3HAC17346-1101,SGMAS-02ARA-AB11 ABB工業(yè)機(jī)器伺服馬達(dá)銷(xiāo)售維修
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汕頭市羅克自動(dòng)化科技有限公司
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
2．參閱機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)（例如：《IRB4400 Product Manual》），查找出
電機(jī)的三個(gè)接線(xiàn)端子S、T、R；
3．封閉直流電源，按下圖與伺服電機(jī)銜接；
產(chǎn)品介紹
1．將電機(jī)與輸出軸的負(fù)載*脫離；
2．參閱機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)(例如：《IRB4400 Product Manual》)，查找出
電機(jī)的三個(gè)接線(xiàn)端子S、T、R；
3．封閉直流電源，按下圖與伺服電機(jī)銜接；
4．接通銜接剎車(chē)電磁鐵的直流電源，*開(kāi)釋伺服電機(jī)的剎車(chē)，保證手
動(dòng)可旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子；
5．調(diào)理銜接電機(jī)轉(zhuǎn)子的直流電源輸出電壓為0V；
6．翻開(kāi)銜接電機(jī)轉(zhuǎn)子的直流電源，緩慢地進(jìn)步輸出電壓，使電機(jī)的轉(zhuǎn)子
緩慢滾動(dòng)并停止于某一位置(此刻電流約為3A)； 7．手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子，斷定其已停止于一個(gè)固定位置上；
8．封閉銜接剎車(chē)電磁鐵的直流電源，使剎車(chē)吸合，制止轉(zhuǎn)子滾動(dòng)；
9．封閉銜接電機(jī)轉(zhuǎn)子的直流電源；
10．挑選一臺(tái)正常運(yùn)行的閑暇機(jī)器人，在封閉控制柜電源后銜接某個(gè)單軸
電機(jī)的Resolver銜接線(xiàn)至此電機(jī)(例：1軸電機(jī))；
11．從頭翻開(kāi)機(jī)器人控制柜電源，在體系參數(shù)窗口中讀出1軸電機(jī)的
Commutator參數(shù)，做好記載； 11．給選定軸的電機(jī)做Commutator；
(Misc/Service/View/Calibration/Commutator/選1軸/OK) 12．在體系參數(shù)窗口中讀出1軸電機(jī)的Commutator參數(shù)，謄寫(xiě)于標(biāo)簽
上，懸掛于此電機(jī)上；此參數(shù)即為該電機(jī)的Resolver校準(zhǔn)參數(shù)； 13．在此項(xiàng)參數(shù)中輸入原始的電機(jī)參數(shù)； 14．封閉機(jī)器人控制柜電源； 15．康復(fù)此機(jī)器人的連線(xiàn)；
16．在運(yùn)用此電機(jī)時(shí)，需要在相應(yīng)機(jī)器人的體系參數(shù)中輸入此Resolver
值。
汕頭市羅克自動(dòng)化科技司主營(yíng)業(yè)務(wù) :專(zhuān)業(yè)維修abb、西門(mén)子、施耐德等變頻器維修,同時(shí)維修控制柜、abb西門(mén)子中壓變頻器和高壓變頻器,同時(shí)本公司還銷(xiāo)售ABB、西門(mén)子生產(chǎn)的各類(lèi)變頻器及DCS直流調(diào)速等配件。擁有了豐富的維修經(jīng)驗(yàn),公司下屬配件部、維修部技術(shù)力量雄厚,具有豐富的維修經(jīng)驗(yàn),配有*的監(jiān)測(cè)儀器,建有系列重載測(cè)試設(shè)備,備有充足的零部件,包括大量品牌的主機(jī)板,控制板,電源板,模塊,IGBT等備品庫(kù)。 本著“誠(chéng)實(shí)、敬業(yè)、拼搏、開(kāi)拓”的工作作風(fēng),充分調(diào)動(dòng)當(dāng)?shù)乜衫觅Y源,zui大限度的服務(wù)于各類(lèi)企業(yè)及工廠(chǎng)。 用zui快、zui安全、的服務(wù)把每一個(gè)配件送達(dá)世界各地客戶(hù)的手中。 我們熱忱歡迎國(guó)內(nèi)外新老客戶(hù)來(lái)人業(yè)務(wù)。
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