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    IMDSI02 ABB伺服板，易淘工控商城近期現(xiàn)貨上架的同類熱搜型號還有：INNIS01、IMMFP02。

    IMDSI02 ABB伺服板銷售中心表示，現(xiàn)場總線技術(shù)已成為世界自動化技術(shù)的熱點(diǎn)，近年來在我國工業(yè)自動化系統(tǒng)中已受到關(guān)注并推廣應(yīng)用。PROFIBUS-DP是現(xiàn)場總線PROFIBUS中廣泛應(yīng)用的一種協(xié)議、主要用于現(xiàn)場級的主從通信，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場級控制系統(tǒng)與分布式I/O及其他現(xiàn)場級設(shè)備之間的通信（它有*的抗電磁干擾性能）。由于Siemens公司對PROFIBUS現(xiàn)場總線的大力推廣以及其在國內(nèi)的影響力，我國工業(yè)自動化系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用了PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。   j# Y, A5 [- |7 j' |  C   ABB公司的ACS系列變頻器由于其優(yōu)異的性能，在各個(gè)行業(yè)得到大量應(yīng)用。本文以ACS800系列變頻器為例，詳細(xì)介紹用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)控制ACS800系列變頻器的方法，希望對廣大工程技術(shù)人員有所幫助。# u& `! k0 Z+ C     一。PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線控制器（如PLC或DCS系統(tǒng)）的設(shè)置：3 S5 b# ^$ A1 o: }# h4 [（ Y. T   1.安裝ABB變頻器GSD文件 ABB_0812.GSD；  2.在系統(tǒng)PROFIBUS-DP硬件配置中添加從站ABB Drives RPBA-01，站號為2（或其它站號），插入PPO Type Module為4； ） |4 S/ `7 5 Y- l8 D8 K） A   3.在2號從站的參數(shù)設(shè)置中，將Operation Mode改為Vendor Specific（即ABB傳動協(xié)議）； 4.其它為默認(rèn)配置； 5.將配置下載到主站中。： K6 X; q） x" F   6.這樣主站對從站2的輸出區(qū)（OUTPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：# u） ?$ }: q% D% G: U; V# k! O   Output：        含義：  *個(gè)字        用于ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW 第二個(gè)字        變頻器的給定值REF1 第三個(gè)字        變頻器的給定值REF20 k0 ~3 k  n* B   第四個(gè)字        變頻器的給定值REF3（由ACS800變頻器參數(shù)90.01決定）！ k（ n/ j- `8 ~3 [$ T） T  第五個(gè)字        變頻器的給定值REF4（由ACS800變頻器參數(shù)90.02決定） 2 l3 s% V6 L; m# A* N: ?   第六個(gè)字        變頻器的給定值REF5（由ACS800變頻器參數(shù)90.03決定） 7.主站對從站2的輸入?yún)^(qū)（INPUT）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為：， s/ y+ _4 Y% n! g   Input：        含義：  *個(gè)字        用于ABB傳動通信協(xié)議的狀態(tài)字SW# M3 q& B: |（ b   第二個(gè)字        變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT1（由ACS800變頻器參數(shù)92.02決定）9 i: W" G# }1 s3 Z   第三個(gè)字        變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT2（由ACS800變頻器參數(shù)92.03決定）第四個(gè)字        變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT3（由ACS800變頻器參數(shù)92.04決定）2 b/ U（ k6 c$ t6 Q   第五個(gè)字        變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT4（由ACS800變頻器參數(shù)92.05決定）  W+ j9 f（ O0 F, r$ d   第六個(gè)字        變頻器的實(shí)際值A(chǔ)CT5（由ACS800變頻器參數(shù)92.06決定） * M2 E8 I8 L+ [: l0 p$ l   2 _1 I4 p7 B" Q! `+ y   二。ACS800變頻器參數(shù)的設(shè)置步驟：； D9 o! E, D# e, Y- X   1.將ACS800變頻器Profibus適配器模塊RPBA-01安裝到變頻器上； 2.按照RPBA-01適配器模塊的用戶手冊調(diào)整硬件（如站號，終端電阻等）  3.將參數(shù)98.02（Comm.Module Link）改為FIELDBUS；確定參數(shù)98.07（COMM PROFILE）為ABB DRIVES. f, A. O% t: C（ c   3.將參數(shù)51.04（PPO type）改為PPO4； 4.將參數(shù)51.05（PZD3 OUT）改為3； 5.將參數(shù)51.06（PZD3 IN）改為6； 6.將參數(shù)51.07（PZD4 OUT）改為7； 7.將參數(shù)51.08（PZD4 IN）改為10；； S6 ?, b" h+ @4 Q   8.將參數(shù)51.09（PZD5 OUT）改為8； 9.將參數(shù)51.10（PZD5 IN）改為11； 10.將參數(shù)51.11（PZD6 OUT）改為9；+ m1 K; j7 R' A, j6 Z: e5 H   11.將參數(shù)51.12（PZD6 IN）改為12； * l7 e% `: U- [9 ^& l! N   12.變頻器中其他組參數(shù)組，如10組、11組、16組，90組、92組等根據(jù)用戶的不同要求設(shè)置。  " a6 Y3 w3 C% x   三。用ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW控制電機(jī)起停的簡易方法！ K1 Y+ f4 p; g3 {- y  x   1.初始化變頻器控制字CW，即向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1142（16進(jìn)制數(shù)為476）；  2.延時(shí)100毫秒后，進(jìn)入步驟3；   q" K/ p$ j: D# m; h2 E   3.停止電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1143（16進(jìn)制數(shù)為477）； 4.啟動電機(jī)，即主機(jī)向ABB傳動通信協(xié)議的控制字CW中寫入1151（16進(jìn)制數(shù)為47F）；   四。現(xiàn)場總線給定值的比例換算  在使用ABB Drives通訊協(xié)議時(shí)，現(xiàn)場總線給定值REF1和REF2按以下比例進(jìn)行換算：  . d* 1 o" L!  F# u, X  ' ~2 j; ]% G  [） _） ^（ z  m2 j# k     五。結(jié)束語 : A7 }3 e% T8 z! b9 e% g  i   本文介紹的方法已在各種PLC（如Siemens S7系列PLC）和DCS（如Emerson DCS）為主機(jī)的Profibus控制系統(tǒng)中得到應(yīng)用，相信對其他控制系統(tǒng)也有借鑒作用。

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