P ABB框架式斷路器面板

SACE PR122/P-LI ABB框架式斷路器面板

MDF60A0075-5A3-A-0T SEW伺服器

MDV60A0075-5A3-4-0T SEW伺服器

MDV60A0110-5A3-4-0T SEW伺服器

MDX61B0075-5A3-4-0T SEW伺服器

ACS TECH80 D-SERV-DLM2 032-202-00 以色列3軸驅(qū)動(dòng)器

QX42 三菱全新模塊

MDX61B0110-5A3-4-00 SEW伺服

2098-DSD-020 AB伺服驅(qū)動(dòng)

JANCD-MB22 安川系統(tǒng)底板

JANCD-MB21 安川系統(tǒng)底板

CPS-IONB 安川電源

JANCD-PC20 安川板卡

JANCD-MM20 安川板卡

JANCD-MM21-3 安川板卡

JANCD-IF21 安川板卡

CACR-SR20SB1BF 安川驅(qū)動(dòng)器

CACR-SRCA20BBS 安川驅(qū)動(dòng)器

100-D420EA00 AB 接觸器

L12-5 PHILIPS醫(yī)療探頭

C8-5 ATL醫(yī)療探頭

P6-3 ATL醫(yī)療探頭

P4-1 ATL醫(yī)療探頭

CL10-5 ATL醫(yī)療探頭

P4-2 ATL醫(yī)療探頭

C4-2 ATL醫(yī)療探頭

L7-4 ATL醫(yī)療探頭

C5-2 ATL醫(yī)療探頭

C7-4 ATL醫(yī)療探頭

C9-5 ATL醫(yī)療探頭

C8-4V ATL醫(yī)療探頭

P7-4 ATL醫(yī)療探頭

21275A 惠普醫(yī)療探頭

21380A S12 PHILIPS 超聲波傳感器

21311A S3 PHILIPS 超聲波傳感器

21350A S8 PHILIPS 超聲波傳感器

21315A X4 PHILIPS 超聲波傳感器

21330A S4 PHILIPS 超聲波傳感器

02WJRR 21422-68000 PHILIPS 超聲波傳感器

醫(yī)療探頭

4PP451.0571-75 貝加萊觸摸屏

150-C108NBD AB軟啟動(dòng)

100-D95A11 AB接觸器

100-D95KF11 AB接觸器

A16B-3200-0325/08D 法那科板卡

A16B-3200-0071/03A 法那科板卡

A16B-3200-0071/04A 法那科板卡

A16B-2202-0753/06A 法那科板卡

A16B-2202-0753/04A 法那科板卡

A16B-2202-0750/06A 法那科板卡

A16B-2202-0750/04A 法那科板卡

A16B-2202-0542/12D 法那科板卡

A20B-2902-0070/05C 法那科板卡

A20B-2902-0070/06D 法那科板卡

A06B-6162-H002 法那科伺服器

CDD34.005.C2.1 路斯特全新伺服器

PN-135443 19449593 20G1ALC650JN0NNNNN AB變頻器

Y-2012-2-H00AA AB伺服電機(jī)

DIMA3-ES-32-MINI DIMA3-32MINI JETTER 伺服驅(qū)動(dòng)器

UST-5293S-5 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5534T-7.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5287-3.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-9126 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-9123 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5298 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5545 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5297 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5286-2.5(H) ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-5299 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-MC11-8731 ALOKA阿洛卡超聲探頭

ACS60401203000C0200000 ABB變頻器

NBRA-657 ABB變頻器制動(dòng)單元

MBI-6/200C ELMO驅(qū)動(dòng)器

6AT1131-5BB20-0XA0 西門子

UST-5539-7.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭

UST-9114-3.5 ALOKA阿洛卡超聲探頭

DSQC679 3HAC028357-001 ABB示教器

ARS2105 METRONIX伺服器

3Z4L-S501RV2 歐姆龍激光測微計(jì)激光發(fā)射器

Z49-C85M 歐姆龍接線 5m

349121-A01 AB變頻器主板

MSR5T 440R-B23020 AB 安全繼電器

1769-IF4 AB模塊

2711P-K4M20D8 AB觸摸屏

MSR142RTP 440R-G23215 AB 安全繼電器

VIL3AB51AN3AS12 SCL055/1501O/A/30/A0/BB/05/103 施耐德電機(jī)

E-MO-502 SCL055HYB-SO 1.2M連接線

TP1 艾默生示教器

1394C-SJT10-D AB 伺服器

MRM 0410 SMRM0410 PHILIPS球管

MC-4/11/03/400 全新施耐德ELAU 伺服驅(qū)動(dòng)器

PAC00N.0.3.SMB GUNDA 小型處理機(jī)

41391-706-51 AB軟啟動(dòng)主板

41391-701-51 AB軟啟動(dòng)電源驅(qū)動(dòng)板

SGDR-SDB350A01BY22 安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

57D-73-501BA 250B-501BAAA MAC比例閥

PME-591BAAA 825C-PM-591BA-555 MAC比例閥

PME-591BAAA 812C-PM-592BA-115 MAC比例閥

20BC043A0AYNANC0 AB變頻器 全新

150-B240NBDA AB軟啟動(dòng) 全新

KNX3-KAP1 2092-KAP1 AB伺服

CSDM-IAM-04BX1 AB伺服