MR-SA102三菱MR-SA102L伺服驅(qū)動(dòng)器
￥8500
汕頭市羅克自動(dòng)化科技有限公司
免費(fèi)會(huì)員·9年MR-SA102L 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器
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MR-SA102L 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器銷售中心下面介紹三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)和有那些處理方法：
1、電機(jī)失速；
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（有些驅(qū)動(dòng)器上是可以）b. 如使用測(cè)速機(jī)，將伺服驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c. 如使用伺服編碼器，將伺服驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下，將伺服驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V伺服編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地。
2、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍；
（1） 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)（60°/120°）是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120相差。
（2） 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
3、示波器檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出；故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
4、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
（1） 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
（2） 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
5、上電后，伺服驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于zui小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、LED燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因： 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、伺服驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
7、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；
（1） 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。
（2） 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
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